步进电机28BYJ48不同驱动方式步进角度一样吗

ID:482449 · 发表于 2019-3-11 18:44

电机输出轴的步进角度为5.625/64
在驱动方式为八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）的情况下，A到AB，AB到B的步进角度为5.625/64
那驱动方式为四拍（A-B-C-D-A。。。）的情况下，A到B，B到C的步进角度为多少呢，也是5.625/64吗？
还有，控制转速的方式除了步进角度间各种延时还有吗

ID:482449 · 发表于 2019-3-11 18:48

最近在学习步进电机，希望能在论坛学到东西

ID:482449 · 发表于 2019-3-11 21:06

28BYJ-48步进电动机的步距角是5.625度，也就是说每个脉冲转5.625度，而360/5.625=64，所以64个脉冲转一圈，但这是指电机的转子，而转子到输出轴有齿轮减速器连接，减速比为64，那么转子转64圈，输出轴转一圈，所以结论是64*64=4096个脉冲才能使输出轴转一圈。我不懂的就是不同的驱动方式是不是脉冲是一样的

ID:164602 · 发表于 2019-3-12 08:37

步进电机的步距角是一定的。
你说的这个5.625度就是步距角，一个脉冲，电机内部轴就转动这样一个角——注意，与程序驱动方式无关，只要有一个脉冲，就转动这个角度。。
而5.625/64是指你的电机是一个减速电机，减速比1：64，就是说，步距角虽然是5.625度，但你的电机在外面看得到的转动轴一个脉冲只能转动5.625/64度。
这个与什么样的脉冲，脉冲快慢都是没有关系的，由硬件商定，不然就不是硬件的参数了。

ID:482449 · 发表于 2019-3-12 13:38

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-3-12 08:37
步进电机的步距角是一定的。
你说的这个5.625度就是步距角，一个脉冲，电机内部轴就转动这样一个角——注 ...

原来如此，感谢，那也就是说两个4拍走的转的距离=一个八拍的距离对吧

ID:164602 · 发表于 2019-3-13 07:23

li670132643 发表于 2019-3-12 13:38
原来如此，感谢，那也就是说两个4拍走的转的距离=一个八拍的距离对吧

是这样的，只要脉冲个数一样，转动的角度就是一样的

ID:421308 · 发表于 2019-7-13 16:51

想问一下这个电机的线怎么接stm32

ID:421308 · 发表于 2019-7-15 15:28

不用驱动板可以写吗

ID:407977 · 发表于 2019-7-24 19:24

不用驱动板带不动步进电机，单片机的IO口驱动能力比较差。

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