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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › ADXL345传感器如何修改下单片机程序,超过值让LED闪烁?
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ADXL345传感器如何修改下单片机程序,超过值让LED闪烁?

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ID:327783 发表于 2019-3-23 21:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
程序已经正常显示工作  想增加一个LED进行长亮 闪烁指示。
上电： LED 长亮  
超过0.2G  就1HZ闪烁    超过0.3G就2HZ闪烁     超过 0.4G 就 4HZ闪烁   

Ｘ ＹＺ轴各一个ＬＥＤ灯
单片机源程序:
  1.                                                                                 #include  <REG51.H>        
  2. #include  <math.h>    //Keil library  
  3. #include  <stdio.h>   //Keil library        
  4. #include  <INTRINS.H>
  5. #define   uchar unsigned char
  6. #define   uint unsigned int        
  7. #define   DataPort P0    //LCD1602数据端口
  8. sbit          SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  9. sbit           SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
  10. sbit      LCM_RS=P2^5;   //LCD1602命令端口               
  11. sbit      LCM_RW=P2^6;   //LCD1602命令端口               
  12. sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口

  14. sbit      XLED=P2^0;   //X轴LED
  15. sbit      YLED=P2^1;   //Y轴LED
  16. sbit      ZLED=P2^2;   //Z轴LED



  20. #define        SlaveAddress   0xA6          //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
  21.                               //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
  22. typedef unsigned char  BYTE;
  23. typedef unsigned short WORD;

  25. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区              
  26. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  27. int  dis_data;                       //变量

  29. void delay(unsigned int k);
  30. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
  31. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

  33. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  34. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  35. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  36. void conversion(uint temp_data);

  38. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  39. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  40. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  41. //------------------------------------
  42. void Delay5us();
  43. void Delay5ms();
  44. void ADXL345_Start();
  45. void ADXL345_Stop();
  46. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  47. bit  ADXL345_RecvACK();
  48. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
  49. BYTE ADXL345_RecvByte();
  50. void ADXL345_ReadPage();
  51. void ADXL345_WritePage();
  52. //-----------------------------------

  54. //*********************************************************
  55. void conversion(uint temp_data)  
  56. {  
  57.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  58.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  59.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  60.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  61.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  62.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  63.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  64.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  65.     ge=temp_data+0x30;         
  66. }

  68. /*******************************/
  69. void delay(unsigned int k)        
  70. {                                                
  71. unsigned int i,j;                                
  72. for(i=0;i<k;i++)
  73. {                        
  74. for(j=0;j<121;j++)                        
  75. {;}}                                                
  76. }
  77. /*******************************/
  78. void WaitForEnable(void)        
  79. {                                       
  80. DataPort=0xff;               
  81. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  82. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  83. while(DataPort&0x80);        
  84. LCM_EN=0;                                
  85. }                                       
  86. /*******************************/
  87. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  88. {                                       
  89. if(Attribc)WaitForEnable();        
  90. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  91. DataPort=CMD;_nop_();        
  92. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  93. }                                       
  94. /*******************************/
  95. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  96. {                                       
  97. WaitForEnable();               
  98. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  99. DataPort=dataW;_nop_();        
  100. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  101. }               
  102. /***********************************/
  103. void InitLcd()                                
  104. {                        
  105. WriteCommandLCM(0x38,1);        
  106. WriteCommandLCM(0x08,1);        
  107. WriteCommandLCM(0x01,1);        
  108. WriteCommandLCM(0x06,1);        
  109. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  110. }                        
  111. /***********************************/
  112. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  113. {                                                
  114. Y&=1;                                                
  115. X&=15;                                                
  116. if(Y)X|=0x40;                                       
  117. X|=0x80;                        
  118. WriteCommandLCM(X,0);               
  119. WriteDataLCM(DData);               
  120. }                                                

  122. /**************************************
  123. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  124. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
  125. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  126. **************************************/
  127. void Delay5us()
  128. {
  129.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  130.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  131.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  132. }

  134. /**************************************
  135. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  136. 不同的工作环境,需要调整此函数
  137. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  138. **************************************/
  139. void Delay5ms()
  140. {
  141.     WORD n = 560;

  143.     while (n--);
  144. }

  146. /**************************************
  147. 起始信号
  148. **************************************/
  149. void ADXL345_Start()
  150. {
  151.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  152.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  153.     Delay5us();                 //延时
  154.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  155.     Delay5us();                 //延时
  156.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  157. }

