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单片机直流电机的调速与控制程序+Proteus仿真

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楼主
ID:522187 发表于 2019-4-26 13:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设计一个直流伺服电机电机控制系统，控制功能要求实现电机的启动、停止控制、正转、反转、加速、减速共六种功能，为了能实现人机交互，需要用到按键和数码管。
具体要求如下：K0为启动/停止控制、K1正转、K2反转；K3加速，K4减速，用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。并利用4位LED数码管显示电机转速。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）



单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit IN1=P1^6;
  5. sbit IN2=P1^7;
  6. sbit ENA=P1^5;
  7. sbit KEY0=P2^0;
  8. sbit KEY1=P2^1;
  9. sbit KEY2=P2^2;
  10. sbit KEY3=P2^3;
  11. sbit KEY4=P2^4;
  12. sbit R=P2^5;
  13. sbit Y=P2^6;
  14. sbit G=P2^7;
  15. sbit LED1=P1^0;
  16. sbit LED2=P1^1;
  17. sbit LED3=P1^2;
  18. sbit LED4=P1^3;
  19. sbit led=P1^4;

  21. bit flag=0;
  22. bit sign=1;
  23. uint num=0;
  24. uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};



  28. void delay(uint n)
  29. {
  30.          uint i,j;
  31.         for(i=n;i>0;i--)
  32.         for(j=0;j<110;j++);
  33. }


  36. void initial()
  37. {
  38.         IN1=0;
  39.         IN2=0;
  40.         ENA=0;
  41.         num=0;
  42.         TMOD=0X01;
  43.         TL0=0XFF;
  44.         TH0=0XFF;
  45.         EA=1;
  46.         EX0=1;
  47.         ET0=1;
  48.         IT0=1;
  49.         TR0=1;
  50. }



  54. void display(bit flag,uint n)
  55. {
  56.         uint v;
  57.         uchar qian,bai,shi,ge;
  58.         v=(uint)(n*535.0/255);
  59.         qian=v/1000;
  60.         bai=(v-1000*qian)/100;
  61.         shi=v%100/10;
  62.         ge=v%10;
  63.        
  64.         LED1=0;
  65.         if(flag==1)
  66.                 P0=table[0];
  67.         else
  68.                 P0=0X40;
  69.         delay(10);
  70.         LED1=1;
  71.        
  72.         LED2=0;
  73.         P0=table[bai];
  74.         delay(10);
  75.         LED2=1;
  76.        
  77.         LED3=0;
  78.         P0=table[shi];
  79.         delay(10);
  80.         LED3=1;
  81.        
  82.         LED4=0;
  83.         P0=table[ge];
  84.         delay(10);
  85.         LED4=1;
  86. }


  89. void main()
  90. {
  91.         initial();
  92.         while(1)
  93.         {
  94.                 display(sign,num);
  95.         }
  96. }

  98. void int0() interrupt 0
  99. {
  100.         if(KEY0==0)
  101.         {
  102.                 delay(10);
  103.                 if(KEY0==0)
  104.                 {
  105.                         flag=~flag;
  106.                         if(flag==0)
  107.                         {
  108.                                 num=0;
  109.                                 P2=0xff;
  110.                                 ENA=0;
  111.                                 IN1=0;
  112.                                 IN2=0;
  113.                                 G=0;
  114.                                 sign=1;
  115.                         }
  116.                         else
  117.                         {
  118.                                 P2=0xff;
  119.                                 num=100;
  120.                                 IN1=0;
  121.                                 IN2=1;
  122.                                 R=0;
  123.                                 sign=1;
  124.                         }
  125.                         while(!KEY0);
  126.                 }
  127.         }
  128.         if(KEY1==0)
  129.         {
  130.                 delay(10);
  131.                 if(KEY1==0)
  132.                 {
  133.                         P2=0XFF;
  134.                         //ENA=1;
  135.                         IN1=0;
  136.                         IN2=1;
  137.                         R=0;
  138.                         sign=1;                       
  139.                 }
  140.                 while(!KEY1);
  141.         }
  142.                 if(KEY2==0)
  143.         {
  144.                 delay(10);
  145.                 if(KEY2==0)
  146.                 {
  147.                         P2=0XFF;
  148.                         //ENA=1;
  149.                         IN1=1;
  150.                         IN2=0;
  151.                         Y=0;
  152.                         sign=0;                       
  153.                 }
  154.                 while(!KEY2);
  155.         }
  156.                 if(KEY3==0)
  157.         {
  158.                 delay(10);
  159.                 if(KEY3==0)
  160.                 {
  161.                         num+=5;
  162.       if(num>=255)
  163.          num=255;                               
  164.                 }
  165.                 while(!KEY3);
  166.         }
  167.                         if(KEY4==0)
  168.         {
  169.                 delay(10);
  170. ……………………

  172. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
直流电机的调速与控制.zip (860.5 KB, 下载次数: 173)


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沙发
ID:518788 发表于 2019-4-29 18:06 | 只看该作者
你这个转速怎么测出来的
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板凳
ID:573722 发表于 2019-6-28 01:52 来自手机 | 只看该作者
你好 我想问一下这个附件里有没有proteus汇编程序？
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