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单片机Proteus仿真实现步进电机正反转，加减速的功能，同时在lcd上显示出来

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楼主
ID:507952 发表于 2019-4-9 15:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用protues实现步进电机正反转，加减速的功能，内附Proteus仿真原理图，用keil编程的C语言程序。


单片机源程序如下:
  1. #include <AT89X52.H>
  2. int delay();
  3. void inti_lcd();
  4. void show_lcd(int);
  5. void cmd_wr();
  6. void ShowState();
  7. void clock(unsigned int Delay);
  8. void DoSpeed();//计算速度
  9. #define RIGHT_RUN 1//正转值
  10. #define LEFT_RUN 0//反转值
  11. sbit RS=0xA0;
  12. sbit RW=0xA1;
  13. sbit E=0xA2;
  14. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
  15. char StateChar[]="RUN STATE:";
  16. char STATE_CW[]="CW";
  17. char STATE_CCW[]="CCW";
  18. char SPEED[3]="050";
  19. unsigned int RunSpeed=50;//速度
  20. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;//运行状态
  21. void main()
  22. {
  23.         //定时器设置
  24.         TMOD=0x66;
  25.         EA=1;//开中断
  26.         
  27.         TH0=0xff;//定时器0初始值FFH;
  28.         TL0=0xff;
  29.         ET0=1;
  30.         TR0=1;

  32.         TH1=0xff;//定时器1初始值FFH
  33.         TL1=0xff;
  34.         ET1=1;
  35.         TR1=1;

  37.         IT0=1;//脉冲方式
  38.         EX0=1;//开外部中断0：加速
  39.         IT1=1;//脉冲方式
  40.         EX1=1;//开外部中断1：减速
  41.         
  42.         inti_lcd();
  43.         DoSpeed();
  44.         ShowState();
  45.         while(1)
  46.                 {
  47.                         clock(RunSpeed);
  48.                         P0_1=P0_1^0x01;
  49.                 }
  50. }
  51. //定时器0中断程序：正转
  52. void t_0(void)interrupt 1
  53. {
  54.         RunState=RIGHT_RUN;
  55.         P0_0=1;
  56.         P1=0x01;
  57.         cmd_wr();
  58.         ShowState();
  59. }
  60. //定时器1中断程序：反转
  61. void t_1(void)interrupt 3
  62. {
  63.         RunState=LEFT_RUN;
  64.         P0_0=0;
  65.         P1=0x01;
  66.         cmd_wr();
  67.         ShowState();
  68. }
  69. //中断0：加速程序
  70. void SpeedUp()interrupt 0
  71. {
  72.         if(RunSpeed>=12)
  73.                 RunSpeed=RunSpeed-2;
  74.         DoSpeed();
  75.         P1=0x01;
  76.         cmd_wr();
  77.         ShowState();
  78. }
  79. //中断1：减速程序
  80. void SpeedDown()interrupt 2
  81. {
  82.         if(RunSpeed<=100)
  83.                 RunSpeed=RunSpeed+2;
  84.         DoSpeed();
  85.         P1=0x01;
  86.         cmd_wr();
  87.         ShowState();
  88. }
  89. int delay()//判断LCD是否忙
  90. {
  91.         int a;
  92. start:
  93.         RS=0;
  94.         RW=1;
  95.         E=0;
  96.         for(a=0;a<2;a++);
  97.         E=1;
  98.         P1=0xff;
  99.         if(P1_7==0)
  100.                 return 0;
  101.         else
  102.                 goto start;
  103. }
  104. void inti_lcd()//设置LCD方式
  105. {
  106.         P1=0x38;//设置16*2显示
  107.         cmd_wr();
  108.         delay();

  110.         P1=0x01;//清除
  111.         cmd_wr();
  112.         delay();

  114.         P1=0x0f;
  115.         cmd_wr();
  116.         delay();

  118.         P1=0x06;//光标移动设置
  119.         cmd_wr();
  120.         delay();

  122.         P1=0x0c;//显示开及光标设置
  123.         cmd_wr();
  124.         delay();
  125. }
  126. void cmd_wr()//写控制字
  127. {
  128.         RS=0;
  129.         RW=0;
  130.         E=0;
  131.         E=1;
  132. }
  133. void show_lcd(int i)//LCD显示子程序
  134. {
  135.         P1=i;
  136.         RS=1;
  137.         RW=0;
  138.         E=0;
  139.         E=1;
  140. }
  141. void ShowState()//显示状态与速度
  142. {
  143.         int i=0;
  144.         while(SpeedChar[i]!='\0')        ///char SpeedChar[]="SPEED(n/min)";
  145.         {
  146.                 delay();
  147.                 show_lcd(SpeedChar[i]);
  148.                 i++;
  149.         }
  150.         delay();
  151.         P1=0x80|0x0d;
  152.         cmd_wr();
  153.         i=0;
  154.         while(SPEED[i]!='\0')
  155.         {
  156.                 delay();
  157.                 show_lcd(SPEED[i]); SPEED[3]="050";
  158.                 i++;
  159.         }
  160.                 delay();
  161.                 P1=0xC0;
  162.                 cmd_wr();
  163.                 i=0;
  164.                 while(StateChar[i]!='\0')
  165.         {
  166.                 delay();
  167.                 show_lcd(StateChar[i]);/// char StateChar[]="RUN STATE";
  168.                 i++;
  169.         }
  170.         delay();
  171.         P1=0xC0|0x0A;
  172.         cmd_wr();
  173.         i=0;
  174.         if(RunState==RIGHT_RUN)
  175.                 while(STATE_CW[i]!='\0')
  176.         {
  177.                 delay();
  178. ……………………

  180. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:35873 发表于 2019-4-12 19:18 | 只看该作者
好资料     谢谢分享
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板凳
ID:93185 发表于 2019-4-12 23:25 | 只看该作者
不能用
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地板
ID:522809 发表于 2019-4-27 12:23 | 只看该作者
很好，可以用
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5#
ID:762047 发表于 2020-5-27 02:55 来自手机 | 只看该作者
老哥，这个可以再加个星三角启动吗
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6#
ID:786505 发表于 2020-7-2 12:16 | 只看该作者
谁有这个原理图啊，发一下，谢谢。
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