cnc shield v3写字机器人制作问题求解

ID:487864 · 发表于 2019-4-22 13:46

我做的写字机器人，由于我只用到两个步进电机和一个舵机，所以我把cnc shield v3重新设计了一遍，只保留了舵机部分电路，两个电机驱动电路，其他去掉了，但是运行程序的时候发现只让X轴动的时候，Y也动，让Y轴动的时候也是如此，舵机正常。用cnc shield v3 写字机器人正常工作。图一为cnc shield v3 原理图。图二是我自己画的电路图。