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GY-271 hmc5883l资料 手册 单片机例程分享

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楼主
ID:258520 发表于 2019-4-9 15:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
分享一下GY-271 HMC5883L的资料 手册 单片机例程 希望对需要的老哥们有帮助！！！


单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #include "math.h"
  4. #include "iic.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "stdio.h"



  10. u8 ge=0,shi=0,bai=0,qian=0,wan=0;          //显示变量            
  11. u8 BUF[8]=0;                                                  //数据缓冲区

  13. //******************************显示在LCD的数据取位********************************//
  14. void Conversion(u16 temp_data)  
  15. {  
  16.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  17.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  18.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  19.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  20.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  21.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  22.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  23.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  24.     ge=temp_data+0x30;         
  25. }


  28. void main()
  29. {
  30. //        u16 i;
  31.         int X=0,Y=0,Z=0;
  32.         double Angle_XY=0,Angle_XZ=0,Angle_YZ=0;        
  33.     Delay_ms(200);
  34.         Init_Lcd();
  35.         Init_QMC5883();
  36.         Delay_ms(300);
  37.         while(1)            
  38.         {
  39.                 Multiple_Read_QMC5883();                                      //连续读取三轴角度数据，存储在BUF中
  40.                 //---------显示XY轴
  41.                 X=BUF[1] << 8 | BUF[0]; //Combine MSB and LSB of X Data output register  最高有效位
  42.                 Y=BUF[3] << 8 | BUF[2]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
  43.                 Z=BUF[5] << 8 | BUF[4]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
  44.                
  45.                 if(X>0x7fff)X-=0xffff;         
  46.                 if(Y>0x7fff)Y-=0xffff;
  47.                 if(Z>0x7fff)Z-=0xffff;         
  48.                
  49.                 Display_One_Char(0,0,'Q');
  50.                 Display_One_Char(1,0,'M');
  51.                 Display_One_Char(2,0,'C');
  52.                 Display_One_Char(3,0,'5');
  53.                 Display_One_Char(4,0,'8');
  54.                 Display_One_Char(5,0,'8');
  55.                 Display_One_Char(6,0,'3');

  57.                 Angle_XY= atan2((double)Y,(double)X) * (180 / 3.14159265) + 180; //计算XY平面角度
  58.                 Angle_XY*=10;
  59.                 Conversion(Angle_XY);       //计算XY平面角度数据和显示
  60.                 Display_One_Char(8,0,'X');
  61.                 Display_One_Char(9,0,'Y');
  62.                 Display_One_Char(10,0,':');
  63.                 Display_One_Char(11,0,qian);
  64.                 Display_One_Char(12,0,bai);
  65.                 Display_One_Char(13,0,shi);
  66.                 Display_One_Char(14,0,'.');
  67.                 Display_One_Char(15,0,ge);
  68.                
  69.                 Angle_XZ= atan2((double)Z,(double)X) * (180 / 3.14159265) + 180; //计算XZ平面角度
  70.                 Angle_XZ*=10;
  71.                 Conversion(Angle_XZ);       //计算XZ平面角度数据和显示
  72.                 Display_One_Char(0,1,'X');
  73.                 Display_One_Char(1,1,'Z');
  74.                 Display_One_Char(2,1,':');
  75.                 Display_One_Char(3,1,qian);
  76.                 Display_One_Char(4,1,bai);
  77.                 Display_One_Char(5,1,shi);
  78.                 Display_One_Char(6,1,'.');
  79.                 Display_One_Char(7,1,ge);
  80.                
  81.                 Angle_YZ= atan2((double)Z,(double)Y) * (180 / 3.14159265) + 180; //计算YZ平面角度
  82.                 Angle_YZ*=10;
  83.                 Conversion(Angle_YZ);       //计算YZ平面角度数据和显示
  84.                 Display_One_Char(8,1,'Y');
  85.                 Display_One_Char(9,1,'Z');
  86. ……………………

