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基于STM32F103C8T6的PS2遥控小车源程序

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ID:527261 发表于 2019-5-4 22:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
0.jpg

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "pstwo.h"

  7. /*********************************************************
  8. 功能：通过PS2控制小车运动
  9. 硬件平台：STM32F103C8T6
  10. 时钟：8Mhz

  12. 硬件引脚分配：
  13. //手柄接口
  14. DI=PB12;       
  15. DO=PB13 ;
  16. CS=PB14;
  17. CLK=PB15;

  19. //L298N 电机驱动控制引脚
  20. IN1=PA0;           //左侧电机正  
  21. IN2=PA1;                //左侧电机负  
  22. IN3=PA2;           //右侧电机正   
  23. IN4=PA3;                //右侧电机负

  25. **********************************************************/         
  26. #define go                         {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  27. #define back                 {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
  28. #define stop                {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
  29. #define turnleft                {IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
  30. #define turnright                {IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=1;}

  32.        
  33. int main(void)
  34. {         
  35.          u8 key=0;
  36.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  37.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  38.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
  39.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  40.         PS2_Init();                                
  41.             
  42.                
  43.         while(1)
  44.         {
  45.        
  46.                 key=PS2_DataKey();
  47.                
  48.                  switch(key)
  49.                  {
  50.                          case 5:go;break;
  51.                          case 7:back;break;
  52.                          case 8:turnleft;break;
  53.                          case 6:turnright;break;
  54.                          
  55.                          default:stop;break;                         
  56.                  }
  57.                 if(key!=0)                   //有按键按下
  58.             {
  59.                         printf("%d  is  pressed  \r\n",key);
  60.             }
  61. //                printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
  62. //                                              PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
  63.        delay_ms(50);
  64.         }                        
  65. }
复制代码

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基于STM32F103C8T6的PS2遥控小车源码及接线（已调）.7z (443.59 KB, 下载次数: 139)

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