51单片机如何控制电机且如何用pwm控制调速，知道占空比等理论，不知道实际操作是什...

ID:438987 · 发表于 2019-3-11 22:44

新人我要控制电机运作，完全懵逼，且还要被要求用pwm调速，我知道占空比之类的理论，但不知道pwm是个什么玩意，还需要自行编写一套程序做数模转换什么的么？纯萌新

ID:164602 · 发表于 2019-3-11 22:44

呵呵呵，正好我有一个简单的，你一看就明白了：
#include<reg51.h>

sbit z=P1^0;//直流电机一个脚，控制用，另一脚一定接电源正极
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

unsigned char i,n;

void Delay10ms(unsigned char c)
{
unsigned char a,b;
for(c;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}

void zd(void)//电机转动函数
{
if (n==1)
{
z=1;//通电
Delay10ms(60-i);//占空比中的占的值
z=0;//断电
Delay10ms(i);//占空比中的空的值，周期固定为60ms
}
else
{
z=0;
}
}

void main(void)
{
unsigned char m;
n=0;z=0;
while (1)
{

if(k1==0)
{
Delay10ms(1);
if(k1==0)
{

n=1;
i=0;

for (m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)
      {
      Delay10ms(1);
      }
}
}

if(k2==0)
{
Delay10ms(1);
if(k2==0)
{

n=0;

for (m=0;((m<50)&&(k2==0));m++)
      {
      Delay10ms(1);
      }
}
}

if(k3==0)
{
Delay10ms(1);
if(k3==0)
{

n=1;
i=i+10;
if (i>50)
{
i=50;
}

for (m=0;((m<50)&&(k3==0));m++)
      {
      Delay10ms(1);
      }
}
}

if(k4==0)
{
Delay10ms(1);
if(k4==0)
{

n=1;
i=i-10;
if (i>50)
{
i=0;
}

for (m=0;((m<50)&&(k4==0));m++)
      {
      Delay10ms(1);
      }
}
}
zd();
}
}

怎么样？对应电路是这样的：

直流电机驱动

ID:317383 · 发表于 2019-3-12 07:51

利用键盘控制直流电机转动速度，从而控制小车运动。
部分代码，具体下载附件（包括代码和仿真）
void init_time()
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void time0() interrupt 1 using 1
{
static uchar num;
num++;
if(num==numR) ENB=~ENB;
if(num==numL) ENA=~ENA;
if(num==100){ENA=~ENA;ENB=~ENB;num=0;}
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
}

小车控制（PWM调节）.rar (18 KB, 下载次数: 37)

ID:438987 · 发表于 2019-3-12 22:48

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-3-11 22:44
呵呵呵，正好我有一个简单的，你一看就明白了：
#include

电机转动函数那里倒是很有启发，但键盘控制那个(m=0;((m<50)&&(k1==0));m++) 不是很能看懂，打算参考
做if选择语句+!cw（按位取反）+定时器或者延时函数的这种模式做

ID:438987 · 发表于 2019-3-12 22:49

大体思路应该是很清晰了，细枝末节我再想想，谢谢

ID:164602 · 发表于 2019-3-13 07:20

雨夜带刀发表于 2019-3-12 22:48
电机转动函数那里倒是很有启发，但键盘控制那个(m=0;((m

你说的这个，是松键消抖的功能，并且可以让程序不会“死于一直按着不松手”。

ID:438987 · 发表于 2019-3-13 21:23

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-3-13 07:20
你说的这个，是松键消抖的功能，并且可以让程序不会“死于一直按着不松手”。

松键消抖，嗯，我还是做一个 temp=P2;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
{
         case 0xbe:key=0;break;
case 0xde:key=1;break;
case 0xee:key=2;break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
这种类型的消抖吧，虽然感觉方法笨了点，

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