  159. /**************************************
  160. 停止信号
  161. **************************************/
  162. void ADXL345_Stop()
  163. {
  164.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  165.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  166.     Delay5us();                 //延时
  167.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  168.     Delay5us();                 //延时
  169. }

  171. /**************************************
  172. 发送应答信号
  173. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  174. **************************************/
  175. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  176. {
  177.     SDA = ack;                  //写应答信号
  178.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  179.     Delay5us();                 //延时
  180.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  181.     Delay5us();                 //延时
  182. }

  184. /**************************************
  185. 接收应答信号
  186. **************************************/
  187. bit ADXL345_RecvACK()
  188. {
  189.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  190.     Delay5us();                 //延时
  191.     CY = SDA;                   //读应答信号
  192.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  193.     Delay5us();                 //延时

  195.     return CY;
  196. }

  198. /**************************************
  199. 向IIC总线发送一个字节数据
  200. **************************************/
  201. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  202. {
  203.     BYTE i;

  205.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  206.     {
  207.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  208.         SDA = CY;               //送数据口
  209.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  210.         Delay5us();             //延时
  211.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  212.         Delay5us();             //延时
  213.     }
  214.     ADXL345_RecvACK();
  215. }

  217. /**************************************
  218. 从IIC总线接收一个字节数据
  219. **************************************/
  220. BYTE ADXL345_RecvByte()
  221. {
  222.     BYTE i;
  223.     BYTE dat = 0;

  225.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  226.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  227.     {
  228.         dat <<= 1;
  229.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  230.         Delay5us();             //延时
  231.         dat |= SDA;             //读数据               
  232.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  233.         Delay5us();             //延时
  234.     }
  235.     return dat;
  236. }

  238. //******单字节写入*******************************************

  240. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  241. {
  242.     ADXL345_Start();                  //起始信号
  243.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  244.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
  245.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
  246.     ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
  247. }

  249. //********单字节读取*****************************************
  250. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
  251. {  uchar REG_data;
  252.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  253.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  254.     ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始        
  255.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  256.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  257.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
  258.         ADXL345_SendACK(1);   
  259.         ADXL345_Stop();                           //停止信号
  260.     return REG_data;
  261. }
  262. //*********************************************************
  263. //
  264. //连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
  265. //
  266. //*********************************************************
  267. void Multiple_read_ADXL345(void)
  268. {   uchar i;
  269.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  270.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  271.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始        
  272.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  273.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  274.          for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
  275.     {
  276.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
  277.         if (i == 5)
  278.         {
  279.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  280.         }
  281.         else
  282.         {
  283.           ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
  284.        }
  285.    }
  286.     ADXL345_Stop();                          //停止信号
  287.     Delay5ms();
  288. }


  291. //*****************************************************************

  293. //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
  294. void Init_ADXL345()
  295. {
  296.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
  297.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
  298.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
  299.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
  300.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  301.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  302.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  303. }
  304. //***********************************************************************
  305. //显示x轴
  306. void display_x()
  307. {   float temp;
  308.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据   
  309.         if(dis_data<0){
  310.         dis_data=-dis_data;
  311.     DisplayOneChar(2,0,'-');      //显示正负符号位
  312.         }
  313.         else DisplayOneChar(2,0,' '); //显示空格

  315.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  316.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  317.         DisplayOneChar(0,0,'X');   //第0行，第0列 显示X
  318.     DisplayOneChar(1,0,':');
  319.     DisplayOneChar(3,0,qian);
  320.         DisplayOneChar(4,0,'.');
  321.     DisplayOneChar(5,0,bai);
  322.     DisplayOneChar(6,0,shi);
  323.         DisplayOneChar(7,0,'g');

  325.   //***********************************************************************


  328. //***********************************************************************
  329. //        上电长亮  
  330. //         如果TEMP值 超过 0.2  就1HZ闪烁
  331. //         继续 TEMP值 超过 0.3  就2HZ闪烁
  332. //          继续 TEMP值 超过 0.4  就4HZ闪烁

  334. }

  336. //***********************************************************************
  337. //显示y轴
  338. void display_y()
  339. {     float temp;
  340.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据   
  341.         if(dis_data<0){
  342.         dis_data=-dis_data;
  343.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //显示正负符号位
  344.         }
  345.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格

