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AVR M16单片机NRF2401无线通信开发包(源码)

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M16-NRF2401开发包,很好的学习


所有资料51hei提供下载:
M16-NRF2401开发包.rar (462.69 KB, 下载次数: 7)


单片机源程序如下:
  1. //ICC-AVR application builder : 2007-8-11 20:37:32
  2. // Target : M16
  3. // Crystal: 8.0000Mhz
  4. #include <iom16v.h>
  5. #include <macros.h>
  6. //------------------------------------------------------------------------------
  7. //--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------
  8. //------------------------------------------------------------------------------
  9. //#define NRF24L01_MISO          PB4                //输入0       
  10. #define   Hign_24L01_MISO    PORTB |= (1 << PB4)
  11. #define   Low_24L01_MISO     PORTB &= ~(1 << PB4)
  12. #define   Read_24L01_MISO    PINB & (1 << PB4)

  13. //#define NRF24L01_MOSI         PB2              //输出1
  14. #define   Hign_24L01_MOSI    PORTB |= (1 << PB2)  
  15. #define   Low_24L01_MOSI     PORTB &= ~(1 << PB2)
  16. #define   Read_24L01_MOSI    PINB & (1 << PB2)

  17. //#define NRF24L01_CSN                     PB7              //输出1
  18. #define   Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PB7)
  19. #define   Hign_24L01_CSN           PORTB |= (1 << PB7)

  20. //#define NRF24L01_SCK                  PB6             //输出1
  21. #define   Hign_24L01_SCK    PORTB |= (1 << PB6)   
  22. #define   Low_24L01_SCK     PORTB &= ~(1 << PB6)                
  23. #define   Read_24L01_SCK    PINB & (1 << PB6);

  24. //#define NRF24L01_CE                PB5              //输出1
  25. #define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PB5)  
  26. #define   Low_24L01_CE     PORTB &= ~(1 << PB5)               
  27. #define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PB5)

  28. //#define  NRF24L01_IRQ     PB3               //输入
  29. #define   Hign_NRF24L01_IRQ    PORTB |= (1 << PB3)   
  30. #define   Low_NRF24L01_IRQ     PORTB &= ~(1 << PB3)
  31. #define   Read_NRF24L01_IRQ    PINB & (1 << PB3)
  32.   
  33. //------------------------------数码管位选--------------------------------------
  34. //#define Display1   PA1                      //输出1
  35. #define   Hign_Display1     PORTA |= (1 << PA1);   
  36. #define   Low_Display1            PORTA &= ~(1 << PA1);
  37. //#define Display2      PA2                  //输出1
  38. #define   Hign_Display2     PORTA |= (1 << PA2);   
  39. #define   Low_Display2            PORTA &= ~(1 << PA2);
  40. //#define Display3     PA3                  //输出1
  41. #define   Hign_Display3     PORTA |= (1 << PA3);   
  42. #define   Low_Display3             PORTA &= ~(1 << PA3);
  43. //#define Display4      PA4                 //输出1
  44. #define   Hign_Display4     PORTA |= (1 << PA4);   
  45. #define   Low_Display4             PORTA &= ~(1 << PA4);   
  46. //-------------------------------BELL蜂明器-------------------------------------
  47. #define   Hign_BELL                 PORTD |= (1 << PD5)  
  48. #define   Low_BELL                 PORTD &= ~(1 << PD5)
  49. //-------------------------------JDQ继电器--------------------------------------
  50. #define   Hign_JDQ                  PORTD |= (1 << PD7)
  51. #define   Low_JDQ                    PORTD &= ~(1 << PD7)
  52. //***********************************数码管0-9编码*******************************************
  53. char seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};         //0~~9段码
  54. char TxBuf[32]=
  55. {
  56. 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
  57. 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
  58. 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
  59. 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
  60. };
  61. char sta,tf,KEY0;
  62. //*********************************************NRF24L01*************************************
  63. #define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
  64. #define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
  65. #define TX_PLOAD_WIDTH  32          // 20 uints TX payload
  66. #define RX_PLOAD_WIDTH  32          // 20 uints TX payload
  67. char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  68. char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
  69. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  70. #define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
  71. #define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
  72. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
  73. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
  74. #define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
  75. #define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
  76. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
  77. #define NOP1             0xFF          // 保留
  78. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  79. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
  80. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  81. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  82. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  83. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  84. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  85. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  86. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  87. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  88. #define CD              0x09  // 地址检测           
  89. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  90. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  91. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  92. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  93. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  94. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  95. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  96. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  97. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  98. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  99. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  100. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  101. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  102. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  103. //**************************************************************************************
  104. void Delay(int s);
  105. void inerDelay_us(char n);
  106. void init_NRF24L01(void);
  107. char SPI_RW(char data);
  108. char SPI_Read(char reg);
  109. char SPI_RW_Reg(char reg, char value);
  110. char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
  111. char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
  112. void SetRX_Mode(void);
  113. char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf);
  114. void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);
  115. //*****************************************长延时*****************************************
  116. void Delay(int s)
  117. {
  118.         unsigned int i;
  119.         for(i=0; i<s; i++);
  120.         for(i=0; i<s; i++);
  121. }
  122. /******************************************************************************************
  123. /*延时函数
  124. /******************************************************************************************/
  125. void inerDelay_us(char n)
  126. {
  127.         for(;n>0;n--);

