蓝牙小车制作心得（小白篇！！）

ID:475504 · 发表于 2019-3-9 11:23

首先声明：我也是小白一个！！
为了涨些黑币

首先：材料准备

51单片机
各部分介绍：
一、小车底盘：某宝有卖，但是本人觉得比较贵，可以用小时候的玩具小车改造。具体安装不再简绍
二、蓝牙模块：这是重点
   蓝牙模块不是买回来插上就能用的~
   要用电脑的串口工具进行调试，我这里推荐51的烧录软件STC—isp

1、用USB转TTL连接电脑和蓝牙模块（原则上：VCC接VCC,GND接GND,TXD接RXD,RXD接TXD。。。但是如果无法进行下面操作，那就把RXD和TXD换一下）

2、打开软件的串口助手，再点击打开串口记得要把图片中HEX模式换成“文本模式”

3、在下面的发送缓冲区输入“AT”，点击发送文件。之后的接收缓冲区会收到蓝牙模块发来的“OK”。说明一切正常。

4、AT指令表

4.1、测试通信
发送：AT
返回：OK
4.2、修改波特率（最好用默认）
发送：AT+BAUD8
返回：OK115200
      波特率标号对应表：
      1---------1200
      2---------2400
      3---------4800
      4---------9600(默认)
      5---------19200
      6---------38400
      7---------57600
      8---------115200
      9---------230400
      A---------460800
      B---------921600
      C---------1382400
4.3、改蓝牙名称
发送：AT+NAMEname（name是你想好的名字可以随意写包括汉字）
返回：OKname
4.4、改配对密码
发送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
4.5、主从模式（虽然CH06默认从机模式，但是亲测还是试一下）
将蓝牙A配置为主机模式：AT+ROLE=1\r\n
将蓝牙B配置为从机模式：AT+ROLE=0\r\n
5、电机驱动

都在图里了！！！
6、手机下载SPP蓝牙助手，使用简单，自己摸索。
三、程序重点部分
1、波特率设置

都在图里了！！

   2、pwm调速（前提：单片机连接电机驱动的ENA和ENB）
void pwmint(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XFC;  //1ms定时
TL0= 0X66;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;       //开总中断

}

   void pwm_out_left_moto(void)
{
   if(Left_PWM_ON)
   {
      if(pwm_val_left<=push_val_left)
      {
            ENA=1;
      }
      else
      {
            ENA=0;
      }
      if(pwm_val_left>=32)
      pwm_val_left=0;
   }
   else
   {
      EN1=0; //若未开启PWM则EN1=0 左电机停止
   }
}
void timer0()interrupt 1 using 2
{
   TH0=0XFC;    //1Ms定时
   TL0=0X66;
   pwm_val_left++;

   pwm_out_left_moto();

}
这个程序的意义在于通过修改push_val_left的值来控制左面电机的转速。
加油！各位小白

附件程序来自亚博科技（里面东西用处不大），要对其中串口通讯内容根据自己在SPP软件中的设置来修改