GY-521三轴陀螺仪读取数据后，单片机如何处理这些数据？

ID:479806 · 发表于 2019-4-14 23:04

这是我对陀螺仪数值得一些处理。数值读取出来后要怎么用才能根据角度对直流电机进行加速？？
菜鸟，求详细一点（额，我再网上找不到）
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//整数转字符串
//****************************************
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
      if(temp_data<0)
      {
            temp_data=-temp_data;
            *s='-';
      }
      else *s=' ';
      *++s =temp_data/100+0x30;
      temp_data=temp_data%100;    //取余运算
      *++s =temp_data/10+0x30;
      temp_data=temp_data%10;    //取余运算
      *++s =temp_data+0x30;
}

void Display10BitData(int value)       //这是一种让陀螺仪取得的数值以十进制形式显示在液晶屏上的方法？/
{
      value/=64;                                  //转换为10位数据
      lcd_printf(dis, value);             //转换数据显示
      lcd_set(dis);
}

void xianshi()
{
      send_command(0x91);       Display10BitData(Acc_X);             //显示X轴加速度
      send_command(0x89);       Display10BitData(Acc_Y);
      send_command(0x99);       Display10BitData(Acc_Z);

      send_command(0x94);       Display10BitData(Gyr_X);             //显示X轴角速度
      send_command(0x8c);       Display10BitData(Gyr_Y);
      send_command(0x9c);       Display10BitData(Gyr_Z);
}

ID:123289 · 发表于 2019-4-15 11:14

这与写程序代码无关，你要用脑子想，什么是加速？硬件上速度是如何控制的？

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