  128. }
  129. //------------------------------串口初始化--------------------------------------
  130. void uart0_init(void)
  131. {
  132. CLI(); //关闭中断
  133. UCSRB =0x98;    //disable while setting baud rate
  134. UCSRA =0x20;
  135. UCSRC = 0x86;
  136. UBRRL =51; //set baud rate lo
  137. TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
  138. SEI(); //开中断
  139. }
  140. //----------------------------接收中断处理函数----------------------------------
  141. #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
  142. void uart0_rx_isr(void)
  143. {
  144.   KEY0=UDR;
  145.   UDR=KEY0;
  146. }
  147. /****************************************************************************************************
  148. /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
  149. /*功能:NRF24L01的SPI写时序
  150. /****************************************************************************************************/
  151. char SPI_RW(char data)
  152. {
  153.         char i,temp=0;
  154.            for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
  155.            {
  156.         if(data & 0x80)
  157.         {
  158.                 Hign_24L01_MOSI ;         // output 'uchar', MSB to MOSI
  159.         }
  160.         else
  161.         {
  162.                  Low_24L01_MOSI;
  163.         }       
  164.                 data = (data << 1);           // shift next bit into MSB..
  165.                 temp<<=1;
  166.                 Hign_24L01_SCK ;                      // Set SCK high..
  167.                 if(Read_24L01_MISO )temp++;                         // capture current MISO bit
  168.                 Low_24L01_SCK;                              // ..then set SCK low again
  169.            }
  170.     return(temp);                             // return read uchar
  171. }
  172. /****************************************************************************************************
  173. /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
  174. /*功能:NRF24L01的SPI时序
  175. /****************************************************************************************************/
  176. char SPI_Read(char reg)
  177. {
  178.         char reg_val;
  179.        
  180.         Low_24L01_CSN;                // CSN low, initialize SPI communication...
  181.         SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  182.         reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  183.         Hign_24L01_CSN;                // CSN high, terminate SPI communication
  184.        
  185.         return(reg_val);        // return register value
  186. }
  187. /****************************************************************************************************/
  188. /*功能:NRF24L01读写寄存器函数
  189. /****************************************************************************************************/
  190. char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
  191. {
  192.         char status;
  193.        
  194.         Low_24L01_CSN;                   // CSN low, init SPI transaction
  195.         status = SPI_RW(reg);      // select register
  196.         SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  197.         Hign_24L01_CSN;                   // CSN high again
  198.        
  199.         return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  200. }
  201. /****************************************************************************************************/
  202. /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  203. /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
  204. /****************************************************************************************************/
  205. char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)
  206. {
  207.         int status,uchar_ctr;
  208.        
  209.         Low_24L01_CSN;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
  210.         status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
  211.        
  212.         for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  213.                 pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
  214.        
  215.         Hign_24L01_CSN;                           
  216.        
  217.         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  218. }
  219. /*********************************************************************************************************
  220. /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  221. /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
  222. /*********************************************************************************************************/
  223. char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)
  224. {
  225.         char status,uchar_ctr;
  226.        
  227.         Low_24L01_CSN;             //SPI使能      
  228.         status = SPI_RW(reg);   
  229.         for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  230.         SPI_RW(*pBuf++);
  231.         Hign_24L01_CSN;           //关闭SPI
  232.         return(status);                      //
  233. }
  234. /****************************************************************************************************/
  235. /*函数:void SetRX_Mode(void)
  236. /*功能:数据接收配置
  237. /****************************************************************************************************/
  238. void SetRX_Mode(void)
  239. {
  240.         Low_24L01_CE;
  241.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收
  242.         Hign_24L01_CE;
  243.         inerDelay_us(130);
  244. }
  245. /******************************************************************************************************/
  246. /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  247. /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  248. /******************************************************************************************************/
  249. char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
  250. {
  251.     char revale=0;
  252.         sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  253.         if(sta&0x40)                                // 判断是否接收到数据
  254.         {
  255.             Low_24L01_CE;                         //SPI使能
  256.                 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  257.                 revale =1;                        //读取数据完成标志
  258.         }
  259.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
  260.         return revale;
  261. }
  262. /***********************************************************************************************************
  263. /*函数:void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
  264. /*功能:发送 tx_buf中数据
  265. /**********************************************************************************************************/
  266. void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
  267. {
  268.         Low_24L01_CE;                        //StandBy I模式       
  269.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  270.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据       
  271. //        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
  272.         Hign_24L01_CE;                 //置高CE,激发数据发送
  273.         inerDelay_us(10);
  274. }
  275. //****************************************************************************************
  276. /*NRF24L01初始化
  277. //***************************************************************************************/
  278. void init_NRF24L01(void)
  279. {
  280.     inerDelay_us(100);
  281.         Low_24L01_CE;    // chip enable
  282.         Hign_24L01_CSN;   // Spi disable
  283.         Low_24L01_SCK;   // Spi clock line init high
  284.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
  285.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  286.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
  287.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21  
  288.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
  289.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
  290.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB       
  291.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送

