#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit DIR=P1^0;
sbit STP=P1^1;
sbit MS1=P1^2;
sbit MS2=P1^3;
sbit MS3=P1^4;
sbit EN=P1^5;
sbit key1=P0^0;
sbit key2=P0^1;
sbit key3=P0^2;
sbit key4=P0^3;
sbit key5=P0^4;
sbit key6=P0^5;
sbit key7=P0^6;
sbit key8=P0^7;
int i;
void delay(int ms)
{
int i;
for(i=0;i<ms;i++)
{
-nop-();
-nop-();
-nop-();
-nop-();
}
}
void step(int steps)
{
int i;
for(i=0;i<=steps;i++)
{
STP=1;
delay(100)
STP=1;
delay(100）
}
}
void main()
{
MS1=0;
MS2=0;
MS3=0;
EN=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
DIR=0;
step(3200)
delay(1000)
DIR1;
step(3200)
delay(1000)
}
}

这个不复杂呀，就是个时序而已

这个程序，主函数大概看得懂，知道delay函数，STEP函数是啥，然后不懂sbit位运算之后的东西。属于萌新。

时序？不懂

sbit是位定义，例如sbit DIR=P1^0；你可以看成DIR的控制状态就是P1.0口的输入/输出状态，程序里面的DIR是控制电机的转动方向，STEP函数是电机的转动节拍（没弄过两相的步进电机，这是从程序上的个人理解）。位定义这些可以看看百度资料。

好的，谢谢。

正转3200步，延时后，反转3200步，延时后，反复200次。