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51单片机+US-100超声波测距的跳远数据测量排序仪源程序

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楼主
ID:197152 发表于 2019-3-29 07:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是帮别人做的一个小玩意儿，主要是通过超声波来测量跳远的距离然后进行排序，有记录破纪录会报警，更新记录，显示每次跳远的距离。显示前三名。  具体端口看程序，电路图只是辅助。。。。。。 算了算了 我还是搬出来代码吧    。

US-100超声波测距模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。

电路原理图如下：


单片机源程序如下:
  1.   /**************************************************************/
  2.   //使用时将US100跳帽拔下，使其设置为电平触发模式
  3.   /***************************************************************/
  4.         #include   <reg52.h>
  5.         #include   <intrins.h>
  6.         #define uint unsigned int
  7.     #define uchar unsigned char        
  8.     //引脚定义
  9.     sbit     Trig1    =  P3 ^ 3;   //
  10.     sbit     Ecno1    =  P3 ^ 2;   //

  12. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
  13. #define LCD_data  P0             //数据口
  14. sbit LCD_RS  =  P3^5;            //寄存器选择输入
  15. sbit LCD_RW  =  P3^6;            //液晶读/写控制
  16. sbit LCD_EN  =  P3^4;            //液晶使能控制
  17. sbit LCD_PSB =  P3^7;            //串/并方式控制
  18. sbit wela    =  P2^6;
  19. sbit dula    =  P2^7;
  20. sbit beep    =  P2^0;
  21. sbit KEY  = P1^4;   //测距按键
  22. int tt=0,cc=1;
  23. int jilu=50;

  25. uchar code num12864[]=        
  26. {


  29. };
  30. //　函数声明              
  31. void Write_char(uchar dat);

  33. bit lcd_busy();
  34. void Lcd_init(void);
  35. void LCD_Write_string(uchar *str);
  36. void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
  37. void  StartModule() ;
  38. void Clr_Scr();
  39. unsigned char code num[]={"0123456789:."};
  40. unsigned char code M[] =  {"M"};
  41. unsigned int  time1=0;
  42. unsigned int  time2=0;
  43. unsigned int  time3=0;
  44. unsigned int  time4=0;
  45. long s=0;
  46.          long s1=0;
  47.             long s2=0;
  48.             long s3=0;
  49.             long s4=0;
  50.             long s5=0;
  51.             long s6=0;
  52.             long s7=0;
  53.             long s8=0;
  54.             long s9=0;
  55.             long s10=0;
  56.             long s11=0;
  57.             long s12=0;                                            
  58.             long s13=0;
  59.          bit  flag =0;

  61.          
  62. unsigned char disbuff1[4]={ 0,0,0,0,};
  63. unsigned char disbuff2[4]={ 0,0,0,0,};
  64. unsigned char disbuff3[4]={ 0,0,0,0,};
  65. unsigned char disbuff4[4]={ 0,0,0,0,};
  66. unsigned char disbuff5[4]={ 0,0,0,0,};        
  67. unsigned char disbuff6[4]={ 0,0,0,0,};        
  68. /******************************************************************************/
  69. /*******************************************************************/
  70. /*                                                                 */
  71. /*  延时函数                                                       */
  72. /*                                                                 */
  73. /*******************************************************************/
  74. void delay(uint x)
  75. {
  76.     uint i,j;
  77.     for(i= x;i>0;i--)
  78.         for(j=110;j>0;j--);
  79. }
  80. void lcd_wcmd(uchar cmd)
  81. {                          
  82.    while(lcd_busy());
  83.     LCD_RS = 0;
  84.     LCD_RW = 0;
  85.     LCD_EN = 0;
  86.     _nop_();
  87.     _nop_();
  88.     P0 = cmd;
  89.     delayNOP();
  90.     LCD_EN = 1;
  91.     delayNOP();
  92.     LCD_EN = 0;  
  93. }

