| 此篇文章免费分享给大家，这篇文章结合笔者所学以及在往上参考大神的讲解，通过自己的理解整理成文档，在此免费分享给大家，由于笔者是一名在读学生，文中难免有不当之处，如有错误，望大家指正！！ |
实现的主要功能：
1.控制正反转
2.加减速
3.停止
视频链接：后续再补吧，还要审核好麻烦的
PWM控制直流电机额，，，，由于笔者是一名学生（主要还是经验不丰富），所以，当然，此次，又掉进坑里了。
此次所用的芯片，主要是L298N、直流电机、51单片机；程序非常简单，在此，我也会贴出来的，工程文件放在附件中，需要的直接下载！
话不多说，看图讲坑：
第一个坑：首先，讲一下L298N使能端，L298N的使能端买回来的时候是被一个跳线帽给连接着的呢，那么此时，该如何连接呢？
对于连接有俩种情况：1.如果你只需要控制正反转，对速度没有要求的话，跳线帽需要插上去。只需要控制控制端就可以控制正反转了。2.如果你需要PWM调速，那么此时就要格外小心了，因为笔者就是跳进这个坑了。看图~~，使能端拔掉跳线帽有个插头，红色箭头的是1，绿色箭头的是2，特别注意，如果调速的话，一定要使输出PWM波的那段连接在1处，如果连接在2处，则会毫无作用。切记，切记，切记
第二个坑：我是通过外接电源盒来给直流电机供电的，这个时候，记得外接电源盒的地端一定要和单片机地端共地、共地、共地。否则。不转······
图2.电池盒和单片机共地
之前写过一篇详细介绍L298N的用法的文章，如果有需要的可以直接去下载，
此次主要讲这俩个容易忽略的坑，链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-83045-1.html
程序代码如下：
1.按键程序
#ifndef key_h
#define key_h
sbit key_1=P1^0; //顺时针转动
sbit key_2=P1^1; //逆时针转动
sbit key_3=P1^2; // 加速转动
sbit key_4=P1^3; //减速转动
sbit key_5=P1^4; //停止转动
unsigned char PWM_Count=20; //占空比控制字
unsigned char n=5; //速度增减量5
sbit in1=P3^0;
sbit in2=P3^1;
sbit ena=P3^2;
void delays()
{
unsigned char i;
for(i=80;i>0;i--);
}
void key()
{
P1=0XFF;
if(key_1==0)
{
delays();
if(key_1==0)
{
in1=0;
in2=1;
} //顺时针转动
while(!key_1);
}
if(key_2==0)
{
delays();
if(key_2==0)
{
in1=1;
in2=0;
}
while(!key_2);
} //逆时针转动
if(key_3==0)
{
delays();
if(key_3==0)
{
PWM_Count=PWM_Count+n;
if(PWM_Count>=100)
PWM_Count=100;
}
while(!key_3);
} //加速转动 ，如果大于等于100就全速转动
if(key_4==0)
{
delays();
if(key_4==0)
{
if(PWM_Count>10)
{
PWM_Count=PWM_Count-n;
}
else
PWM_Count=5; //减速转动，最低转速为5
}
while(!key_4);
}
if(key_5==0)
{
delays();
if(key_5==0)
{
in1=0;
in2=0;
}
while(!key_5);
} //电机停止转动
}
#endif
2.主程序
#include<reg51.h>
#include "key.h"
unsigned char count=0;
void Timer_Init()
{
TMOD=0X01; //T0定时方式1
TH0=0Xfc;
TL0=0X66; //计数初值设置为1ms
ET0=1; //打开定时器0的中断
TR0=1; //打开定时器0
EA=1; //开总中断
}
void main()
{
in1=0;
in2=1;
ena=1;
Timer_Init();
while(1)
{
key();
}
}
void Timer() interrupt 1 //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1
{
TR0=0;
TH0=0Xfc;
TL0=0X66; //重新赋计数初值为1ms
if(count<=PWM_Count)
{
ena=1;
}
else
{
ena=0;
}
count++;
if(count>=100)
{
count=0;
}
TR0=1;
}
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浅谈PWM控制直流电机.docx
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