关于用STM32控制多个步进电机的问题

ID:512459 · 发表于 2019-4-15 10:50

目前用的是DMA+PWM发送脉冲信号来控制电机，因为这样脉冲数目可以很好的确定。但是DMA多通道不能同时传输数据，所以只能单个电机运转。求问你们是怎么控制多个步进电机的？

ID:1012634 · 发表于 2022-4-6 16:49

同问，希望各位大神多多帮忙

ID:883242 · 发表于 2022-4-6 17:58

步进电机不需要PWM控制，你看错书了。

ID:399179 · 发表于 2022-4-6 20:47

楼主的意思应该是用 PWM脉冲控制步进电机的转速

ID:552256 · 发表于 2022-4-6 22:53

硬件PWM不够时，可利用定时器自己搭建多路PWM，32位单片机整体误差不大的，十几个波形都没啥问题，网上有一个大佬有分享32f1的完整代码

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