一、任务
设计火焰传感器进行蜡烛火焰方位的检测，驱动电机转动使得激光头光点瞄准蜡烛，
并随着蜡烛的移动而随动瞄准。
二、要求
1. 基本要求
（1）火焰检测范围：0～180 度，探测距离 2 米；
（2）激光头的火焰瞄准精度≤5 度；
（3）激光头的火焰瞄准相应时间≤2 秒；
（4）识别出蜡烛火焰后有 LED 指示，激光瞄准后发出蜂鸣声；
2. 发挥部分
（1）将检测距离提高到 5 米；
（2）激光头的火焰瞄准精度≤2 度；
（3）激光头的火焰瞄准相应时间≤0.5 秒；
（4）蜡烛移动过程中，激光头光电能随动瞄准蜡烛；
三、说明
统一使用直径 1.6 厘米的白色蜡烛，测试环境为室内，传感器背对窗户识
别蜡烛火焰。
