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鱼缸自动控制系统设计与制作(带自动喂鱼)附单片机程序电路图

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ID:171111 发表于 2019-3-30 19:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
经常好几天不在家，一直想做一个自动喂鱼的东西，在网上找了很久，就看到一个用15F104W单片机 只用定时器功能定时震动下鱼食的，不太喜欢，今天给大家分享一个我自己设计制作，还算比较满意的小作品。
第一次发帖 不太会啊……

制作出来的实物图如下：
2019_03_30_19_23_IMG_0665.JPG 2019_03_19_12_01_IMG_0639.JPG

电路原理图如下：
2019_03_30_18_37_IMG_0663.JPG

引脚分配    lcd    lcddata:    P0
            lcd_e:        P2^7
            lcd_rs:        P2^6
            lcd_rw:        P2^5
        
        设置按键    limit_choise:        P    //温度上下限选择按键
                increase_temperature        P    //增加温度限值按键
                reduce_temperature        P    //减少温度限值按键
        
        蜂鸣器报警    warning        P   

        温度传感器    temperature_sensor    P

        制热    heatting    P

        制冷    refrigerating    P

        LED显示        normal        P    //正常温度指示灯
                high_temperature    P    //高温指示灯
                low_temperature        P    //低温指示灯   

制作过程图片:
2019_03_19_10_40_IMG_0638.JPG 2019_03_13_14_03_IMG_0625.jpg 2019_03_13_14_03_IMG_0624.jpg 2019_03_13_13_04_IMG_0623.JPG 2019_03_13_13_04_IMG_0622.JPG

单片机源程序如下:
  1. #include <main.h>

  3. void DelayUs(unsigned char tu)
  4. {
  5.         while(--tu);
  6. }

  8. void DelayMs(unsigned char tm)
  9. {
  10.         while(tm--)
  11.         {
  12.                 DelayUs(248);
  13.                 DelayUs(248);
  14.         }
  15. }

  17. void dianji()                         //喂鱼
  18. {
  19.         unsigned int i;
  20.         speed=10;
  21.         i=3000;
  22.         while(i--)
  23.         {        
  24.                 A_ON
  25.                 DelayMs(speed);               
  26.                 AB_ON
  27.                 DelayMs(speed);
  28.                 B_ON
  29.                 DelayMs(speed);
  30.                 BC_ON
  31.                 DelayMs(speed);
  32.                 C_ON
  33.                 DelayMs(speed);                        
  34.                 CD_ON
  35.                 DelayMs(speed);
  36.                 D_ON
  37.                 DelayMs(speed);                                
  38.                 DA_ON
  39.                 DelayMs(speed);        
  40.         }
  41.         ABCD_OFF
  42. }
  43. void dianji_shoudong()                         //手动喂鱼
  44. {
  45.         unsigned int i;
  46.         speed=10;
  47.         i=500;
  48.         while(i--)
  49.         {        
  50.                 A_ON
  51.                 DelayMs(speed);               
  52.                 AB_ON
  53.                 DelayMs(speed);
  54.                 B_ON
  55.                 DelayMs(speed);
  56.                 BC_ON
  57.                 DelayMs(speed);
  58.                 C_ON
  59.                 DelayMs(speed);                        
  60.                 CD_ON
  61.                 DelayMs(speed);
  62.                 D_ON
  63.                 DelayMs(speed);                                
  64.                 DA_ON
  65.                 DelayMs(speed);        
  66.         }
  67.         ABCD_OFF
  68. }
  69. void Timer0Init()
  70. {
  71.         TMOD|=0X01;
  72.         TH0=0xB8;        //11.0592M晶振 定时20ms
  73.         TL0=0x00;
  74.         ET0=1;
  75.         EA=1;
  76.         TR0=1;
  77. }

