单片机自动浇花器电路图PCB文件+源程序

ID:168431 · 发表于 2019-4-7 00:26

自动浇花系统采用51单片机+LCD1602液晶+土壤传感器+继电器+ADC0832+水泵设计而成。

系统三个按键分别是:系统复位键、设置键、加键、减键。

1、土壤干湿度传感器实时给单片机传输信号。

2、按键设置土壤干湿度阈值，实现土壤水分的动态控制。

3、液晶实时显示土壤湿度情况，所设置的阈值，直观明了。

4、ADC0832将模拟信号转换成数字信号传给单片机。

按键调节上下限值，LCD1602实时显示土壤湿度值，并显示上下限值。土壤检测传感器检测湿度值低于下限时，蜂鸣器报警并驱动水泵浇水，湿度值高于上限时停止浇水。

附件中下载原理图，程序和PCB文件。

单片机源程序如下:

#include <reg51.H>
#include "intrins.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
#define LCDIO P0 //液晶屏数据口
//ADC0832的引脚
sbit ADCLK =P1^1; //ADC0832 clock signal
sbit ADDIO =P1^3; //ADC0832 k in
sbit ADCS =P1^4; //ADC0832 chip seclect
sbit rs=P1^0; //定义1602 RS
sbit lcden=P1^2; //定义1602 EN
sbit key1=P3^0; //设定
sbit key2=P3^1; //加
sbit key3=P3^2; //减
sbit motor=P3^7; //继电器接口
sbit speak=P1^5; //蜂鸣器接口
uchar key; //设定指针
uint RH=400,RL=200;//水位上下限
float temp_f;
ulong temp;
uchar v;
uchar count,s1num;
uchar code table[]= " moisture: ";
uchar code table1[]="RH: % ";
uchar getdata; //获取ADC转换回来的值
/*********************************************/
void delay(uint z) //延时
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/**********************************************/
void write_com(uchar com)
{
rs=0;
// rd=0;
lcden=0;
P0=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
/*********************************************/
void write_date(uchar date)
{
rs=1;
// rd=0;
lcden=0;
P0=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void lcdinit()
{
lcden=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
/***********************************************/
void init()
{
uchar num;
for(num=0;num<15;num++)
{
write_date(table[num]);
delay(5);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<15;num++)
{
write_date(table1[num]);
delay(5);
}
}
//****************************************************************************/
/************
读ADC0832函数
************/
//采集并返回
/****************************************************************************
函数功能:AD转换子程序
入口参数:CH（如果读取CH0，channel的值为0x01，如果读取CH1则channel的值为0x03）
出口参数:adval
****************************************************************************/
uchar Adc0832() //AD转换，返回结果
{
uchar i;
uchar dat=0;
ADCLK=0;
ADDIO=1;
ADCS=0; //拉低CS端
ADCLK=1;
ADCLK=0; //拉低CLK端,形成下降沿1
ADDIO=1;//指定转换通道是CH1还是CH2，指定值位与0x1，取最后一位的值
ADCLK=1;
ADCLK=0; //拉低CLK端,形成下降沿2
ADDIO=0;//指定值右移一位，再取最后一位的值
ADCLK=1;
ADCLK=0; //拉低CLK端,形成下降沿3
ADDIO=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
ADCLK=1;
ADCLK=0; //形成一次时钟脉冲
if(ADDIO)
dat|= 0x80>>i; //收数据
}
ADCS=1; //拉低CS端
ADCLK=1;
ADDIO=1; //拉高数据端,回到初始状态
return(dat); //return dat
}
/***************************************************************************/
/********************************************************/
void displayRH() //下限显示
