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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › TOF10120激光测距STM32串口驱动源程序与pdf资料下载
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TOF10120激光测距STM32串口驱动源程序与pdf资料下载

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楼主
ID:341683 发表于 2019-3-22 15:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


部分程序源码
i
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "usart2.h"                                  
  6. #include "string.h"         
  7. #include "lcd.h"
  8. #include "math.h"

  10. u16 distance=0;

  12. u8        calculate_distance(void)
  13. {
  14.         int i=1000;
  15.         u8 len;       
  16.         u8 t;
  17.         printf("r6#");
  18.         while(((USART_RX_STA&0x8000)==0)&& i>0)
  19.         {
  20.                 i--;
  21.         }
  22.         if(USART_RX_STA&0x8000)
  23.         {                               
  24.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
  25.                         for(t=2;t<len-2;t++)
  26.                         {
  27.                                 distance+=(USART_RX_BUF[t]-'0')*((u16)pow(10,len-3-t));
  28.                         }
  29.                         USART_RX_STA=0;
  30.                         u2_printf("%d\r\n",distance);
  31.                         return 1;
  32.         }
  33.         else return 0;
  34. }

  36. int main(void)
  37. {         
  38.         u8 time=1;
  39.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  40.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  41.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
  42.         USART2_Init(9600);
  43.         LED_Init();                                //初始化与LED连接的硬件接口
  44.         LCD_Init();
  45.         POINT_COLOR=RED;         
  46.         while(1)
  47.         {               
  48.                 if(calculate_distance()==1)
  49.                 {
  50.                         time++;
  51.                         delay_ms(100);
  52.                 }
  53.                 distance=0;  
  54.                 if(time%10==0)
  55.                 {
  56.                         LED1=!LED1;
  57.                 }
  58.         }                                                                                            
  59. }
复制代码

代码与pdf 51hei附件下载：
单路激光加上位机读取代码.7z (241.93 KB, 下载次数: 153)
tof10120.pdf (1.6 MB, 下载次数: 71)

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沙发
ID:538333 发表于 2019-7-22 23:23 | 只看该作者
输出r6#是怎么回事
如何让它输出距离
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板凳
ID:538333 发表于 2019-7-23 22:31 | 只看该作者
串口如何显示距离
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