基于51单片机的PWM直流电机调速控制程序与仿真

ID:34643 · 发表于 2019-5-4 06:21

基于51单片机的PWM直流电机调速控制程序与仿真，是通过电位器控制直流电机，并将电机运行状态显示在LCD上。

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//**<功能>：通过电位器控制直流电机，并将电机运行状态显示在LCD上。    **
//**可以通过电位器控制电机转向和速度,修改了PWM计算方法。    **
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//*    ******************************头文件及宏定义**************************    *
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#include "includes.h"

#define TIME1H 0xFF
#define TIME1L 0x9C //定时器1溢出时间：0.1ms

#define MOTORPORT P1 //电机接口。

#define MO_COMMON 0x08 //点击运行状态。
#define MO_OPPOSE 0x06
#define MO_CUTOFF 0x00
#define MO_STOP 0x0A

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//*    *******************************全局变量*****************************    *
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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<PWM调制计数>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
unsigned char uc_MoCount=0;    //PWM调制计数。

unsigned char uc_PWM;    //存储PWM。

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<DA转换>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
unsigned char uc_DAResult;    //存储DA转换结果。

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//*    *
//*    ********************************主函数******************************    *
//*    *
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void main()
{
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<初始化定时器1，用于PWM调制计数>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
TMOD=0x10;
TH1=TIME1H;
TL1=TIME1L;
TR1=1;
ET1=1;
EA=1; //开总中断。

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<初始化LCD>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
vdInitialize();

vWriteCMD(0xC4);
vShowChar("PWM:");

vWriteCMD(0x81);
vShowChar("Status:");

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<初始化电机>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
MOTORPORT=MO_COMMON;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<主循环>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
while(1)
{
uc_DAResult=ucADTransform();    //将DA转换结果赋给uc_MoChange，改变转速。

vWriteCMD(0xC9);
vShowNumber(uc_PWM);

vWriteCMD(0x89);    //在LCD上显示电机运行状态。
if(uc_DAResult==128||uc_DAResult==127)
vShowChar("Stop  ");
else
{
if(uc_DAResult>128)
vShowChar("Common");
else
vShowChar("Oppose");
}
}

}

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//* ****************************定时器1中断，用于PWM调制计数****************************    *
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void vTimer0() interrupt 3    //根据DA转换结果计算PWM，PWM值在1～127之间。
{
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<当DA转换结果等于127或者128时，电机停止>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
if(uc_DAResult==128||uc_DAResult==127)
{
uc_PWM=0;
MOTORPORT=MO_CUTOFF;
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<当DA转换结果大于128时，电机正常运行>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
else
{
if(uc_DAResult>128)
{
uc_PWM=uc_DAResult-128;

if(uc_MoCount<=uc_PWM)
MOTORPORT=MO_COMMON;
else
MOTORPORT=MO_CUTOFF;
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<当DA转换结果小于127时，电机反向运行>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
else
{
uc_PWM=127-uc_DAResult;

if(uc_MoCount<=uc_PWM)
MOTORPORT=MO_OPPOSE;
else
MOTORPORT=MO_CUTOFF;
}
}



//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<循环计数>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
if(uc_MoCount<(uc_PWM+2))    //循环计数总是比PWM大1。
uc_MoCount++;
else
uc_MoCount=0;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<恢复定时器1>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
TH0=TIME1H;
TL0=TIME1L;
}

ID:522661 · 发表于 2019-5-5 09:25

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