基于51单片机的气动机械手程序设计思路求帮助

ID:502649 · 发表于 2019-4-1 18:53

系统功能：统设有手动、单周期、连续、单步和回原点五种工作方式
气动机械手的升降和左右移动分别由不同的双线圈电磁阀实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动。
机械手的夹钳的松开，夹紧通过延时1.7s实现。
机械手下降、上升、右行、左行的限位由行程开关来实现。

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