  347.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  348.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  349.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行，第0列 显示y
  350.     DisplayOneChar(1,1,':');
  351.     DisplayOneChar(3,1,qian);
  352.         DisplayOneChar(4,1,'.');
  353.     DisplayOneChar(5,1,bai);
  354.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
  355.         DisplayOneChar(7,1,'g');  
  356. }






  363. //***********************************************************************
  364. //        上电长亮  
  365. //         如果TEMP值 超过 0.2  就1HZ闪烁
  366. //         继续 TEMP值 超过 0.3  就2HZ闪烁
  367. //          继续 TEMP值 超过 0.4  就4HZ闪烁




  372. //***********************************************************************
  373. //显示z轴
  374. void display_z()
  375. {      float temp;
  376.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成数据   
  377.         if(dis_data<0){
  378.         dis_data=-dis_data;
  379.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //显示负符号位
  380.         }
  381.         else DisplayOneChar(10,1,' ');  //显示空格

  383.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  384.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  385.         DisplayOneChar(10,0,'Z');  //第0行，第10列 显示Z
  386.     DisplayOneChar(11,0,':');
  387.     DisplayOneChar(11,1,qian);
  388.         DisplayOneChar(12,1,'.');
  389.     DisplayOneChar(13,1,bai);
  390.     DisplayOneChar(14,1,shi);
  391.         DisplayOneChar(15,1,'g');  
  392. }

  394. //***********************************************************************
  395. <blockquote> //<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>上电长亮  
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ID:327783 发表于 2019-3-23 21:33 | 显示全部楼层
  1. #include  <REG51.H>        
  2. #include  <math.h>    //Keil library  
  3. #include  <stdio.h>   //Keil library        
  4. #include  <INTRINS.H>
  5. #define   uchar unsigned char
  6. #define   uint unsigned int        
  7. #define   DataPort P0    //LCD1602数据端口
  8. sbit          SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  9. sbit           SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
  10. sbit      LCM_RS=P2^5;   //LCD1602命令端口               
  11. sbit      LCM_RW=P2^6;   //LCD1602命令端口               
  12. sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口

  14. sbit      XLED=P2^0;   //X轴LED
  15. sbit      YLED=P2^1;   //Y轴LED
  16. sbit      ZLED=P2^2;   //Z轴LED



  20. #define        SlaveAddress   0xA6          //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
  21.                               //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
  22. typedef unsigned char  BYTE;
  23. typedef unsigned short WORD;

  25. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区              
  26. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  27. int  dis_data;                       //变量

  29. void delay(unsigned int k);
  30. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
  31. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

  33. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  34. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  35. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  36. void conversion(uint temp_data);

  38. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  39. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  40. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  41. //------------------------------------
  42. void Delay5us();
  43. void Delay5ms();
  44. void ADXL345_Start();
  45. void ADXL345_Stop();
  46. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  47. bit  ADXL345_RecvACK();
  48. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
  49. BYTE ADXL345_RecvByte();
  50. void ADXL345_ReadPage();
  51. void ADXL345_WritePage();
  52. //-----------------------------------

  54. //*********************************************************
  55. void conversion(uint temp_data)  
  56. {  
  57.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  58.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  59.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  60.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  61.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  62.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  63.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  64.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  65.     ge=temp_data+0x30;         
  66. }

  68. /*******************************/
  69. void delay(unsigned int k)        
  70. {                                                
  71. unsigned int i,j;                                
  72. for(i=0;i<k;i++)
  73. {                        
  74. for(j=0;j<121;j++)                        
  75. {;}}                                                
  76. }
  77. /*******************************/
  78. void WaitForEnable(void)        
  79. {                                       
  80. DataPort=0xff;               
  81. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  82. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  83. while(DataPort&0x80);        
  84. LCM_EN=0;                                
  85. }                                       
  86. /*******************************/
  87. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  88. {                                       
  89. if(Attribc)WaitForEnable();        
  90. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  91. DataPort=CMD;_nop_();        
  92. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  93. }                                       
  94. /*******************************/
  95. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  96. {                                       
  97. WaitForEnable();               
  98. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  99. DataPort=dataW;_nop_();        
  100. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  101. }               
  102. /***********************************/
  103. void InitLcd()                                
  104. {                        
  105. WriteCommandLCM(0x38,1);        
  106. WriteCommandLCM(0x08,1);        
  107. WriteCommandLCM(0x01,1);        
  108. WriteCommandLCM(0x06,1);        
  109. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  110. }                        
  111. /***********************************/
  112. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  113. {                                                
  114. Y&=1;                                                
  115. X&=15;                                                
  116. if(Y)X|=0x40;                                       
  117. X|=0x80;                        
  118. WriteCommandLCM(X,0);               
  119. WriteDataLCM(DData);               
  120. }                                                

