本帖最后由 杭州良石技术 于 2019-4-11 14:30 编辑
之前收集到一些关于对PID使用调节方法不熟悉的问题，而此次我们主要针对此类问题来做分享，以西门子S7-1200PLC PID来做详细的介绍，让各位能进一步的解决PID带来的困阻。
1、S7 1200 PLC PID参数翻译
i_Mode : pid 控制器模式（Int） 0：未激活 1： 预调节 2：手动精确调节 3：自动模式 4：手动模式。
2、PID参数输入输出参数
Setpoint:设定值（ Real） Input：过程值实测值 （Real） Input_PER：模拟量过程值（ Word） Output:输出值（ Real） Output_PER：模拟量输出值（ Word） Output_PWM：脉冲宽度输出值（ Bool） ManualEnable:手动模式 ManualValue:手动输出值 Reset:复位 PID控制器 b_InvCtrl:取反逻辑
3、PID调试方法：
a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。
比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。
积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳
微分作用： 感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳， 太小动太误差抑制能力弱。
4、S7-1200 PID程序 :
循环中断组织块 调用工艺指令 PID_Compact
必须在循环中断调用 PID_Compact
组态 PID 参数 在这以百分比示例 设定值 过程值 输出值 都为 0-1 之间数值
过程值转换为 0-1 之间数值
设定值转换为 0-1 之间数值
输出值标准化为 0-1 之间数值
输出值比例放大最终作用到比例阀
PID调试面板可以很方便助你确认 PID 参数 先预调节完成再精确调节上传参数
把比例参数 积分参数 微分参数 循环参数做到上位机可调整
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