关于单片机调节直流电机速度的程序分析?

ID:486250 · 发表于 2019-3-31 22:23

#include <at89x51.h>
#include <intrins.h>

#define TX P1_3
#define RX P1_2

#define Forward_L_DATA 180//当前进不能走直线的时候，请调节这两个参数，理想的时候是100,100，最大256，最小0。0的时候最慢，256的时候最快
#define Forward_R_DATA 180       //例如小车前进的时候有点向左拐，说明右边马达转速过快，那可以取一个值大一点，另外一个值小一点，例如 200 190
                                          //直流电机因为制造上的误差，同一个脉宽下也不一定速度一致的，需要自己手动调节
为什么这里写两句这个可以调节电机的速度啊？
/*****按照原图接线定义******/
sbit L293D_IN1=P0^0;
sbit L293D_IN2=P0^1;
sbit L293D_IN3=P0^2;
sbit L293D_IN4=P0^3;

sbit L293D_EN1=P0^4;
sbit L293D_EN2=P0^5;
#define Forward_L_DATA 180
#define Forward_R_DATA 180 为什么写这两句就可以调节电机的速度了啊？

ID:164602 · 发表于 2019-4-1 08:12

人家程序的注释，只是告诉你这个参数的作用，可不是只有这一句就可的。
后面一定有一系列的程序来完成这个功能。
你要认真读程序，看这个量在什么地方用，量的变化是怎样的，程序流程是怎样的，才能知道它为什么可以控速

ID:388197 · 发表于 2019-4-1 14:54

这两个数应该是对应左边和右边轮子电机的PWM占空比相关的常数.如果都是理想电机,那么左右两边占空比一样,转速也一样,那么车子跑直线.但是实际中小电机肯定一致性不那么好.比如以70%速度计算出来的占空比的情况下,如果左右两边转速不一样,则需要用两个常数对左右两边占比比进行修正.

ID:66679 · 发表于 2019-4-1 16:34

程序的注释，只是告诉你这个参数的作用，可不是只有这一句就可以控制电机。
肯定还有其它的程序来完成这个功能。你要看完整程序。

ID:486250 · 发表于 2019-4-1 18:31

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-4-1 08:12
人家程序的注释，只是告诉你这个参数的作用，可不是只有这一句就可的。
后面一定有一系列的程序来完成这个 ...

我看了全部的程序其他地方都没有和这两句有关的说明只是在开头写了这两句而已

ID:486250 · 发表于 2019-4-1 18:32

cjm82 发表于 2019-4-1 14:54
这两个数应该是对应左边和右边轮子电机的PWM占空比相关的常数.如果都是理想电机,那么左右两边占空比一样,转 ...

对的我知道是这个意思。但是为什么这么写就可以了呢，我看全部程序的其他地方也没有提到过相关的东西

ID:229821 · 发表于 2019-4-1 19:12

必定有的。你搜索一下。Forward_L_DATA 和 Forward_R_DATA 这2个宏。在哪些函数调用了。

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