  95. void Lcd_init(void)        //初始化LCD
  96. {

  98.     LCD_PSB = 1;         //并口方式
  99.    
  100.     lcd_wcmd(0x34);      //扩充指令操作
  101.     delay(5);
  102.     lcd_wcmd(0x30);      //基本指令操作
  103.     delay(5);
  104.     lcd_wcmd(0x0C);      //显示开，关光标
  105.     delay(5);
  106.     lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
  107.     delay(5);  
  108. }

  110. bit lcd_busy()
  111. {                          
  112.     bit result;
  113.     LCD_RS = 0;
  114.     LCD_RW = 1;
  115.     LCD_EN = 1;
  116.     delayNOP();
  117.     result = (bit)(P0&0x80);
  118.     LCD_EN = 0;
  119.     return(result);
  120. }
  121. /******************************************************************************/
  122. /*void Write_char(uchar dat) //写指令或数据
  123. {
  124.    while(lcd_busy());
  125.     LCD_RS = 1;
  126.     LCD_RW = 0;
  127.     LCD_EN = 0;
  128.     P0 = dat;
  129.     delayNOP();
  130.     LCD_EN = 1;
  131.     delayNOP();
  132.     LCD_EN = 0;
  133. }
  134.   */


  137. /******************************************************************************/
  138. void Delaynms(unsigned int di) //延时
  139. {
  140.         unsigned int da,db;
  141.          for(da=0;da<di;da++)
  142.                    for(db=0;db<10;db++);
  143. }

  145. /******************************************************************************/

  147. void Clr_Scr(void)//清屏函数
  148. {
  149.         lcd_wcmd(0x01);
  150. }

  152. /******************************************************************************/
  153. void LCD_set_xy( unsigned char X, unsigned char Y )//设置LCD显示的起始位置，X为行，Y为列
  154. {        
  155.                         
  156.    uchar  pos;
  157.    if (X==0)
  158.      {X=0x80;}
  159.    else if (X==1)
  160.      {X=0x90;}
  161.    else if (X==2)
  162.      {X=0x88;}
  163.    else if (X==3)
  164.      {X=0x98;}
  165.    pos = X+Y ;  
  166.    lcd_wcmd(pos);     //显示地址

  168. }
  169. void lcd_wdat(uchar dat)
  170. {                          
  171.    while(lcd_busy());
  172.     LCD_RS = 1;
  173.     LCD_RW = 0;
  174.     LCD_EN = 0;
  175.     P0 = dat;
  176.     delayNOP();
  177.     LCD_EN = 1;
  178.     delayNOP();
  179.     LCD_EN = 0;
  180. }
  181. /******************************************************************************/

  183.                
  184. void LCD_Write_string(uchar *str)//D′è?×?·?′?oˉêy
  185. {
  186.         
  187.         
  188.         for(;*str!='\0';str++)
  189.         {
  190.                         lcd_wdat(*str);
  191.                         delay(2);
  192.         }
  193.         
  194. }



  198. /******************************************************************************/
  199. void LCD_Write_number(unsigned char s)//        数字显示函数
  200. {        


  203.         lcd_wdat(num[s]);
  204.             Delaynms(1);
  205. }
  206. /******************************************************************************/
  207. void Lcd_Mark2(void)
  208. {
  209.         Clr_Scr();//清屏
  210.         LCD_set_xy(0,0);
  211.         LCD_Write_string("第一名:");//
  212.         LCD_set_xy(0,5);
  213.         LCD_Write_string("m");
  214.         LCD_set_xy(1,0);
  215.         LCD_Write_string("第二名:");//
  216.         LCD_set_xy(1,5);
  217.         LCD_Write_string("m");        
  218.         LCD_set_xy(2,0);
  219.     LCD_Write_string("第三名:");//
  220.         LCD_set_xy(2,5);
  221.         LCD_Write_string("m");        
  222.         LCD_set_xy(3,0);
  223.     LCD_Write_string("xyz");//
  224.    // LCD_Write_string("5");//
  225.         LCD_set_xy(3,5);
  226.         LCD_Write_string("m");
  227. }