  122. /**************************************
  123. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  124. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
  125. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  126. **************************************/
  127. void Delay5us()
  128. {
  129.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  130.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  131.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  132. }

  134. /**************************************
  135. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  136. 不同的工作环境,需要调整此函数
  137. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  138. **************************************/
  139. void Delay5ms()
  140. {
  141.     WORD n = 560;

  143.     while (n--);
  144. }

  146. /**************************************
  147. 起始信号
  148. **************************************/
  149. void ADXL345_Start()
  150. {
  151.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  152.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  153.     Delay5us();                 //延时
  154.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  155.     Delay5us();                 //延时
  156.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  157. }

  159. /**************************************
  160. 停止信号
  161. **************************************/
  162. void ADXL345_Stop()
  163. {
  164.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  165.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  166.     Delay5us();                 //延时
  167.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  168.     Delay5us();                 //延时
  169. }

  171. /**************************************
  172. 发送应答信号
  173. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  174. **************************************/
  175. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  176. {
  177.     SDA = ack;                  //写应答信号
  178.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  179.     Delay5us();                 //延时
  180.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  181.     Delay5us();                 //延时
  182. }

  184. /**************************************
  185. 接收应答信号
  186. **************************************/
  187. bit ADXL345_RecvACK()
  188. {
  189.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  190.     Delay5us();                 //延时
  191.     CY = SDA;                   //读应答信号
  192.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  193.     Delay5us();                 //延时

  195.     return CY;
  196. }

  198. /**************************************
  199. 向IIC总线发送一个字节数据
  200. **************************************/
  201. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  202. {
  203.     BYTE i;

  205.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  206.     {
  207.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  208.         SDA = CY;               //送数据口
  209.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  210.         Delay5us();             //延时
  211.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  212.         Delay5us();             //延时
  213.     }
  214.     ADXL345_RecvACK();
  215. }

  217. /**************************************
  218. 从IIC总线接收一个字节数据
  219. **************************************/
  220. BYTE ADXL345_RecvByte()
  221. {
  222.     BYTE i;
  223.     BYTE dat = 0;

  225.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  226.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  227.     {
  228.         dat <<= 1;
  229.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  230.         Delay5us();             //延时
  231.         dat |= SDA;             //读数据               
  232.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  233.         Delay5us();             //延时
  234.     }
  235.     return dat;
  236. }

  238. //******单字节写入*******************************************

  240. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  241. {
  242.     ADXL345_Start();                  //起始信号
  243.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  244.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
  245.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
  246.     ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
  247. }

  249. //********单字节读取*****************************************
  250. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
  251. {  uchar REG_data;
  252.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  253.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  254.     ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始        
  255.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  256.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  257.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
  258.         ADXL345_SendACK(1);   
  259.         ADXL345_Stop();                           //停止信号
  260.     return REG_data;
  261. }
  262. //*********************************************************
  263. //
  264. //连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
  265. //
  266. //*********************************************************
  267. void Multiple_read_ADXL345(void)
  268. {   uchar i;
  269.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  270.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  271.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始        
  272.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  273.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  274.          for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
  275.     {
  276.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
  277.         if (i == 5)
  278.         {
  279.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  280.         }
  281.         else
  282.         {
  283.           ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
  284.        }
  285.    }
  286.     ADXL345_Stop();                          //停止信号
  287.     Delay5ms();
  288. }


  291. //*****************************************************************

  293. //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
  294. void Init_ADXL345()
  295. {
  296.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
  297.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
  298.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
  299.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
  300.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  301.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  302.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  303. }
  304. //***********************************************************************
  305. //显示x轴
  306. void display_x()
  307. {   float temp;
  308.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据   
  309.         if(dis_data<0){
  310.         dis_data=-dis_data;
  311.     DisplayOneChar(2,0,'-');      //显示正负符号位
  312.         }
  313.         else DisplayOneChar(2,0,' '); //显示空格

