设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 基于51单片的超声波智能台灯源程序
返回列表 发新帖
查看: 2134|回复: 0
收起左侧

基于51单片的超声波智能台灯源程序

[复制链接]
ID:134542 发表于 2019-4-21 22:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是我写的关于超声波的智能台灯的程序，有些功能可能还不完善，希望各位可以提提意见！！！

单片机源程序如下:
  1. #include<AT89x51.H>
  2. #include<intrins.h>  
  3. #define ECHO P2_4                                                 //超声波接口定义
  4. #define TRIG P2_5                                                 //超声波接口定义

  6. #define turn_on           {P0_0=1;}                      //灯亮
  7. #define turn_off          {P0_0=0;}                 //灯灭
  8. #define sound_on           {P0_1=1;}                 //蜂鸣器响
  9. #define sound_off          {P0_1=0;}                 //蜂鸣器响


  12. unsigned long S=0;
  13. unsigned int time=0;                                                                                 //时间变量                   //超声波时间

  15. void delay(unsigned int k)                                                                         //延时函数
  16. {
  17.         unsigned int x,y;
  18.         for(x=0;x<k;x++)
  19.         for(y=0;y<2000;y++);
  20. }
  21. void StartModule()                                                                               //启动测距信号
  22. {
  23.         TRIG=1;
  24.         _nop_();
  25.         _nop_();
  26.         _nop_();
  27.         _nop_();
  28.         _nop_();
  29.         _nop_();
  30.         _nop_();
  31.         _nop_();
  32.         _nop_();
  33.         _nop_();
  34.         _nop_();
  35.         _nop_();
  36.         _nop_();
  37.         _nop_();
  38.         _nop_();
  39.         _nop_();
  40.         _nop_();
  41.         _nop_();
  42.         _nop_();
  43.         _nop_();
  44.         _nop_();
  45.         TRIG=0;
  46. }
  47. void Conut(void)                                                                                         //计算距离
  48. {
  49.         while(!ECHO);                                                                                         //当RX为零时等待
  50.                 TR0=1;                                                                                                 //开启计数
  51.         while(ECHO);                                                                                         //当RX为1计数并等待
  52.                 TR0=0;                                                                                                 //关闭计数
  53.         time=TH0*256+TL0;                                                                                 //读取脉宽长度
  54.                 TH0=0;
  55.                 TL0=0;
  56.                 S=(time*1.7)/100;                                                                         //算出来是 CM

  58. }
  59. void light_on(void)
  60. {
  61.          turn_on;
  62. }
  63. void light_off(void)
  64. {
  65.         turn_off;
  66. }
  67. void sound_1(void)
  68. {
  69.          sound_on;
  70. }
  71. void sound_2(void)
  72. {
  73.         sound_off;
  74. }
  75. /***************************************************/
  76. ///*TIMER0中断服务子函数产生PWM信号*/          //超声波中断
  77. void timer0()interrupt 1 using 0
  78. {

  80. }

  82. /***************************************************/
  83. void main(void)
  84. {
  85.         TMOD=0X11;
  86.         EA = 1;

  88.         TH1=(65536-100)/256;                                                 //100US定时
  89.         TL1=(65536-100)%256;
  90.         TR1= 1;
  91.         ET1= 1;

  93.         TH0=0;                                                                //设置超声波定时器为高优先级
  94.         TL0=0;
  95.         ET0= 1;

  97.         delay(100);

  99.         while(1)                                                                                      /*无限循环*/
  100.         {

  102.                         StartModule();                                                         //启动检测
  103.                         Conut();                                                         //计算距离
  104.                         if((S>50)&&(S>100))                                                         //距离小于20CM
  105.                         {
  106.                                 light_on();
  107.                                 sound_2();                                         
  108.                         }
  109.                     if(S<=50)                                                        //距离大于，30CM往前走
  110.                             {
  111.                                  light_off();
  112.                              sound_1();

  114.                  }
  115.             else
  116.                 {
  117.                      light_off();
  118.                                          sound_2();
  119.                  }

  121.                 }
  122.                     
  123.    }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
智能台灯.zip (57.26 KB, 下载次数: 20)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表