调试MPU6050程序关于IIC地址的问题

ID:319537 · 发表于 2019-4-12 13:31

本人在调试MPU6050的时候，发现使用的是同一个模块，2个程序中从机的IIC的地址确不一样，两个程序烧录进去都能实时显示数据。既然从机IIC的地址是固定的，那么两个软件的从机IIC地址不一样怎么可能都能通信成功呢？经过一番探讨，原来还是在软件中作了手脚。
以下是程序分析：
0x01:
#define MPU_ADDR                               0X68
u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data)
{
MPU_IIC_Start();
      MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
      if(MPU_IIC_Wait_Ack())       //等待应答
      {
            MPU_IIC_Stop();
            return 1;
      }
MPU_IIC_Send_Byte(reg);       //写寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack();             //等待应答
      MPU_IIC_Send_Byte(data);//发送数据
      if(MPU_IIC_Wait_Ack())       //等待ACK
      {
            MPU_IIC_Stop();
            return 1;
      }
MPU_IIC_Stop();
      return 0;
}

0x02:
#define       SLAVEADRESS             0xD0
void IIC_WriteData(uint8_t SlaveAddress,uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
{
      IIC_Start();                //?eê?D?o?
      IIC_SendByte(SlaveAddress); //发送器件地址+写命令
      IIC_SendByte(REG_Address);
      IIC_SendByte(REG_data);
      IIC_Stop();
}
分析:

(0x68 << 1)|0 = 1101 0000 b =0xD0;

ID:164602 · 发表于 2019-4-13 13:36

顶一下。
平时用到时都没有注意，你写的好学习了。

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