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STM32串口1通讯实验程序

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楼主
ID:371256 发表于 2019-3-6 09:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32串口1通讯实验

单片机源程序如下:


  3. /**********************************************************************************
  4. * 串口1 配置
  5. * 串口1 PA9 PA10配置 及 中断相应函数
  6. * 库版本  ：ST_v3.5
  7. **********************************************************************************/

  9. #include "usart.h"


  12. //////////////////////////////////////////////////////////////////
  13. //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
  14. #if 1
  15. #pragma import(__use_no_semihosting)            
  16. //标准库需要的支持函数                 
  17. struct __FILE
  18. {
  19.         int handle;

  21. };

  23. FILE __stdout;      
  24. //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
  25. _sys_exit(int x)
  26. {
  27.         x = x;
  28. }
  29. //重定义fputc函数
  30. int fputc(int ch, FILE *f)
  31. {      
  32.         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
  33.     USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);   
  34.         return ch;
  35. }
  36. #endif

  38. /*使用microLib的方法*/
  39. /*
  40. int fputc(int ch, FILE *f)
  41. {
  42.         USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

  44.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
  45.    
  46.     return ch;
  47. }
  48. int GetKey (void)  {

  50.     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

  52.     return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
  53. }
  54. */



  58. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
  59. //串口1中断服务程序
  60. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
  61. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
  62. //接收状态
  63. //bit15，        接收完成标志
  64. //bit14，        接收到0x0d
  65. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
  66. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          

  68. //初始化IO 串口1
  69. //bound:波特率
  70. void uart_init(u32 bound){
  71.     //GPIO端口设置
  72.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                   //IO口配置结构体
  73.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                                   //串口配置结构体
  74.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                                   //中断配置结构体
  75.          
  76.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
  77.         USART_DeInit(USART1);          //复位串口1  在开启外设前 最好都要复位一下外设
  78.          //USART1_TX   PA.9
  79.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  80.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  81.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出         PA.9选择复用状态才能进入串口模式
  82.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
  83.    
  84.     //USART1_RX          PA.10
  85.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  86.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  87.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10


  90.    //USART 初始化设置

  92.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                //波特率设置 一般设置为9600;
  93.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
  94.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;     //一个停止位
  95.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        //无奇偶校验位
  96.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  97.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;           //收发模式   这里可以配置仅发 或仅收

  99.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

  101. #if EN_USART1_RX                  //如果使能了接收  
  102.    //Usart1 NVIC 配置
  103.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  104.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
  105.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
  106.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  107.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  108.    
  109.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断         接收到数据进入中断
  110. #endif

  112.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

  114. }


  117. //这里 定义了一个16位数据USART_RX_STA 来表示 采集的数据长度  数据状态等 相当于一个寄存器
  118. //USART_RX_STA     15                    14                 13-0
  119. //                                 接收完成        接收到0x0d          接收的数据长度  没接收加1 表示多了一个字节
  120. //USART_RX_STA=0 则为接收数据做准备

  122. //串口进入中断的前提是 数据的最后以回车为准  即  0x0d 0x0a  

  124. void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断响应程序                 其名字不能随便定义
  125.         {
  126.         u8 Res;                                                                                                        //当串口接收到数据  RXNE将被置1
  127.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  128.                 {
  129.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
  130.                
  131.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
  132.                         {
  133.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
  134.                                 {
  135.                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
  136.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了                           //接收到回车的后字节  置位状态寄存器
  137.                                 }
  138.                         else //还没收到0X0D
  139.                                 {       
  140.                                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;                                         //接收到回车的前一字节  置位状态寄存器
  141.                                 else
  142.                                         {
  143.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;                        //将接收的数据 存入数组中
  144.                                         USART_RX_STA++;                                                                        //长度+1 为下一次做准备
  145.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
  146.                                         }                 
  147.                                 }
  148.                         }                    
  149.      }

  151. }
  152. #endif       
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