  88. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码
  1. //***************************************
  2. // HMC5883 51串口测试程序
  3. // 使用单片机STC89C51
  4. // 晶振：11.0592M
  5. // 显示：PC串口
  6. // 编译环境 Keil uVision2
  7. // 参考宏晶网站24c04通信程序
  8. // 时间：2011年3月1日
  9. //****************************************
  10. #include  <REG51.H>       
  11. #include  <math.h>    //Keil library  
  12. #include  <stdio.h>   //Keil library       
  13. #include  <INTRINS.H>
  14. #define   uchar unsigned char
  15. #define   uint  unsigned int       
  16. //使用的端口，请按照以下接线
  17. #define DataPort P0        //LCD1602数据端口
  18. sbit        SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  19. sbit        SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义


  22. #define        SlaveAddress   0x3C          //定义器件5883在IIC总线中的从地址
  23. typedef unsigned char BYTE;
  24. typedef unsigned short WORD;

  26. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区             
  27. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  28. int  dis_data;                       //变量
  29. //************

  31. //************
  32. void delay(unsigned int k);
  33. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
  34. void conversion(uint temp_data);

  36. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  37. //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  38. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  39. //以下是模拟iic使用函数-------------
  40. void Delay5us();
  41. void Delay5ms();
  42. void HMC5883_Start();
  43. void HMC5883_Stop();
  44. void HMC5883_SendACK(bit ack);
  45. bit  HMC5883_RecvACK();
  46. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
  47. BYTE HMC5883_RecvByte();
  48. void HMC5883_ReadPage();
  49. void HMC5883_WritePage();
  50. //-----------------------------------

  52. //*********************************************
  53. //串口初始化
  54. //9600 bps @ 11.059 MHz
  55. void init_uart()
  56. {
  57.         TMOD=0x21;                               
  58.         TH1=0xfd;                               
  59.         TL1=0xfd;                               
  60.         SCON=0x50;
  61.         PS=1;      //串口中断设为高优先级别
  62.         TR0=1;           //启动定时器                       
  63.         TR1=1;
  64.         ET0=1;     //打开定时器0中断                       
  65.         ES=1;       
  66. }

  68. //*********串口数据发送******************
  69. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  70. {
  71.     SBUF=send_data;  
  72.         while(!TI);TI=0;          
  73. }
  74. //*********************************************************
  75. void conversion(uint temp_data)  
  76. {  
  77.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  78.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  79.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  80.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  81.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  82.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  83.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  84.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  85.     ge=temp_data+0x30;        
  86. }

  88. /*******************************/
  89. void delay(unsigned int k)       
  90. {                                               
  91. unsigned int i,j;                               
  92. for(i=0;i<k;i++)
  93. {                       
  94. for(j=0;j<121;j++)                       
  95. {;}}                                               
  96. }
  97.        

  99. /**************************************
  100. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  101. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
  102. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  103. **************************************/
  104. void Delay5us()
  105. {
  106.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  107.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  108.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  109.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  110.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  111. }

  113. /**************************************
  114. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  115. 不同的工作环境,需要调整此函数
  116. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  117. **************************************/
  118. void Delay5ms()
  119. {
  120.     WORD n = 560;

  122.     while (n--);
  123. }

  125. /**************************************
  126. 起始信号
  127. **************************************/
  128. void HMC5883_Start()
  129. {
  130.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  131.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  132.     Delay5us();                 //延时
  133.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  134.     Delay5us();                 //延时
  135.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  136. }

  138. /**************************************
  139. 停止信号
  140. **************************************/
  141. void HMC5883_Stop()
  142. {
  143.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  144.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  145.     Delay5us();                 //延时
  146.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  147.     Delay5us();                 //延时
  148. }

  150. /**************************************
  151. 发送应答信号
  152. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  153. **************************************/
  154. void HMC5883_SendACK(bit ack)
  155. {
  156.     SDA = ack;                  //写应答信号
  157.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  158.     Delay5us();                 //延时
  159.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  160.     Delay5us();                 //延时
  161. }