{write_com(0xc0+3);
write_date(RH/100%10+0x30);//上限百位
write_date(RH/10%10+0x30);//上限十位
//write_date('.');
//write_date(RH%10+0x30);
}
void displayRL() //下限显示
{write_com(0xca);
write_date('R');
write_date('L');
write_date(':');
write_date(RL/100%10+0x30);//下限百位
write_date(RL/10%10+0x30);//下限十位
write_date('%');
}
/**************************************************/
/********************************************************/
void keyscan() //按键处理
{bit kk1=0,kk2=0;
if(key1==0)
{delay(30);
while(key1==0);
if(key>=2)
{key=0;
}
else
{key++;
}
switch(key)
{speak=1;kk2=motor;motor=1;
case 1:{write_com(0x0f);write_com(0xce); //光标闪烁
while(key1!=0) //等待按键松开
{
if(key2==0) //key2按键下
{delay(30); //按键延时消抖
if(key2==0) //确定key2按下
{
while(key2==0); //等待松开
if(RL>=998)
{RL=999; //RL下限最大设置为99
}
else
{RL+=10; //RL加1
}
}
displayRL(); //调用RL下限显示函数
write_com(0xce);
}
if(key3==0) //key3按下
{delay(30); //按键延时消抖
if(key3==0) //确定key3按下
{
while(key3==0); //等待key3按键松开
if(RL<=1) //RL最小设置为1
{RL=0;
}
else
{RL-=10; //RL下限减1
}
}
displayRL(); //调用RL下限显示函数
write_com(0xce);
}
}while(key1==0);
}
case 2:{write_com(0x0f);write_com(0xc4); //RH设置数据，光标闪烁
while(key1==1)
{
if(key2==0) //key2按下
{delay(30); //按键延时消抖
if(key2==0) //确定key2按下
{
while(key2==0); //等待松开
if(RH>=998) //RH最大设置为99
{RH=999;
}
else
{RH+=10; //RH加1
}
}
displayRH(); //RH上限显示函数
write_com(0xc4);
}
if(key3==0) //key3按下
{delay(30); //按键延时消抖
if(key3==0) //确定按下
{
while(key3==0);//等待松开
if(RH<=1) //RH最小设置为1
{RH=0;
}
else
{RH-=10; //RH减1
}
}
displayRH(); //调用RH显示函数
write_com(0xc4);
}
}
while(key1==0);
}
case 0:{write_com(0x0c);
motor=kk2;
break;}
}
}
}
/**************************************************/
void Conut(void) //土壤检测数据转换
{
v=Adc0832();
temp=v;
temp_f=temp*9.90/2.55;
temp=temp_f;
temp=1000-temp;
write_com(0x80+10);
write_date(temp/100%10+0x30);//千位
write_date(temp/10%10+0x30);//百位
write_date('.');
write_date(temp%10+0x30);
write_date('%');//显示符号位
}
/********************************************************/
void main(void)
{
lcdinit();
init();
displayRH(); //显示上限
displayRL(); //显示下限
delay(50); //启动等待，等LCD讲入工作状态
delay(50); //延时片刻(可不要)
delay(50); //延时
delay(50);
Conut(); //显示函数
delay(150);
while(1)
{
Conut(); //显示当前湿度
keyscan();
if(temp>RH) //如果湿度大于上限停止浇水
{motor=1; //关闭继电器
}
else if(temp<RL) //如果湿度小于RL下限启动浇水
{motor=0; //启动继电器
}
if(temp<RL) //小于下限启动报警并浇水
{speak=0; //启动报警
delay(150); //延时
speak=1;
}
keyscan(); //按键检测
delay(150); //延时50MS
}
}

复制代码

所有资料51hei提供下载:

1-程序.zip (49.92 KB, 下载次数: 78)

自动浇花器.zip (1.88 MB, 下载次数: 112)

ID:670364 · 发表于 2019-12-23 23:47

这个下载了没办法弄到电脑上啊

ID:477454 · 发表于 2020-4-15 11:47

感谢分享！

ID:729883 · 发表于 2020-4-15 17:12

谢谢大佬

ID:733837 · 发表于 2020-5-4 10:12

为什么打不开

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