  79. void main()//主函数
  80. {
  81.         init();//初始化函数
  82.         K1=1;
  83.         XIAODU=1;
  84.         YANGQI=1;
  85.         BENG=1;
  86.         Timer0Init();
  87.   while(1)
  88.         {
  89.                 temp_control();//控制按键函数
  90.                 unnormal_proccessing(get_temp(Ds18b20ReadTemp()),up_limit_temp,down_limit_temp);//恒温控制函数
  91.                 if((h==0)&(m==0)&(s==5))BENG=0; if((h==3)&(m==0)&(s==0))BENG=1;
  92.                 if((h==4)&(m==0)&(s==0))BENG=0; if((h==7)&(m==0)&(s==0))BENG=1;
  93.                 if((h==8)&(m==0)&(s==0))BENG=0; if((h==11)&(m==0)&(s==0))BENG=1;
  94.                 if(BENG==1)
  95.                 {
  96.                         YANGQI=0;
  97.                         XIAODU=1;
  98.                 }
  99.                 else
  100.                 {
  101.                         YANGQI=1;
  102.                         XIAODU=0;
  103.                 }
  104.                 if((h==6)&(m==0)&(s==0))
  105.                 {
  106.                         dianji();
  107.                 }
  108.                 if(K1==0)
  109.                 {
  110.                         DelayMs(20);
  111.                         if(K1==0)
  112.                         {
  113.                                 dianji_shoudong();
  114.                         }
  115.                 }
  116.         }               
  117. }

  119. void init()//初始化函数
  120. {
  121.         uint i,j;
  122.         //函数初始化
  123.         LcdInit();//LCD初始化函数
  124.         Ds18b20Init();
  125.         
  126.         //I/O口初始化
  127.         heatting=1;//不制热
  128.         refrigerating=1;//不制冷
  129.         normal=1;//正常温度指示灯不显示
  130.         unnormal=1;//不正常温度指示灯不显示
  131.         warning=1;//蜂鸣器不报警
  132.         
  133.         //LCD初始化显示
  134.         LcdWriteCom(0x80);//第一行显示
  135.         j=strlen(num1);
  136.         for(i=0; i<j; i++)
  137.         {
  138.                 LcdWriteData(num1[i]);        
  139.                 delay_ms(1);
  140.         }
  141.         LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行显示
  142.         j=strlen(num2);
  143.         for(i=0; i<j; i++)
  144.         {
  145.                 LcdWriteData(num2[i]);        
  146.                 delay_ms(1);
  147.         }
  148.         LcdWriteCom(0x04);  //关闭写一个指针加1
  149. }

  151. uint get_temp(uint temp)//计算温度函数
  152. {
  153.         float tp;
  154.         
  155.         tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
  156.         //如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
  157.         temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  158.         //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
  159.         //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
  160.         //算加上0.5，还是在小数点后面。
  161.         return temp;
  162. }

  164. void display_real_tenp(uint temp)//实时温度显示函数
  165. {
  166.         uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组

  168.         datas[0] = temp % 10000 / 1000;
  169.         datas[1] = temp % 1000 / 100;
  170.         datas[2] = temp % 100 / 10;
  171.         datas[3] = temp % 10;

