zigbee cc2530裸机模拟IIC接口程序实现VL53L0X激光测距

ID:471057 · 发表于 2019-4-13 14:58

采用IAR环境，实现普通模块测距，串口输出数据。

代码如下：

#include "VL53L0.h"
#include "myiic.h"
uint16_t bswap(u8 b[])
{
uint16_t val = ((b[0]<< 8) & b[1]);
return val;
}
uint16_t VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg)
{
uint16_t vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) <<1;
return vcsel_period_pclks;
}
uint16_t makeuint16(int lsb, int msb)
{
return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
}
//IIC连续写
//addr:器件地址
//reg:寄存器地址
//len:写入长度
//buf:数据区
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 VL53L0X_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
u8 i;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
for(i=0;i<len;i++)
{
IIC_Send_Byte(buf[i]); //发送数据
if(IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_Stop();
return 0;
}
//IIC连续读
//addr:器件地址
//reg:要读取的寄存器地址
//len:要读取的长度
//buf:读取到的数据存储区
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 VL53L0X_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
while(len)
{
if(len==1)*buf=IIC_Read_Byte(0);//读数据,发送nACK
else *buf=IIC_Read_Byte(1); //读数据,发送ACK
len--;
buf++;
}
IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return 0;
}
//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 VL53L0X_Write_Byte(u8 reg,u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((VL53L0X_Add<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
IIC_Send_Byte(data);//发送数据
if(IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Stop();
return 0;
}
//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
u8 VL53L0X_Read_Byte(u8 reg)
{
u8 res;
IIC_Start();
//IIC_Send_Byte((VL53L0X_Add<<1)|0);//发送器件地址+写命令
IIC_Send_Byte(0x52);//发送器件地址+写命令
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x53 );//发送器件地址+读命令
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
res=IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK
IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return res;
}

复制代码

附带芯片原理图、接线及ARDUINO原码。

全部资料51hei下载地址：

裸机程序(new）.zip (1.04 MB, 下载次数: 126)

ID:471057 · 发表于 2019-4-13 15:01

由于CC2530是无IIC硬件支持的，所以写了一个，上面应该是采用普通测距模式，由于该芯片是不提供测距函数的，因此是根据ARDUINO的原码移植的。

ID:471057 · 发表于 2019-4-13 15:03

这个才是 main.c

/**************************************/
/*          WeBee团队             */
/*       Zigbee学习例程          */
/*例程名称：                      */
/*建立时间：2012/04/18             */
/*描述：main
**************************************/
#include <ioCC2530.h>
#include "type.h"
#include "clock.h"
#include "uart.h"
#include "VL53L0.h"
#include "myiic.h"
#include "delay.h"

void main(void)
{
  clockInit();
  uartInit();
  IIC_Init();
  u8 val = 0;
  u8 gbuf[16];
  uint32_t cnt = 0;
//  uint16_t count[3];

  while(1)
  {
VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);//启动检测
while(cnt < 100)//当检测完成，即读取距离值
{
   delay_ms(10);
   val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
   if( val & 0x01) break;
   cnt++;
}
// if( val & 0x01)
//    uartSendString("\r\n readey \r\n",12);
// else
//    uartSendString("\r\n NOT readey \r\n",16);
VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);//读取数据
// count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);//ambient count
// count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);//signal count
// count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);//距离
// DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);//status

//打印距离值
uartPutInt16(makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]));
delay_ms(500);
  }
}

ID:140706 · 发表于 2019-10-3 14:47

非常不错的资料，值得参考

ID:140706 · 发表于 2019-10-3 14:48

非常不错的资料，值得参考，谢谢啦

ID:735263 · 发表于 2020-4-26 23:59

好资料

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