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STC15F2K60S2单片机可调脉冲数反应式步进电机驱动器程序

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楼主
ID:168165 发表于 2019-3-21 21:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源码:

  2. #include <STC15.h>
  3. #include <INTRINS.h>
  4. sbit PWMOUT = P3^7;
  5. sbit CHFWD = P3^6;

  7. unsigned char HighRH = 0; //高电平重载值的高字节
  8. unsigned char HighRL = 0; //高电平重载值的低字节
  9. unsigned char LowRH = 0; //低电平重载值的高字节
  10. unsigned char LowRL = 0; //低电平重载值的低字节
  11. void Delay500ms();
  12. void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc);
  13. void ClosePWM();
  14. void Delay20ms();                //@6.000MHz
  15. void DigDisplay();
  16. unsigned int i;
  17. typedef unsigned int u16;   
  18. typedef unsigned char u8;
  19. unsigned int cou;
  20. u8 code smgduan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //共阳

  22. void delay(u16 i)
  23. {
  24.         while(i--);        
  25. }

  27. void main(){
  28.                                 AUXR &= 0X7f;//12T
  29.                                 P3M1 &= 0x00;
  30.                                 P3M0 |= 0xc0;//强推挽
  31.                                 cou = 1260;
  32.                                 IT0 = 1;
  33.                                 EX0 = 1;
  34.                                 IT1 = 1;
  35.                                 EX1 = 1;        
  36.                                 EA = 1; //开总中断

  38. while (1){
  39. ConfigPWM(15, 50); //频率 15Hz，占空比 50%
  40. while(i <= 45){DigDisplay();};
  41. i = 0;
  42. ClosePWM();
  43. ConfigPWM(20, 50); //频率 20Hz，占空比 50%
  44. while(i <= 60){DigDisplay();};
  45. i = 0;
  46. ClosePWM();
  47. ConfigPWM(36, 50); //频率 55Hz，占空比 50%
  48. while(i <= cou){DigDisplay();};
  49. i = 0;
  50. ClosePWM(); //关闭 PWM
  51. ConfigPWM(20, 50); //频率 20Hz，占空比 50%
  52. while(i <= 60){DigDisplay();};
  53. i = 0;
  54. ClosePWM();
  55. ConfigPWM(15, 50); //频率 15Hz，占空比50%
  56. while(i <= 45){DigDisplay();};
  57. i = 0;
  58. ClosePWM(); //关闭 PWM，相当于占空比 100%
  59. CHFWD = ~CHFWD;
  60. Delay500ms();
  61. }
  62. }
  63. /* 数码管显示*/
  64. void DigDisplay()
  65. {
  66.         u16 s;
  67.         for(s=0;s<4;s++)
  68.         {
  69.                 switch(s)      
  70.                 {
  71.                         case(0):
  72.                                 P2 = 0xfe;P0 = smgduan[0]; break;
  73.                         case(1):
  74.                                                                                                                                 P2 = 0xfd;P0 = smgduan[(cou/10)%10];  break;
  75.                         case(2):
  76.                                 P2 = 0xfb;P0 = smgduan[(cou/100)%10];  break;
  77.                         case(3):
  78.                                 P2 = 0xf7;P0 = smgduan[(cou/1000)];  break;
  79.                 }
  80.                 delay(3);     
  81.                 P0=0xFF;
  82.         }
  83. }

  85. void Delay27ms()                //@6.000MHz
  86. {
  87.         unsigned char i, j, k;

  89.         _nop_();
  90.         _nop_();
  91.         i = 1;
  92.         j = 158;
  93.         k = 145;
  94.         do
  95.         {
  96.                 do
  97.                 {
  98.                         while (--k);
  99.                 } while (--j);
  100.         } while (--i);
  101. }

  103. void Delay500ms()                //@6.000MHz
  104. {
  105.         unsigned char i, j, k;
  106.         
  107.         _nop_();
  108.         _nop_();
  109.         i = 12;
  110.         j = 103;
  111.         k = 57;
  112.         PWMOUT = 0;
  113.         do
  114.         {        
  115.                 do
  116.                 {        DigDisplay();
  117.                         while (--k);
  118.                 } while (--j);
  119.         } while (--i);
  120. }

  122. /* 配置并启动 PWM，fr-频率，dc-占空比 */
  123. void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc){
  124. unsigned int high, low;
  125. unsigned long tmp;

  127. tmp = (6000000/12) / fr; //计算一个周期所需的计数值
  128. high = (tmp*dc) / 100; //计算高电平所需的计数值
  129. low = tmp - high; //计算低电平所需的计数值
  130. high = 65536 - high + 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时
  131. low = 65536 - low + 12;//计算低电平的重载值并补偿中断延时

  133. HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节
  134. HighRL = (unsigned char)high;
  135. LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节
  136. LowRL = (unsigned char)low;

  138. TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
  139. TMOD |= 0x10; //配置 T1 为模式 1
  140. TH1 = HighRH; //加载 T1 重载值
  141. TL1 = HighRL;
  142. ET1 = 1; //使能 T1 中断
  143. TR1 = 1; //启动 T1
  144. PWMOUT = 1; //输出高电平
  145. }
  146. /* 关闭 PWM */
  147. void ClosePWM(){
  148. TR1 = 0; //停止定时器
  149. ET1 = 0; //禁止中断
  150. PWMOUT = 1; //输出高电平
  151. }
  152. void Add() interrupt 0
  153. {
  154.         EX0 = 0;
  155.         Delay27ms();
  156.         if(P3^2 == 0){
  157.         cou = cou + 10;
  158.         }
  159.         //while(!P3^2);
  160.         EX0 = 1;
  161. }
  162. void Sub() interrupt 2
  163. {
  164.         EX1 = 0;
  165.         Delay27ms();
  166.         if(P3^3 == 0){
  167.         cou = cou - 10;
  168.         }
  169.         //while(!P3^3);
  170.         EX1 = 1;
  171. }
  172. /* T0 中断服务函数，产生 PWM 输出 */
  173. void InterruptTimer1() interrupt 3{
  174. if (PWMOUT == 1){ //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平
  175. TH1 = LowRH;
  176. TL1 = LowRL;
  177. i++;
  178. PWMOUT = 0;
  179. //DigDisplay();
  180. }else{ //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平
  181. TH1 = HighRH;
  182. TL1 = HighRL;
  183. PWMOUT = 1;
  184. //DigDisplay();
  185. }
  186. }
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