自己设计的红外控三路制继电器程序

ID:496131 · 发表于 2019-3-22 15:07

#include <reg52.H>
#include <stdio.H>
#include "IR.H"
#include "uart.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay_ms(unsigned int t);
void Timer0Init(void);

//自己加的延时
//#define delay1ms;  //误差 -0.018084490741us

uint sec,ms1;
uint Time[3]={99,99,99};
//1.LED1~LED3依次接P1.0~P1.2;
//2.红外接P3.2
sbit LED0=P1^0; //灯1
sbit LED1=P1^1; //灯2
sbit LED2=P1^2;    //喇叭
sbit KEY0=P2^7;    //光感应
sbit KEY1=P2^6;  //人体红外
sbit KEY2=P2^5;  //雷达
bit KEY2_temp;
void main()
{
// P1M0=0X07;              //LED推挽输出
// P1M1=0X00;
LED0=LED1=LED2=0;       //开机全灭
IR_init();    //红外初始化
UartInit();
Timer0Init();
KEY0=KEY1=KEY2=0;
KEY2_temp=KEY2;
while(1)
{
   if(IR_Flag)
   {
   IR_Flag=0;
   SendData(IRCOM[2]);
switch(IRCOM[2])
{
   case 0x05:LED0=~LED0;break; //收到键值是05，LED0取反
   case 0x09:LED1=~LED1;break; //收到键值是09，LED1取反
   case 0x0D:LED2=~LED2;break; // 收到键值是0D，LED2取反
   case 0x11:LED0=LED1=LED2=0;break;    // 收到键值是11，LED0=LED1=LED2=0为低电平
}
   }
else if(KEY0==1&&KEY1==1)    //如果光感应KEY0与感应器1KEY1都为高电平，灯1开关打开
{
   LED0=1;
   delay_ms(5000); //延时时间=5ms*t
   LED0=0;
//    delay_ms(3000); //延时时间=5ms*t
//    LED0=1;
}
else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1)    //如果KEY0、KEY1和KEY2都为高电平，灯1和喇叭打开2分钟
{
   LED0=LED2=1;
   delay_ms(5000); //延时时间=5ms*t
   LED0=LED2=0;
}
if(KEY2!=KEY2_temp)    // 如果KEY2有高电平，往下判断
{
   delay_ms(10);
   if(KEY2!=KEY2_temp)    // 再次判断KEY2是否有高电平，如有，往下运行
   {
         KEY2_temp=KEY2;
   if(KEY2==1) // 如果KEY2有高电平
   {
      Time[2]=sec;
sec=0;
if((Time[0]+Time[1]+Time[2])<60)  // 如果KEY2有高电平，60秒内超过3次，所有开关都打开
{
   LED0=LED1=LED2=1;
   delay_ms(5000); //延时时间=5ms*t
   LED0=LED1=LED2=0;
}
Time[0]=Time[1];
Time[1]=Time[2];
   }
   }
}
}
}  /*
//自己加的延时程序
void delay_1ms() //误差 -0.018084490741us
{
unsigned char a,b;
for(b=18;b>0;b--)
      for(a=152;a>0;a--);
_nop_();  //if Keil,require use intrins.h
}    */

void delay_ms(unsigned int t) //延时时间=5ms*t
{
ms1=0;
while(ms1<t);
}

void timer0 ()interrupt 1 using 1
{
static uint ms;
TL0 = 0x66; //设置定时初值//  TL0=(65536-1000)%256;
TH0 = 0xFC; //设置定时初值//  TH0=(65536-1000)/256;
ms++;
ms1++;
if(ms>=1000)
{
ms=0;
sec++;
}
}

void Timer0Init(void)
{
TMOD |=0x01;
TL0 = 0x66; //设置定时初值//       TL0=(65536-1000)%256;
TH0 = 0xFC; //设置定时初值//       TH0=(65536-1000)/256;
TR0 =1;
ET0 =1;
EA =1;
}

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册