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MPLAB ICD 3 在线调试器是一款支持硬件和软件开发的复杂调试器系统，专用于基于在线串行编程（In-Circuit Serial Programming?， ICSP?）和增强型在线串行编程双线串行接口的Microchip PIC? 单片机（MCU）和dsPIC? 数字信号控制器（Digital Signal Controller， DSC）的调试与编程。由于该调试器系统使用带有内置仿真电路的器件（而非特殊调试器芯片）进行仿真，因此执行代码的方式与实际器件相似。用户可以交互地访问给定器件的所有可用功能，且可通过MPLAB IDE 界面设置和修改这些功能。
MPLAB ICD3作为MAPLABICD2的升级版本具有以下的特点：
1） 与目标板接口兼容ICD2；
2） 可支持1000个软件断点；
3）USB接口，主机功耗严格控制，对笔记本的USB供电能力有良好的适应性和兼容性；
4）对目标板提供不超过100毫安的电流，使用方便；
5）在电脑正常运行下，如USB断线将自动尝试恢复连接，成功率极高，大大改进了ICD2 USB经常掉线的问题；
6）完善的过压 短路保护；
7）高速的编程速度，是MAPLAB ICD2的15倍左右；
8) 工作电压范围是2.0-5.5V，可支持工作电压的手动调整；
9) 减去了ICD2的外部电源使用时更轻便
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