  173.         LcdWriteCom(0x80+0x0a);                 //写地址 80表示初始地址
  174.         LcdWriteData('0'+datas[0]); //十位

  176.         LcdWriteCom(0x80+0x0b);        //写地址 80表示初始地址
  177.         LcdWriteData('0'+datas[1]); //个位

  179.         LcdWriteCom(0x80+0x0d);         //写地址 80表示初始地址
  180.         LcdWriteData('0'+datas[2]); //显示小数点  

  182.         LcdWriteCom(0x80+0x0e);                 //写地址 80表示初始地址
  183.         LcdWriteData('0'+datas[3]); //显示小数点  

  185. }

  187. void temp_control()//控制温度上下限函数
  188. {
  189.         if(limit_choise==0)//选择按键
  190.         {
  191.                 delay_ms(5);
  192.                 if(limit_choise==0)
  193.                 {
  194.                         while(!limit_choise);
  195.                         limit_choise_num++;
  196.                         if(limit_choise_num>=3)
  197.                         {
  198.                                 limit_choise_num=0;
  199.                         }
  200.                 }
  201.         }
  202.         if(limit_choise_num==0)//正常显示
  203.         {
  204.                 LcdWriteCom(0x0c);//关闭光标
  205.                 display_real_tenp(get_temp(Ds18b20ReadTemp()));//显示函数
  206.         }
  207.                         
  208.         if(limit_choise_num==1)//调节上限温度
  209.         {
  210.                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);
  211.                 LcdWriteCom(0x0f);//开启光标
  212.                 if(increase_temperature==0)//增加温度
  213.                 {
  214.                         delay_ms(5);
  215.                         if(increase_temperature==0)
  216.                         {
  217.                                 while(!increase_temperature);
  218.                                 up_limit_temp++;
  219.                                 if(up_limit_temp>=100)
  220.                                 {
  221.                                         up_limit_temp=0;
  222.                                 }
  223.                                 //写入新数据
  224.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
  225.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
  226.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
  227.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
  228.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光标回写
  229.                         }
  230.                 }
  231.                 if(reduce_temperature==0)//减少温度
  232.                 {
  233.                         delay_ms(5);
  234.                         if(reduce_temperature==0)
  235.                         {
  236.                                 while(!reduce_temperature);
  237.                                 up_limit_temp--;
  238.                                 if(up_limit_temp<0)
  239.                                 {
  240.                                         up_limit_temp=99;
  241.                                 }
  242.                                 //写入新数据
  243.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
  244.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
  245.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
  246.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
  247.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光标回写
  248.                         }
  249.                 }
  250.         }
  251.         
  252.         if(limit_choise_num==2)//调节下限温度
  253.         {
  254.                 LcdWriteCom(0x80+0X40+12);
  255.                 LcdWriteCom(0x0f);//开启光标
  256.                 if(increase_temperature==0)//增加温度
  257.                 {
  258.                         delay_ms(5);
  259.                         if(increase_temperature==0)
  260.                         {
  261.                                 while(!increase_temperature);
  262.                                 down_limit_temp++;
  263.                                 if(down_limit_temp>=100)
  264.                                 {
  265.                                         down_limit_temp=0;
  266.                                 }
  267.                                 //写入新数据
  268.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
  269.                                 LcdWriteData('0'+down_limit_temp/10);
  270.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
  271.                                 LcdWriteData('0'+down_limit_temp%10);
  272.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光标回写
  273.                         }
  274.                 }
  275.                 if(reduce_temperature==0)//减少温度
  276.                 {
  277.                         delay_ms(5);
  278.                         if(reduce_temperature==0)
  279.                         {
  280.                                 while(!reduce_temperature);
  281.                                 down_limit_temp--;
  282.                                 if(down_limit_temp<0)
  283.                                 {
  284.                                         down_limit_temp=99;
  285.                                 }
  286.                                 //写入新数据
  287.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
  288.                                 LcdWriteData('0'+down_limit_temp/10);
  289.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
  290.                                 LcdWriteData('0'+down_limit_temp%10);
  291.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光标回写
  292.                         }
  293.                 }
  294.         }        
  295. }

  297. void unnormal_proccessing(uint temp,uint up_temp,uint down_temp)//恒温控制函数
  298. {
  299.         uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组
  300.         uint temp1=0;

  302.         datas[0] = temp % 10000 / 1000;
  303.         datas[1] = temp % 1000 / 100;
  304.         datas[2] = temp % 100 / 10;
  305.         datas[3] = temp % 10;
  306.         temp1=datas[0]*1000+datas[1]*100+datas[2]*10+datas[3];//实际的温度乘以100

  308.         if(temp1 < down_temp*100)//升温函数
  309.         {
  310.                 heatting=0;//制热
  311.                 refrigerating=1;//不制冷
  312.                
  313.                 unnormal=0;//不正常温度指示灯显示
  314.                 normal=1;//正常温度指示灯不显示
  315.                
  316.                 //蜂鸣器报警
  317.                 //warning=0;
  318.                 //delay_ms(10);
  319.                 //warning=1;
  320.         }
  321.         else if(temp1 > up_temp*100)//降温函数
  322.         {
  323.                 heatting=1;//不制热
  324.                 refrigerating=0;//制冷
  325.                
  326.                 unnormal=0;//不正常温度指示灯显示
  327.                 normal=1;//正常温度指示灯不显示
  328.                
  329.                 //蜂鸣器报警
  330.         //        warning=0;
  331.         //        delay_ms(10);
  332.         //        warning=1;
  333.         }
  334.         else//正常
  335.         {
  336.                 heatting=1;//不制热
  337.                 refrigerating=1;//不制冷
  338.                
  339.                 unnormal=1;//不正常温度指示灯不显示
  340.                 normal=0;//正常温度指示灯显示
  341.                
  342.                 //蜂鸣器不报警
  343.         //        warning=1;
  344.         }
  345. }
  346. void Time0() interrupt 1
  347. {
  348.         static u8 i;
  349.         TH0=0xB8;        //11.0592M晶振 定时20ms
  350.         TL0=0x00;
  351.         i++;
  352.         if(i>=50)   //1秒时间到
  353.         {
  354.                 i=0;
  355. ……………………

