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STM32超声波程序 连PA4，PA6

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ID:299930 发表于 2019-4-25 19:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
亲测可用
连PA4，PA6

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "beep.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "wave.h"
  10. #include "FreeRTOS.h"
  11. #include "task.h"




  16. //任务优先级
  17. #define START_TASK_PRIO                1
  18. //任务堆栈大小       
  19. #define START_STK_SIZE                 128  
  20. //任务句柄
  21. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  22. //任务函数
  23. void start_task(void *pvParameters);

  25. //任务优先级
  26. #define TASK1_TASK_PRIO                2
  27. //任务堆栈大小       
  28. #define TASK1_STK_SIZE                 128  
  29. //任务句柄
  30. TaskHandle_t Task1Task_Handler;
  31. //任务函数
  32. void task1_task(void *pvParameters);


  35. int main(void)
  36. {
  37.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4         
  38.         delay_init();                                            //延时函数初始化         
  39.         uart_init(115200);                                        //初始化串口
  40.         LED_Init();                                                          //初始化LED
  41.         KEY_Init();
  42.         //创建开始任务
  43.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
  44.                 (const char*    )"start_task",          //任务名称
  45.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
  46.                 (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
  47.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
  48.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
  49.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
  50. }

  52. //开始任务任务函数
  53. void start_task(void *pvParameters)
  54. {
  55.     taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  56.     //创建TASK1任务
  57.     xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,            
  58.                 (const char*    )"task1_task",           
  59.                 (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        
  60.                 (void*          )NULL,                  
  61.                 (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,        
  62.                 (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   

  64.   vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
  65.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
  66. }

  68. //task1任务函数
  69. void task1_task(void *pvParameters)
  70. {
  71.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  72.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  73.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  74.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  75.         BEEP_Init();                 //初始化蜂鸣器端口
  76.         KEY_Init();                 //初始化与按键连接的硬件接口
  77.         //EXTIX_Init();                         //外部中断初始化
  78.         //LED0=0;                                        //点亮LED0
  79.         Timer_SRD_Init(5000,7199);
  80.         Wave_SRD_Init();
  81.          
  82.         while(1)
  83.         {            
  84.                 Wave_SRD_Strat();       
  85.         LED1=!LED1;
  86.         delay_ms(2000);
  87.                
  88.         }

  90. }







  98. //        delay_init();                     //延时函数初始化          
  99. //        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  100. //        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  101. //         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  102. //        BEEP_Init();                 //初始化蜂鸣器端口
  103. //        KEY_Init();                 //初始化与按键连接的硬件接口
  104. //        //EXTIX_Init();                         //外部中断初始化
  105. //        //LED0=0;                                        //点亮LED0
  106. //        Timer_SRD_Init(5000,7199);
  107. //        Wave_SRD_Init();
  108. //         
  109. //        while(1)
  110. //        {            
  111. //                Wave_SRD_Strat();       
  112. //        LED1=!LED1;
  113. //        delay_ms(2000);
  114. //               
  115. //        }
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超声波模块程序_STM32F103ZET6.7z (333.47 KB, 下载次数: 41)
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ID:1 发表于 2019-4-27 03:25 | 显示全部楼层
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
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ID:430308 发表于 2019-11-23 09:49 | 显示全部楼层
厉害了，正在学习
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ID:699194 发表于 2020-4-29 00:11 | 显示全部楼层
怎么搞，竟然是错误的程序
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