关于IR2103+D2016步进电机驱动问题

ID:486082 · 发表于 2019-3-8 10:50

现在有一个步进电机，不是用驱动器驱动的，是自己用IR2103+D2016搭的硬件（之前留下的硬件）。一般来说给脉冲就可以驱动。现在这个需要用节拍控制么？那么节拍和脉冲之间是什么关系呢？有前辈了解这方面的指导一下。因为不知道控制原理没法写程序。不胜感激！！

ID:486082 · 发表于 2019-3-8 11:32

补充一下，步进电机是两相四线

ID:123289 · 发表于 2019-3-8 12:52

这需要讲一、二节课，这里说不清。有机会面谈。

ID:486082 · 发表于 2019-3-8 13:53

yzwzfyz 发表于 2019-3-8 12:52
这需要讲一、二节课，这里说不清。有机会面谈。

之前控制过步进电机，是用脉冲的方式，因为有独立的驱动器，现在公司有个驱动板，并不是用PWM来控制的。自己理解。因为有4个io去驱动。是不是用8节拍驱动？

ID:10947 · 发表于 2019-3-8 14:34

应该是：驱动脉冲是4个引脚在电机走动1步时的时序关系，节拍是这个时序的重复频率，节拍影响到电机的转速

ID:486082 · 发表于 2019-3-8 15:46

lfc315 发表于 2019-3-8 14:34
应该是：驱动脉冲是4个引脚在电机走动1步时的时序关系，节拍是这个时序的重复频率，节拍影响到电机的转速

您好，我这里说的脉冲是，单一脉冲。是不是可以这样理解，如果用节拍控制就和脉冲没有关系了呢？

ID:486082 · 发表于 2019-3-8 15:47

lfc315 发表于 2019-3-8 14:34
应该是：驱动脉冲是4个引脚在电机走动1步时的时序关系，节拍是这个时序的重复频率，节拍影响到电机的转速

我看到资料有8拍和4拍

ID:486082 · 发表于 2019-3-9 10:55

yzwzfyz 发表于 2019-3-8 12:52
这需要讲一、二节课，这里说不清。有机会面谈。

多谢，修和师傅的指导

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