  357. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:546719 发表于 2019-6-16 23:12 | 显示全部楼层
楼主。我编译出问题了，可以说一下怎么办吗
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ID:592209 发表于 2019-8-12 09:43 | 显示全部楼层
楼主，请问有没有材料清单啊？实在想不到 用什么材料去做！
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ID:229732 发表于 2019-10-18 10:28 | 显示全部楼层
高手高手
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ID:36359 发表于 2020-2-23 20:39 | 显示全部楼层
楼主用的是那款芯片？
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ID:730171 发表于 2020-4-15 23:18 | 显示全部楼层
好厉害的楼主，作为一个小白也想尝试一下不知道能不能给点意见啊
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ID:171111 发表于 2020-4-25 00:04 来自手机 | 显示全部楼层
神剑无敌 发表于 2020-2-23 20:39
楼主用的是那款芯片？

STC89C52RC
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ID:731820 发表于 2020-4-29 19:53 | 显示全部楼层
步进电机可以不用这么大吗？
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ID:171111 发表于 2020-4-30 20:06 | 显示全部楼层
神剑无敌 发表于 2020-2-23 20:39
楼主用的是那款芯片？

stc89c52
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ID:171111 发表于 2020-4-30 20:07 | 显示全部楼层
omegrugal 发表于 2020-4-29 19:53
步进电机可以不用这么大吗？

我刚开始用的是5V的 但是容易被鱼食卡住 没劲  后来改用12V的 就没事了
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ID:704585 发表于 2020-5-4 14:38 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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ID:515081 发表于 2020-5-22 10:14 | 显示全部楼层
很好很好，刚好需要
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ID:1053359 发表于 2023-5-22 09:18 | 显示全部楼层
*** FATAL ERROR L250: CODE SIZE LIMIT IN RESTRICTED VERSION EXCEEDED
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ID:1075398 发表于 2023-5-23 08:17 | 显示全部楼层
楼主，你哪个螺旋的东西是用什么做的，怎么焊上去的
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ID:1075398 发表于 2023-5-23 15:53 | 显示全部楼层
大佬，附件中没有原理图,PC图，帖图上的原理图也不全呢？有完全的图嗎？
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ID:65237 发表于 2023-5-24 09:08 | 显示全部楼层
动手能力这么牛，学习了
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ID:171111 发表于 2023-7-1 12:06 | 显示全部楼层
Lthrwy 发表于 2023-5-23 08:17
楼主，你哪个螺旋的东西是用什么做的，怎么焊上去的

用直径6MM铜管压扁 绕在铜管上面 电烙铁就能焊 我是修家电的 所以用手里有的铜管做的
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ID:820444 发表于 2023-7-3 10:14 | 显示全部楼层
Lthrwy 发表于 2023-5-23 08:17
楼主，你哪个螺旋的东西是用什么做的，怎么焊上去的

一般的打印机硒鼓，都有螺旋进料装置。
拆一个试试。
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ID:1130604 发表于 2024-9-16 00:27 | 显示全部楼层
楼主，到时间定时投喂，可以在下面放一把电子秤多少g后自动停止，到然后用舵机打开舱门鱼食自动滑下，嘻嘻，再加个智能监控观察鱼和水的情况，分析水中的颗粒物达到一定量（鱼屎）自动过滤，水中加个水氧传感器，值低于多少时打氧，到一定量停止，还有更多期待挖掘。
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ID:195666 发表于 2024-12-30 21:01 | 显示全部楼层
这动手能力
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