  229. /********************************************************
  230. 函数名称:void LCD12864_image12864( uchar code *pPicture )
  231. 函数作用:LCD12864显示一张128*64的图片
  232. 参数说明:输入参数为字模数组，可以用图片取模软件获得
  233. ********************************************************/
  234. void LCD12864_image12864( uchar code *pPicture )
  235. {
  236.     unsigned char i,j;
  237.         lcd_wcmd( 0x34 ) ;
  238.         lcd_wcmd( 0x36 ) ;
  239.         for(i=0;i<32;i++)
  240.         {
  241.                 lcd_wcmd( 0x80+i);
  242.                 lcd_wcmd( 0x80 );
  243.                 for(j=0;j<8;j++)
  244.                 {
  245.                         lcd_wdat( ~pPicture[i*16+j*2] );
  246.                         lcd_wdat( ~pPicture[i*16+j*2+1] );
  247.                 }
  248.         }

  250.         for(i=0;i<32;i++)
  251.         {
  252.                 lcd_wcmd( 0x80+i) ;
  253.                 lcd_wcmd( 0x88 );
  254.                 for(j=0;j<8;j++)
  255.                 {
  256.                         lcd_wdat( ~pPicture[32*16+i*16+j*2] );
  257.                         lcd_wdat( ~pPicture[32*16+i*16+j*2+1] );
  258.                 }
  259.         }
  260.         lcd_wcmd( 0x30 ) ;
  261. }


  264.   void now()
  265.   {
  266.            LCD_set_xy( 3, 5 );
  267.            LCD_Write_number(disbuff5[1]);
  268.            LCD_Write_string(".");
  269.            LCD_Write_number(disbuff5[2]);         
  270.            LCD_Write_number(disbuff5[3]);        
  271. }
  272. /********************************************************/
  273.     void Conut1(void)
  274.         {
  275.            time1=TH0*256+TL0;
  276.            TH0=0x00;
  277.            TL0=0x00;
  278.            s1=(time1*1.70)/100;       //          11.0592M晶振
  279.            
  280.          
  281.           if(flag==1)                      //超出测量
  282.           {         
  283.            flag=0;
  284.            LCD_set_xy( 0, 5 );
  285.        LCD_Write_string("   ");  
  286.            }
  287.          if(tt==1)
  288.           {
  289.            s2=s1;
  290.            
  291.            tt++;     //不在采集

  293.           }
  294.           if(tt==3)
  295.           {s3=s1;        
  296.            if(s3>=s2) {s5=s3;s3=s2;s2=s5;}
  297.            if(s3<s2&&s3>=s4) {s2=s2;s3=s3;s4=s4;}
  298.            tt++;
  299.           }

  301.           if(tt==5)
  302.           {s4=s1;
  303.            //now();
  304.            if(s4>=s2) {s6=s4;s4=s3;s3=s2;s2=s6;}
  305.            if(s4>s3) {s2=s2;s6=s4;s4=s3;s3=s6;}
  306.            if(s4<=s3) {s2=s2;s3=s3;s4=s4;}
  307.            if(s3>=s2) {s5=s3;s3=s2;s2=s5;}
  308.            if(s3<s2&&s3>=s4) {s2=s2;s3=s3;s4=s4;}
  309.           // now();
  310.            tt++;
  311.           }

  313.           if(s2>jilu)  
  314.           {
  315.           jilu=s2;
  316.           beep=0;
  317.           delay(500);
  318.           beep=1;
  319.           }

