小白提问，用HC-SR04超声波测距模块做液位计，如何修改单片机程序？

ID:501901 · 发表于 2019-3-31 19:38

在论坛里找到的了基于51单片机开发板和hc-sr04超声波测距模块的程序，想修改成液位计，即设定成有固定基准高度，减去距离（空尺），得出液位实际高度。请大神指点如何修改单片机代码可以实现液位测量，谢谢！

/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接线：模块模块 TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1  VCC接单片供电正极5V，GND接单片系统板的GND
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
      #include <AT89X51.H>
      #include <intrins.h>
#include <STDIO.H>

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned int
      #define  RX  P1_1
#define  TX  P1_2

      unsigned int  time=0;
      unsigned int  timer=0;
      float       S=0;
bit          flag =0;

/********************************************************/
void Conut(void)
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;
      S=(time*1.87)/100;    //算出来是CM
      if((S>=420)||flag==1)                   //超出测量
      {
      flag=0;
      printf("S=-----CM\n");
      }
      else
      {
         printf("S=%fCM\n",S);
      }

      }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
      unsigned char i=60,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1                //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;                                                       //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  StartModule()                         //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
      TX=1;                                        //800MS  启动一次模块
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();

      TX=0;
  }
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21;                //设T0为方式1，GATE=1；
      SCON=0x50;
      TH1=0xFD;
      TL1=0xFD;
      TH0=0;
      TL0=0;
      TR0=0;
      ET0=1;          //允许T0中断
      TR1=1;                         //开启定时器
      TI=1;
      EA=1;                         //开启总中断
delayms(100);
      printf("超声波串口测量系统\n");

      delayms(100);
      while(1)
      {
      StartModule();
      while(!RX);             //当RX为零时等待
      TR0=1;                         //开启计数
      while(RX);                      //当RX为1计数并等待
      TR0=0;                               //关闭计数
   Conut();                      //计算
      delayms(50);

      }

}

ID:378732 · 发表于 2019-11-22 16:56

S=(time*1.87)/100;这里不应该是1.7吗?

ID:282850 · 发表于 2019-11-22 20:45

公式如下：

Dist=WaterHi-Dist

（Dist：测距值，WaterHi：最低水位到探头的距离）

WaterHi为main函数中的局部变量，单位cm，程序中设置值为100，即100cm。水位最高时测距值接近零，做减法换算为显示值后显示最高水位，显示2位数字，如实际总水位高于85Cm，到最高水位时显示85。当到最低水位时显示0。此步中含水泵控制。

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