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关于C51使用SPI协议进行双机通行的问题

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楼主
ID:476313 发表于 2019-3-5 22:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目标：两块完全相同的C51单片机使用SPI协议进行通信。电脑A通过串口助手发送字符至单片机A的SBUF，然后单片机A通过SPI协议发送至单片机B的SBUF，并显示在电脑B的串口助手上。问题：SPI协议无法实现。
代码如下：
  1. # include <reg52.h>//头文件
  2. # include <intrins.h>//头文件

  4. # define uchar unsigned char
  5. # define uint unsigned int

  7. sbit SCK = P1^0;//位定义时钟
  8. sbit CS = P1^1;//位定义片选(使能)
  9. sbit SDI = P1^2;//位定义Input
  10. sbit SDO = P1^3;//位定义Output
  11. sbit WE = P2^7;//数码管位选位定义
  12. sbit DU = P2^6;//数码管段选位定义

  14. uchar num;//数码管显示的值
  15. uchar dat, dat0, dat1, b, flag;

  17. /*-----函数声明-----*/
  18. void delay5us(void);
  19. void SpiInit();
  20. void SpiSend(uchar dat1);
  21. uchar SpiReceive();
  22. void UARTInit();
  23. void judge();
  24. void receive1();

  26. /*-----主函数-----*/
  27. void main()
  28. {
  29.         timer0Init();
  30.         UARTInit();
  31.         while (1)
  32.         {
  33.                 judge();//执行判断
  34.         }        
  35. }

  37. /*-----5微秒延时函数-----*/
  38. void delay5us(void)
  39. {
  40.         _nop_();        
  41. }

  43. /*-----SPI初始化函数-----*/
  44. void SpiInit()
  45. {
  46.         SCK = 0;
  47.         delay5us();
  48. }

  50. /*-----SPI发送函数-----*/
  51. /*-----下降沿发送-----*/
  52. void SpiSend(uchar dat1)
  53. {
  54.         uchar i;
  55.         SCK = 0;//时序置低
  56.         delay5us();
  57.         for (i=8; i>0; i--)//8bit，一位一位写
  58.         {
  59.                 if (dat1 & 0x80)//判断当前最高位为1还是0
  60.                 {
  61.                         SDO = 1;               
  62.                 }
  63.                 else
  64.                 {
  65.                         SDO = 0;
  66.                 }
  67.                 SCK = 1;
  68.                 delay5us();
  69.                 SCK = 0;//产生时序下降沿,发送数据
  70.                 delay5us();
  71.                 dat1 <<= 1;
  72.         }
  73. }

  75. /*-----SPI接收函数-----*/
  76. /*-----上升沿接收-----*/
  77. uchar SpiReceive()
  78. {
  79.         uchar i;
  80.         dat = 0x00;
  81.         SCK = 0;//时序置低
  82.         delay5us();
  83.         for (i=8; i>0; i--)//8bit，一位一位写
  84.         {
  85.                 SCK = 0;
  86.                 delay5us();
  87.                 SCK = 1;//产生时序上升沿,接收数据
  88.                 delay5us();
  89.                 dat0 <<= 1;
  90.                 dat0 |= (uchar)(SDI);
  91.                 delay5us();
  92.         }

  94.         return dat0;//收到数据（返回值）dat0
  95. }

  97. /*-----串口（中断）初始化-----*/
  98. void UARTInit()
  99. {
  100.         EA = 1;//开启总中断
  101.         ES = 1;//打开串口中断
  102.         SM0 = 0;SM1 = 1;//串口工作方式1，8位UART波特率可变
  103.         REN = 1;//串口允许接收
  104.         TR1 = 1;//启动定时器1
  105.         TMOD |= 0X20;//定时器1，工作模式2 8位自动重装
  106.         TH1 =0XFD;
  107.         TL1 =0XFD;//设置波特率9600
  108. }

  110. /*-----串口中断服务函数-----*/
  111. void UART() interrupt 4
  112. {
  113.         if (RI)//判断是否接收完成
  114.         {
  115.                 dat = SBUF;//读SUBF
  116.                 flag = 1;//表明谁是主机
  117.                 RI = 0;//软件清零
  118.         }
  119.         if (TI)//判断是否发送完成
  120.         {
  121.                 TI = 0;//软件清零

