关于单片机黑线和白线检测程序的问题

ID:493921 · 发表于 2019-3-29 16:22

这里检测到白线比较器输出低电平检测到黑线比较器输出高电平但是程序什么是白线1 黑线0？有人帮忙回答一下单片机问题吗？

ID:160500 · 发表于 2019-3-29 17:02

白线为1，黑线为0，还是发过来，这都是你的程序定义，根据传感器的输出判断就好

ID:499770 · 发表于 2019-3-29 17:06

检测到不管是高或是低电平，也不一定是0或是1，哪个传感器有变化，再根据你的程序处理就行了吧。

ID:493921 · 发表于 2019-3-29 18:55

liuzx66 发表于 2019-3-29 17:02
白线为1，黑线为0，还是发过来，这都是你的程序定义，根据传感器的输出判断就好

但是最后那个LED不是低电平点亮的吗硬件上也确实是在黑线上LED是亮的检测到黑线比较器输出高电平是没错的吧之前有人说比较器后面加了个非 LM339有非的吗有点晕。。

ID:96682 · 发表于 2019-3-29 19:47

想 LED 怎么点亮都行，不外乎改程序或电路。非意为反，加反相器即改变输出电平

ID:160500 · 发表于 2019-3-29 20:06

白线有反射光，光电管接收到后，拉低LM339的-端，比较器输出高电平，黑线上时没有反射光，接收管截止，LM339的-端为高电平，输出为低电平。

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