  163. /**************************************
  164. 接收应答信号
  165. **************************************/
  166. bit HMC5883_RecvACK()
  167. {
  168.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  169.     Delay5us();                 //延时
  170.     CY = SDA;                   //读应答信号
  171.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  172.     Delay5us();                 //延时

  174.     return CY;
  175. }

  177. /**************************************
  178. 向IIC总线发送一个字节数据
  179. **************************************/
  180. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
  181. {
  182.     BYTE i;

  184.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  185.     {
  186.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  187.         SDA = CY;               //送数据口
  188.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  189.         Delay5us();             //延时
  190.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  191.         Delay5us();             //延时
  192.     }
  193.     HMC5883_RecvACK();
  194. }

  196. /**************************************
  197. 从IIC总线接收一个字节数据
  198. **************************************/
  199. BYTE HMC5883_RecvByte()
  200. {
  201.     BYTE i;
  202.     BYTE dat = 0;

  204.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  205.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  206.     {
  207.         dat <<= 1;
  208.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  209.         Delay5us();             //延时
  210.         dat |= SDA;             //读数据               
  211.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  212.         Delay5us();             //延时
  213.     }
  214.     return dat;
  215. }

  217. //***************************************************

  219. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  220. {
  221.     HMC5883_Start();                  //起始信号
  222.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  223.     HMC5883_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf
  224.     HMC5883_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf
  225.     HMC5883_Stop();                   //发送停止信号
  226. }
  227. /*
  228. //********单字节读取内部寄存器*************************
  229. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
  230. {  uchar REG_data;
  231.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  232.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  233.     HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始       
  234.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  235.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  236.     REG_data=HMC5883_RecvByte();              //读出寄存器数据
  237.         HMC5883_SendACK(1);   
  238.         HMC5883_Stop();                           //停止信号
  239.     return REG_data;
  240. }
  241. */
  242. //******************************************************
  243. //
  244. //连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
  245. //
  246. //******************************************************
  247. void Multiple_read_HMC5883(void)
  248. {   uchar i;
  249.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  250.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  251.     HMC5883_SendByte(0x03);                   //发送存储单元地址，从0x3开始       
  252.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  253.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  254.          for (i=0; i<7; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
  255.     {
  256.         BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
  257.         if (i == 6)
  258.         {
  259.            HMC5883_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  260.         }
  261.         else
  262.         {
  263.           HMC5883_SendACK(0);                //回应ACK
  264.        }
  265.    }
  266.     HMC5883_Stop();                          //停止信号
  267.     Delay5ms();
  268. }

  270. //初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
  271. void Init_HMC5883()
  272. {
  273.      Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
  274.          Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0);  //
  275. }
  276. //*********************************************************
  277. //主程序********
  278. //*********************************************************
  279. void main()
  280. { // bit sign_bit;

  282.    unsigned int i;
  283.    int x,y,z;
  284.    double angle;


  287.    delay(100);                       
  288.    init_uart();
  289.    Init_HMC5883();

  291.   while(1)            //循环
  292.   {

  294.     Multiple_Read_HMC5883();      //连续读出数据，存储在BUF中
  295.         x = BUF[0] << 8 | BUF[1];
  296.     y = BUF[4] << 8 | BUF[5];
  297.         z = BUF[2] << 8 | BUF[3];
  298.     angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
  299.     conversion(angle);       //计算数据和显示

  301.     SeriPushSend(bai);
  302.     SeriPushSend(shi);
  303.         SeriPushSend(ge);

  305.         SeriPushSend(0x0d);
  306.         SeriPushSend(0x0a);

  308.     for (i=0;i<10000;i++);   //延时                  
  309.   }
  310. }

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沙发
ID:578562 发表于 2019-7-9 21:38 | 只看该作者
请问楼主用LCD显示出来是三个方向的角度吗
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