关于STM32 PID控制智能小车制作,求推荐测速装置

ID:458954 · 发表于 2019-3-31 21:19

一个某宝买的stm32智能小车，就是那种典型的寻迹避障小车，但是我要做的是pid控制，是需要测速装置的，想问一下可以用什么测速，能推荐一下吗，尽量装卸简单
下面是小车图片

ID:458954 · 发表于 2019-4-1 09:51

没人吗

ID:388197 · 发表于 2019-4-1 10:42

这个小变速箱可以装个光栅轮的,再用一个槽型光耦就可以测转速了.

ID:313759 · 发表于 2019-4-1 14:19

买一个小的编码器吧

ID:502169 · 发表于 2019-4-1 15:08

编码器

ID:458954 · 发表于 2019-4-1 21:40

aeef 发表于 2019-4-1 14:19
买一个小的编码器吧

需要几个编码器呢，这个是四个独立电机的。能推荐个型号吗，真的不是很懂这个，麻烦了

ID:491633 · 发表于 2019-4-2 15:36

编码器

ID:503341 · 发表于 2019-4-2 16:17

码盘测速，可以用光电对管，或者测速电机

ID:503388 · 发表于 2019-4-2 16:52

这个小变速箱可以装个光栅轮的,再用一个槽型光耦就可以测转速了.

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册


20 黑币	回复本帖可获得 2 黑币奖励! 每人限 2 次(中奖概率 80%)