  315.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  316.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  317.         DisplayOneChar(0,0,'X');   //第0行，第0列 显示X
  318.     DisplayOneChar(1,0,':');
  319.     DisplayOneChar(3,0,qian);
  320.         DisplayOneChar(4,0,'.');
  321.     DisplayOneChar(5,0,bai);
  322.     DisplayOneChar(6,0,shi);
  323.         DisplayOneChar(7,0,'g');

  325.   //***********************************************************************


  328. //***********************************************************************
  329. //        上电长亮  
  330. //         如果TEMP值 超过 0.2  就1HZ闪烁
  331. //         继续 TEMP值 超过 0.3  就2HZ闪烁
  332. //          继续 TEMP值 超过 0.4  就4HZ闪烁

  334. }

  336. //***********************************************************************
  337. //显示y轴
  338. void display_y()
  339. {     float temp;
  340.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据   
  341.         if(dis_data<0){
  342.         dis_data=-dis_data;
  343.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //显示正负符号位
  344.         }
  345.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格

  347.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  348.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  349.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行，第0列 显示y
  350.     DisplayOneChar(1,1,':');
  351.     DisplayOneChar(3,1,qian);
  352.         DisplayOneChar(4,1,'.');
  353.     DisplayOneChar(5,1,bai);
  354.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
  355.         DisplayOneChar(7,1,'g');  
  356. }






  363. //***********************************************************************
  364. //        上电长亮  
  365. //         如果TEMP值 超过 0.2  就1HZ闪烁
  366. //         继续 TEMP值 超过 0.3  就2HZ闪烁
  367. //          继续 TEMP值 超过 0.4  就4HZ闪烁




  372. //***********************************************************************
  373. //显示z轴
  374. void display_z()
  375. {      float temp;
  376.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成数据   
  377.         if(dis_data<0){
  378.         dis_data=-dis_data;
  379.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //显示负符号位
  380.         }
  381.         else DisplayOneChar(10,1,' ');  //显示空格

  383.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  384.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  385.         DisplayOneChar(10,0,'Z');  //第0行，第10列 显示Z
  386.     DisplayOneChar(11,0,':');
  387.     DisplayOneChar(11,1,qian);
  388.         DisplayOneChar(12,1,'.');
  389.     DisplayOneChar(13,1,bai);
  390.     DisplayOneChar(14,1,shi);
  391.         DisplayOneChar(15,1,'g');  
  392. }

  394. //***********************************************************************
  395. //        上电长亮  
  396. //         如果TEMP值 小于 1  就1HZ闪烁
  397. //         继续 TEMP值 小于 0.8  就2HZ闪烁
  398. //          继续 TEMP值 小于 0.6  就4HZ闪烁




  403. //*********************************************************
  404. //******主程序********
  405. //*********************************************************
  406. void main()
  407. {
  408.   uchar devid;
  409.   delay(500);                           //上电延时               
  410.   InitLcd();                      //液晶初始化ADXL345
  411.   Init_ADXL345();                 //初始化ADXL345
  412.   devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
  413. // LED=1;
  414.   while(1)                         //循环
  415.   {
  416.     Multiple_Read_ADXL345();       //连续读出数据，存储在BUF中
  417.     display_x();                   //---------显示X轴
  418.     display_y();                   //---------显示Y轴
  419.     display_z();                   //---------显示Z轴
  420.         delay(200);                    //延时   
  421.        

  423.        
  424.                 
  425.   }
  426. }



  430. //增加 1HZ  2HZ 4HZ 闪烁模式
  431. //如果大于0.1G 就1HZ闪烁
  432. //如果大于0.2G 就2HZ闪烁
  433. //如果大于0.3G 就4HZ闪烁
  434. //
  435. //
  436. //
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ID:123289 发表于 2019-3-24 07:43 | 显示全部楼层
1、用时间中断做一个1HZ闪烁的标记：F_1HZ(每0.5秒反转一次)，再做一个4HZ闪烁标记：F_4HZ （每0.125秒反转一次）
2、做一个超过0.2G超限标记：B_OV2G，超限时置1、同理再做一个B_OV3G，超过0.3G就置1。
好了，将你的每次输出与这四个标记逻辑一下再输出。例如：以前你送A逻辑至IO口去显示，现在改为送：A * （/ (/B_OV3G * B_OV2G * F_1HZ + B_OV3G * F_4HZ)）去IO口。
注：/=求反；*=与
如果你采用的是A=0亮，则改为：A + （/ (/B_OV3G * B_OV2G * F_1HZ + B_OV3G * F_4HZ)）
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