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2015年全国电子设计大赛控制类：基于STM32F10x风力摆控制系统程序

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ID:422753 发表于 2019-3-14 16:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
风力摆.png

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pstwo.h"
  5. #include "stdio.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "timer.h"

  9. // int main(void)
  10. // {       
  11. //        delay_init();                     //延时函数初始化          
  12. //        LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  13. //        while(1)
  14. //        {
  15. //                LED0=0;
  16. //                LED1=1;
  17. //                delay_ms(300);         //延时300ms
  18. //                LED0=1;
  19. //                LED1=0;
  20. //                delay_ms(300);        //延时300ms
  21. //        }
  22. // }
  23. int main(void)
  24. {                                                                  
  25. //        u16 led0pwmval=0,led0pwmval2=0,led0pwmval3=0,led0pwmval4=0;
  26.         delay_init();                         //延时函数初始化          
  27.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  28.         LED_Init();                                 //LED端口初始化
  29.         TIM3_PWM_Init(3599,0);         //不分频。PWM频率=72000000/3600/50=400hz
  30.         uart_init(9600);
  31.         TIM_SetCompare1(TIM3,1500);       
  32.         TIM_SetCompare2(TIM3,1500);       
  33.         TIM_SetCompare3(TIM3,1500);       
  34.         TIM_SetCompare4(TIM3,1500);       
  35.   delay_ms(1000);          
  36.   delay_ms(1000);       
  37.         //PS2_Init();
  38.         while(1)
  39.         {
  40.          M1 = 1;
  41.    M2 = 0;       
  42.    M3 = 1;
  43.    M4 = 0;
  44.          TIM_SetCompare1(TIM3,1500);       
  45.          TIM_SetCompare2(TIM3,1500);       
  46.          TIM_SetCompare3(TIM3,1500);       
  47.          TIM_SetCompare4(TIM3,1500);       
  48.          delay_ms(2000);       
  49.          M1 = 0;
  50.    M2 = 1;       
  51.    M3 = 0;
  52.    M4 = 1;               
  53.          TIM_SetCompare1(TIM3,1500);       
  54.          TIM_SetCompare2(TIM3,1500);       
  55.          TIM_SetCompare3(TIM3,1500);       
  56.          TIM_SetCompare4(TIM3,1500);
  57.    delay_ms(2000);               
  58.          M1 = 0;
  59.    M2 = 0;       
  60.    M3 = 0;
  61.    M4 = 0;       
  62.          TIM_SetCompare1(TIM3,0);       
  63.          TIM_SetCompare2(TIM3,0);       
  64.          TIM_SetCompare3(TIM3,0);       
  65.          TIM_SetCompare4(TIM3,0);
  66.          while(1);
  67.         }         
  68. }       
复制代码

所有资料51hei提供下载:
风力摆测试程序.7z (185.37 KB, 下载次数: 54)
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ID:1 发表于 2019-3-14 20:25 | 显示全部楼层
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
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ID:289853 发表于 2019-3-14 23:19 | 显示全部楼层
想学习，可是看不到，等级不够啊，还得需要多学习。
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