DIY单片机连接A4988步进驱动

ID:496804 · 发表于 2019-3-23 16:57

首先先放上我在网上收集的A4988接线图

左边一侧接单片机
DIR  方向控制 -----P1.0
STEP  脉冲控制-----P1.1
SLEEP  不接
reset 不接
MS3  细分 ----------P1.2
MS2  细分-----------P1.3
MS3  细分-----------P1.4
ENABLE  使能控制---P1.5
右边一侧接步进电机
GND 0V  ------------接0V
VDD 5V--------------接5V
1B 1A 2A 2B -----接电机线（黑绿红蓝或红蓝黑绿）
GND 接外部电源0V（但电机额定电压大于5V时）
VMOT  接外部电源电机需要的电压（但电机额定电压大于5V时）
图片下面是细分的电平示意图
最后我来放上我自己的实物图

我用的是51单片机开发板

自己焊接了两个A4988驱动

自己做的跳线，有点丑
希望能给大家参考一下

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