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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › GY-31 TCS3200颜色传感器单片机源程序与资料下载
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GY-31 TCS3200颜色传感器单片机源程序与资料下载

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楼主
ID:487709 发表于 2019-3-10 02:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
TCS3200的辅助设计电路原理图如下：


单片机源程序如下:
  1. /*******************************************
  2. * 文件名： TCS3200颜色测试
  3. * 型号：   GY-31
  4. * 功能：   读取RGB值
  5. * 单片机： STC89C52
  6. * 晶振：   11.0592m
  7. * 时间：   2011-3-20
  8. * LCD1602显示R,G,B值
  9. /********************************************/
  10. //接线说明：
  11. //模块S2-----单片机P1.1
  12. //模块S3-----单片机P1.0
  13. //模块OUT----单片机P3.5(计数器1输入)
  14. //模块VCC----单片机VCC
  15. //模块GND----单片机GND
  16. //**********************************************
  17. #include<REG52.H>   
  18. #include<math.h>       //Keil library  
  19. #include<stdio.h>      //Keil library   
  20. #include<INTRINS.H>
  21. #define uchar unsigned char
  22. #define uint  unsigned int   
  23. #define DataPort P0       //LCD1602 数据端口   
  24. sbit    LCM_RS=P2^0;   //LCD1602 控制端口        
  25. sbit    LCM_RW=P2^1;   //LCD1602 控制端口   
  26. sbit    LCM_EN=P2^2;   //LCD1602 控制端口

  28. /**引脚定义**/  
  29. sbit s2=P1^1;        //TCS3200 S2
  30. sbit s3=P1^0;        //TCS3200 S3
  31.                      //TCS3200 S0 模块内部默认上拉
  32.                      //TCS3200 S1 模块内部默认上拉
  33.                      //TCS3200 OE 模块内部接地
  34. sbit test_pin=P1^2;  //用示波器看这个引脚，可知道定时器中断频率
  35. //变量、常量定义
  36. uchar ge,shi,bai ;
  37. uchar rp=2,gp=2,bp=2; //定义比例因子，具体环境可以修改
  38. uchar count;          //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝）

  40. //显示数组
  41. uchar disp_R[3];  //红
  42. uchar disp_G[3];  //绿
  43. uchar disp_B[3];  //蓝

  45. //********定义函数*****************************
  46. void    delay(unsigned int k);
  47. void    InitLcd();
  48. void    WriteDataLCM(uchar dataW);
  49. void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  50. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);

  52. //*********LCD1602初始化**********************
  53. void InitLcd()               
  54. {            
  55.     WriteCommandLCM(0x38,1);   
  56.     WriteCommandLCM(0x08,1);   
  57.     WriteCommandLCM(0x01,1);
  58.     WriteCommandLCM(0x06,1);   
  59.     WriteCommandLCM(0x0c,1);
  60. }

  62. //**********检测忙信号************************
  63. void WaitForEnable(void)   
  64. {                    
  65.     DataPort=0xff;        
  66.     LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  67.     LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  68.     while(DataPort&0x80);   
  69.     LCM_EN=0;               
  70. }
  71.                     
  72. //**********写命令至LCD***********************
  73. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  74. {                    
  75.     if(Attribc)WaitForEnable();   
  76.     LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  77.     DataPort=CMD;_nop_();   
  78.     LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  79. }   
  80.                
  81. //**********写数据至LCD************************
  82. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  83. {                    
  84.     WaitForEnable();        
  85.     LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  86.     DataPort=dataW;_nop_();   
  87.     LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  88. }
  89.                     
  90. //*********写一个字符数据到指定的目标***********
  91. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  92. {                        
  93.     Y&=1;                        
  94.     X&=15;                        
  95.     if(Y)X|=0x40;                    
  96.     X|=0x80;            
  97.     WriteCommandLCM(X,0);        
  98.     WriteDataLCM(DData);        
  99. }

  101. //**********延时函数***************
  102. void delay(unsigned int k)   
  103. {                        
  104.     unsigned int i,j;               
  105.     for(i=0;i<k;i++)
  106.     {            
  107.     for(j=0;j<121;j++)            
  108.     {;}
  109.     }                        
  110. }                                    

  112. /*******************************************
  113. * 函数名称: t0_init()
  114. * 函数功能: 定时器0初始化
  115. * 入口参数: 无
  116. * 出口参数: 无
  117. /********************************************/
  118. void t0_init()
  119. {
  120.      TMOD=0x51;        //T1计数 T0定时 工作方式1
  121.      
  122.      TH1=0x00;        //计数初值
  123.      TL1=0x00;

