内容比较少，简简单单，不喜勿喷。
置位|= ,清零 &=~
变量定义要放在函数的开头
操作不同的外设需要打开相应的时钟 RCCAPB2 RCCAPB1
对固件库的使用，方法和套路：首先配置成员（固件库里会定义结构体），配置好后使用函数，函数会在头文件的末尾声明。
有时钟信号的叫同步通信，无时钟信号的叫异步通信。
TTL电平指的是芯片出来的电平，例如3.3v或者5v
串口调试窗口默认显示字符 例如显示1不是数字而是字符。
宏定义还可以对函数进行宏定义
下载程序不行的时候，尝试重启一下程序？
串口通信助手里面发送的是字符，不是十进制的1.2.3..
对结构体内的参数进行宏定义是为了方便移植函数
init函数是为了把结构体的成员写到寄存器里面
运行程序发现进入hardfault handler ， 可以判断是不是自己所定义的数组或者数字过大
直接运行程序发现不能运行，但是单步调试又可以运行时候，考虑一下是否有延时问题，需要等待，（写一个函数，保证内部时序是已经过去了）。
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