  123.         }
  124.         else
  125.         {
  126.                 flag = 2;//?
  127.         }               
  128. }

  130. void receive1()        //乙机发送数据给上位机
  131. {
  132.         
  133.         b=SBUF;
  134.         ES=0;
  135.         SBUF=b;
  136.         while(!TI);
  137.         TI=0;
  138.         ES=1;
  139. }

  141. void judge()
  142. {
  143.         SpiInit();
  144.         if(flag == 1)                //如果flag=1,那么就意味着是甲方单片机，获得的是一手数据
  145.         {                //执行的是发送数据给上位机--电脑以及发送数据给乙方单片机
  146.                 SpiSend(dat);
  147.                 flag = 0;        
  148.         }
  149.         if (flag == 2)                        //如果flag=2那么就意味着是乙方单片机，获得的是二手数据
  150.         {
  151.                 SpiReceive();
  152.                 receive1();     //执行的是接受数据，并且发送数据给上位机
  153.                 flag = 0;
  154.         }
  155. }
复制代码
使用的SPI协议为：CPOA=0;CPHA=0
如图




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沙发
ID:158375 发表于 2019-3-6 08:20 | 只看该作者
肯定是你的程序有不合适的地方，分部分来调试吧。
有点不明白：单片机A通过SPI协议，发送至单片机B的SBUF，这个是怎么回事。
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板凳
ID:94031 发表于 2019-3-6 09:05 | 只看该作者
你这实验环节很多，任何一个环节出错就会实验失败，所以得一各一个环节搞，先看电脑A通过串口助手发送字符至单片机A的SBUF正常吗，再看单片机A通过SPI协议发送至单片机B的SBUF正常吗，最后才是显示在电脑B的串口助手上正常吗，不是光看程序能解决的。
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地板
ID:94031 发表于 2019-3-6 09:20 | 只看该作者
笨笨兔 发表于 2019-3-6 08:20
肯定是你的程序有不合适的地方，分部分来调试吧。
有点不明白：单片机A通过SPI协议，发送至单片机B的SBUF ...

他的意思，单片机A通过SPI协议，发送至单片机B的SPI接收，然后转到本单片机B串口SBUF，向电脑B的串口助手发送。估计是学习SPI的实验项目。
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5#
ID:476313 发表于 2019-3-6 10:47 | 只看该作者
xuyaqi 发表于 2019-3-6 09:05
你这实验环节很多，任何一个环节出错就会实验失败，所以得一各一个环节搞，先看电脑A通过串口助手发送字符 ...

电脑A通过串口助手发送字符至单片机A的SBUF正常
单片机A通过SPI协议发送至单片机B的SBUF失败
问题应该处在SPI的配置上面，但是网上也没有合适的解决方案
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6#
ID:476313 发表于 2019-3-6 10:49 | 只看该作者
xuyaqi 发表于 2019-3-6 09:20
他的意思，单片机A通过SPI协议，发送至单片机B的SPI接收，然后转到本单片机B串口SBUF，向电脑B的串口助手 ...

恩恩，是这样的。
确实是学习SPI的项目
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7#
ID:476313 发表于 2019-3-6 10:53 | 只看该作者
问题出在SPI上，问问大家根据下面的时序图，SPI配置代码有问题吗？
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8#
ID:94031 发表于 2019-3-6 13:25 | 只看该作者
Benjia 发表于 2019-3-6 10:49
恩恩，是这样的。
确实是学习SPI的项目

用逻辑分析仪抓一下SPI时序看一下。
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9#
ID:466164 发表于 2019-3-6 23:43 | 只看该作者
这个比较复杂：
1.从硬件讲传输距离是不是太远，
2.你B单片机接收程序是否正常，
3.B单片机是否能给电脑B发送，
4.你就一个程序，无法判断，应该两个系统程序，单片机A程序，单片机B程序。
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10#
ID:485724 发表于 2019-3-7 01:10 | 只看该作者
应该是主从机的协议没有设置好
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