  125.      TH0=0xE0;
  126.      TL0=0x00;        //11。0592M 晶振10ms
  127.      EA=1;            //开中断

  129.      ET0=1;        
  130.      TR0=1;           //启动
  131.      TR1=1;
  132. }

  134. //*********************************************
  135. //数值转换出个十百千的ASCII码
  136. //*********************************************
  137. void conversion(uint temp_data)  
  138. {  
  139.     bai=temp_data/100+0x30 ;
  140.     temp_data=temp_data%100;   //取余运算
  141.     shi=temp_data/10+0x30 ;
  142.     ge=temp_data%10+0x30;      //取余运算
  143. }

  145. /*******************************************
  146. * 函数名称: c10ms_out()
  147. * 函数功能: 定时中断0服务程序
  148.             修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝）
  149.             设置S0 S1 S2 选择滤波器
  150.             计算脉冲，读取色值
  151. * 入口参数: 无
  152. * 出口参数: 无
  153. /********************************************/
  154. void c10ms_out() interrupt 1
  155. {  uint temp;
  156.         test_pin=!test_pin; //测试定时器中断频率引脚，可以用示波器观察
  157.         TR0=0;              //关闭定时
  158.         TR1=0;              //关闭计数
  159. //   count+1实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测      
  160.         if(count==0)
  161.         {
  162.         count++;   
  163.         s2=1;s3=1;             //选择滤波器为绿色     
  164.       
  165.         temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数   
  166.         temp/=rp;            
  167.         conversion(temp);
  168.         disp_R[2]=ge;         //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
  169.         disp_R[1]=shi;
  170.         disp_R[0]=bai;
  171.         }

  173.         else if(count==1)
  174.         {            
  175.         count++;
  176.         s2=0;s3=1;            //选择滤波器为蓝色

  178.         temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数   
  179.         temp/=gp;            
  180.         conversion(temp);
  181.         disp_G[2]=ge;         //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
  182.         disp_G[1]=shi;
  183.         disp_G[0]=bai;
  184.         }

  186.         else if(count==2)
  187.         {            
  188.         count=0;
  189.         s2=0;s3=0;            //选择滤波器为红色
  190.       
  191.         temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数   
  192.         temp/=bp;        
  193.         conversion(temp);
  194.           disp_B[2]=ge;         //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
  195.         disp_B[1]=shi;
  196.         disp_B[0]=bai;

  198.         }

  200.      //定时器计数器重赋初值
  201.      TH0=0xE0;
  202.      TL0=0x00; //11。0592M 晶振，为10ms
  203.      TL1=0x00;//计数器清零
  204.      TH1=0x00;//计数器清零
  205.      TR0=1;   //打开定时器
  206.      TR1=1;   //打开计数器
  207. }


  210. /*******************************************
  211. * 函数名称: main()
  212. /********************************************/
  213. void main()
  214. {

  216.       delay(10);
  217.       InitLcd();      //lcd初始化
  218.       s2=0;           //初始设定S2引脚
  219.       s3=0;           //初始设定S3引脚
  220.       t0_init();      //定时计数初使化

  222.      while(1)
  223.      {
  224.      
  225.         DisplayOneChar(0,0,'G');
  226.         DisplayOneChar(1,0,':');
  227.         DisplayOneChar(2,0,disp_G[0]);
  228.         DisplayOneChar(3,0,disp_G[1]);
  229.         DisplayOneChar(4,0,disp_G[2]);         //绿

  231.         DisplayOneChar(6,0,'B');
  232.         DisplayOneChar(7,0,':');
  233.         DisplayOneChar(8,0,disp_B[0]);
  234.         DisplayOneChar(9,0,disp_B[1]);
  235.         DisplayOneChar(10,0,disp_B[2]);     //蓝


  238.         DisplayOneChar(0,1,'R');
  239.         DisplayOneChar(1,1,':');
  240.         DisplayOneChar(2,1,disp_R[0]);
  241.         DisplayOneChar(3,1,disp_R[1]);
  242.         DisplayOneChar(4,1,disp_R[2]);         //红               

  244.         delay(100) ;


  247.      }
  248. }
复制代码

程序下载:
GY-31颜色模块发送资料.7z (1.65 MB, 下载次数: 111)

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沙发
ID:990652 发表于 2021-12-10 19:07 | 只看该作者
有电路实图吗

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板凳
ID:1016593 发表于 2022-4-13 14:44 | 只看该作者
请问一下，为什么上面的程序压缩包里没有啊
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地板
ID:262 发表于 2022-4-13 16:28 | 只看该作者
yhmjjm 发表于 2022-4-13 14:44
请问一下，为什么上面的程序压缩包里没有啊

里面有,我找到了 在STC-GY-31颜色模块测试 里面的STC51_TCS3200.C
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5#
ID:1016593 发表于 2022-4-14 19:41 | 只看该作者
heicad 发表于 2022-4-13 16:28
里面有,我找到了 在STC-GY-31颜色模块测试 里面的STC51_TCS3200.C

好的，谢谢
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