  321.           if(cc%2==0)
  322.           {
  323.          //now();
  324.            if(s1>=s2) {s5=s2;s3=s5;s2=s1;s4=s4; }
  325.            if(s1>=s3&&s1<s2) {s5=s3;s3=s1;s2=s2;s4=s5; }
  326.            if(s1>=s4&s1<s3)        {s4=s1;s2=s2;s3=s3;}
  327.             now();
  328.            cc++;
  329.            }
  330.            disbuff1[1]=s2%1000/100;
  331.            disbuff1[2]=s2%1000%100/10;
  332.            disbuff1[3]=s2%1000%100%10;
  333.            disbuff2[1]=s3%1000/100;
  334.            disbuff2[2]=s3%1000%100/10;
  335.            disbuff2[3]=s3%1000%100%10;
  336.            disbuff3[1]=s4%1000/100;
  337.            disbuff3[2]=s4%1000%100/10;
  338.            disbuff3[3]=s4%1000%100%10;
  339.            disbuff4[1]=jilu%1000/100;
  340.            disbuff4[2]=jilu%1000%100/10;
  341.            disbuff4[3]=jilu%1000%100%10;
  342.            disbuff5[1]=s1%1000/100;
  343.            disbuff5[2]=s1%1000%100/10;
  344.            disbuff5[3]=s1%1000%100%10;

  346.            LCD_set_xy( 0, 4 );
  347.            LCD_Write_number(disbuff1[1]);                     
  348.            LCD_Write_string(".");
  349.            LCD_Write_number(disbuff1[2]);
  350.            LCD_Write_number(disbuff1[3]);

  352.            LCD_set_xy( 1, 4 );
  353.            LCD_Write_number(disbuff2[1]);
  354.            LCD_Write_string(".");
  355.            LCD_Write_number(disbuff2[2]);           
  356.            LCD_Write_number(disbuff2[3]);

  358.            LCD_set_xy( 2, 4 );
  359.            LCD_Write_number(disbuff3[1]);
  360.            LCD_Write_string(".");
  361.            LCD_Write_number(disbuff3[2]);         
  362.            LCD_Write_number(disbuff3[3]);
  363.            
  364.            
  365.            LCD_set_xy( 3, 2 );
  366.            LCD_Write_number(disbuff4[1]);
  367.            LCD_Write_string(".");
  368.            LCD_Write_number(disbuff4[2]);         
  369.            LCD_Write_number(disbuff4[3]);
  370.             
  371.             
  372.            }


  375.         
  376. /********************************************************/

  378. void delay20us(void)   //误差 -0.016637731481us
  379. {
  380.     unsigned char a,b;
  381.     for(b=1;b>0;b--)
  382.         for(a=52;a>0;a--);
  383.      //if Keil,require use intrins.h
  384. }

  386. void Delay5ms()                //@11.0592MHz
  387. {
  388.         unsigned char i, j;

  390.         i = 54;
  391.         j = 199;
  392.         do
  393.         {
  394.                 while (--j);
  395.         } while (--i);
  396. }



  400. void Delay50ms()                //@11.0592MHz
  401. {
  402.         unsigned char i, j, k;

  404.         i = 3;
  405.         j = 26;
  406.         k = 223;
  407.         do
  408.         {
  409.                 do
  410.                 {
  411.                         while (--k);
  412.                 } while (--j);
  413.         } while (--i);
  414. }

  416.         
  417.         
  418.         
  419.         void Delay300ms()                //@11.0592MHz
  420. {
  421.         unsigned char i, j, k;

  423.         i = 13;
  424.         j = 156;
  425.         k = 83;
  426.         do
  427.         {
  428.                 do
  429.                 {
  430.                         while (--k);
  431.                 } while (--j);
  432.         } while (--i);
  433. }

  435. /********************************************************/
  436.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  437.   {
  438.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  439.   }
  440. /********************************************************/
  441.    void  StartModule1()                          //超声波触发函数
  442.   {   Trig1=0;
  443.          delay20us();
  444.           Trig1=1;
  445.           delay20us();                                                //发射一个大于10us的脉冲，触发超声波发射
  446.           Trig1=0;
  447.   }

  449. void main(void)
  450. {  
  451.      TMOD=0x01;                   //设T0为方式1
  452.         TH0=0x00;
  453. ……………………

  455. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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多路超声波测试（实物）.zip (253.14 KB, 下载次数: 28)




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