  292. }
  293. main()
  294. {
  295.         char i;
  296.         DDRD=0xf2;                  //
  297.         DDRB=0xe4;
  298.         DDRC=0xff;
  299.         DDRA=0x1e;
  300.         PORTA=0x00;
  301.         PORTC=0xbf;
  302.         Hign_BELL;
  303.         uart0_init();
  304.     init_NRF24L01() ;
  305.         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
  306.         while(1)
  307.         {
  308. if(KEY0==49)                                                //有键按下1
  309.                         {
  310.                                  TxBuf[0]=0x11;
  311.                                  tf =1;
  312.                                  PORTC=0xBF;
  313.                         }
  314.         if(KEY0==50)                                                //有键按下2
  315.                         {
  316.                                  TxBuf[0]=0x21;
  317.                                  tf =2;
  318.                                   PORTC=0xFE;
  319.                         }       
  320.         if(KEY0==51)                                                //有键按下3
  321.                         {
  322.                                 TxBuf[0]=0x31;
  323.                                 tf =3;
  324.                                  PORTC=0xf7;
  325.                         }
  326.         if(KEY0==52)                                                //有键按下4
  327.                         {
  328.                                 TxBuf[0]=0x41;
  329.                                 tf =4;
  330.                                  PORTC=0xBF;
  331.                         }
  332.         if(KEY0==53)                                                //有键按下5
  333.                         {
  334.                                 TxBuf[0]=0x51;
  335. ……………………

  336. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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