单片机通过两个固定的光电开关测量匀速运动物体的速度,程序问题

ID:128279 · 发表于 2019-3-12 21:49

本人想通过两个固定的光电开关（两个传感器间距离已固定）作为触发传感器，来测量匀速运动物体的速度。通过定时器0来及时，怎么获取物体经过两个传感器间的时间？
#include <reg52.h>
#include <math.h>
/*********************************/
unsigned char i=0;
unsigned char j=0;
sbit sk1=P3^2;                //sk1为第一个位置传感器
sbit sk2=P3^3;                //sk2为第二个位置传感器
bit flag1;
bit flag2;
/*********************************/
void ZD_initial();

/*********************************/
void ZD_initial()                //定时器0初始化函数
{
  TMOD=0X01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;                      //定时器1打开
}
/*********************************/

void main()                   //主函数
{
if(flag1=!sk1)
  {
   flag1=sk1;
   if(flag1==0)    //下降沿
   {
      ZD_initial();
      while(1)
            {
            t++;                //以50ms累计计时
            if(TR0==0)break;
            }
            t=t*20          //单位为秒
   }

  }

}

/********************************/
void timer0() interrupt 1    //定时器0中断函数
{
  TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;
if(flag2=!sk2)
   {
   flag2=sk2;
   if(flag2==0)          //下降沿
      {
      TR0=0;
      }
   }
}

ID:164602 · 发表于 2019-3-13 08:42

给你一个思路：
设置定时器工作方式为1，如定时器0：TMOD=0x01;初值为0
当物体经过第一个光电开关时，打开TR0=1，即打开定时器
当物体经过第二个光电开关时，关闭TR)=0，即关闭定时器
此时，定时器的TH0、TL0的值，就是物体通过两开关的时间，这个时间是以微秒为单位的。

大致的程序可以这样写：
while(!GDKG1);//光电开关1被触发时为高电平，此语句在等待被触发
TR0=1;//一但光电开关1被触发，就开定时器
while(!GDKG2);//等待光电开关2被触发
TR0=0;//一但光电开关2被触发，就关定时器
            time=TH0*256+TL0;//此时定时器0的数据就是以us为单位的时间——注意：时间的多少与晶振
                                          //的值有关，我这里是以12M晶振、单片机12分频而得到的值。看你的程序
                                          //是51单片机，可能是一样的吧。

ID:234075 · 发表于 2019-3-14 00:50

1、使用定时器0作为计时,初始化时不要启动定时器；
2、设置外部中断0(第1个传感器P32=外部中断0)，被触发后，在外部中断0服务函数中启动定时器0，累加计时；
3、设置外部中断1(第2个传感器P33=外部中断1)，被触发后，在外部中断1服务函数中停止定时器0，读取计时数据；

ID:603160 · 发表于 2019-11-7 14:03

兄弟，这个问题解绝了吗？

ID:560467 · 发表于 2019-11-8 14:44

光电门不是有物体输出低电平么，你可以使用两个光电门接在单片机的外部中断口上利用外部中断0执行开启计时器，利用外部中断1关闭定时器。注意定时器就不要开启中断了，你直接使用查询的方式就好了

ID:617449 · 发表于 2019-11-8 15:42

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