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基于51单片机的无线遥控小车设计[附发射接收程序]

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ID:256970 发表于 2019-5-5 00:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于51单片机的无线遥控小车设计
(附发射接收程序)
关于遥控小车，网上的资料很多，有蓝牙的、有WIFI的、有红外的、还有单片机+PT2262/PT2272编解码芯片的等等，动不动就上演智能小车的节奏，什么避障、什么循迹，讲半天云里雾里的，还不知道真正的遥控在哪里。如果只是需要小车进行简单的前后左右停止操作，需要那么麻烦吗？1.蓝牙版的需要手机APP和蓝牙接收模块(一般十几元，加运费的话也得二十了)，另外遥控范围有限，一般在10米以内；2.WIFI版的，难到小车只在有网的地方跑吗？况且WIFI接收模块也不便宜吧；3.红外版的，遥控器只能对着小车遥控，又不是电视机(搁那一直不动)，用红外遥控器的，不知道怎么想的；4.还有单片机+PT2262/PT2272编解码芯片的，这个让我不能理解的是既然已经有单片机了，还要编解码芯片做什么呢？好了，话不多说，现在给大家来一款51单片机版(不需要编解码芯片)的无线遥控小车设计，电路原理图及实物照片如下图：


另外需要说明的是，发射接收模块需要自己各接上17cm长的导线作为天线，小车电源的话用一节可充电的锂电池就好，容量最好大一点，小车跑的时间就能长一些，或者把以前不用的手机上的锂电池拆下来接上也可以！遥控器电源采用2节3V(2032的)钮扣电池就可以了。


以下是遥控小车程序代码：
  1. /***************************************************************/
  2. /*【基于51单片机的无线遥控小车设计】
  3. /***************************************************************/
  4. /*发射部分*/
  5. #include"STC15F104E.H"
  6. #define uchar unsigned char
  7. sbit K0=P3^5;//S4,停止
  8. sbit K1=P3^4;//S5,前进
  9. sbit K2=P3^1;//S2,后退
  10. sbit K3=P3^2;//S1,左转
  11. sbit K4=P3^0;//S3,右转
  12. sbit TX=P3^3;

  14. void delay_315()
  15. {
  16.         uchar i,j;
  17.         for(i=0;i<10;i++)
  18.                 for(j=0;j<110;j++);
  19. }

  21. void main()
  22. {
  23.         uchar i;
  24.         bit dong=0;                       
  25.         TMOD=0X01;                        //开定时器0中断
  26.         TH0=(65536-100)/256;
  27.         TL0=(65536-100)%256;
  28.         EA=1;
  29.         ET0=1;
  30.         TR0=1;
  31.         EX0=1;
  32.         IT0=1;

  34.         TX=0;
  35.         while(1)                                                 
  36.         {
  37.                 if(K0==0)                //发送指令0
  38.                 {
  39.                         delay_315();
  40.                         while(K0==0){ v0();v0();v0();m=0;while(m<40);}
  41.                         }               
  42.                                                                                                                                                                                                                                     
  43.                 if(K1==0)                //发送指令1
  44.                 {
  45.                         delay_315();
  46.                         while(K1==0){ v0();v0();v1();m=0;while(m<40);}
  47.                         }                                                       
  48.                                                                                                                                                                
  49.                 if(K2==0)
  50.                 {
  51.                         delay_315();
  52.                         while(K2==0){ v0();v1();v0();m=0;while(m<40);}
  53.                 dong=1;                       
  54.                 }

  56.                 if(K3==0)
  57.                 {
  58.                         delay_315();
  59.                         while(K3==0){ v0();v1();v1();m=0;while(m<40);}
  60.                 dong=1;       
  61.                 }

  63.                 if(K4==0)
  64.                 {
  65.                         delay_315();
  66.                         while(K4==0){ v1();v0();v0();m=0;while(m<40);}
  67.                 dong=1;       
  68.                 }


  71.                 if(dong==1)
  72.                 {
  73.                         dong=0;
  74.                         for(i=0;i<5;i++)
  75.                         { v0();v0();v0();m=0;while(m<40);
  76.                         delay_315(); }
  77.                
  78.                  }

  80.         }

  82. }
  83. /*
  84. void EXINT_0() interrupt 0
  85. {
  86.                 delay_315();
  87.                 if(K7==0)                //发送指令1
  88.                 {

  90.                 delay_315();
  91.                 while(K7==0){v3();v2();v0();v0();v1();m=0;while(m<40);}
  92.                 delay_315();
  93.        
  94.         //                dong=1;         
  95.                 }
  96. }
  97. */
  98. void timer0() interrupt 1
  99. {
  100.         TH0=(65536-100)/256;
  101.         TL0=(65536-100)%256;
  102.         m++;
  103.         TF0=0;
  104. }





  110. /***************************************************************/
  111. /*【基于51单片机的无线遥控小车设计】
  112. /***************************************************************/
  113. /*接收部分*/
  114. #include"STC15F104E.H"
  115. #define uchar unsigned char
  116. sbit RX=P3^3;        //定义接收脚

  118. sbit LED=P3^5;        //定义继电器端

  120. sbit IN1=P3^0;        //电机驱动L
  121. sbit IN2=P3^1;        //电机驱动L
  122. sbit IN3=P3^2;        //电机驱动R
  123. sbit IN4=P3^4;        //电机驱动R



  127. //void delay10ms(unsigned char a);


  130. //小车动作函数
  131. void run()//前进
  132. {
  133.         IN1=1;//左电机往前走
  134.         IN2=0;
  135.        
  136.         IN3=1;//右电机往前走
  137.         IN4=0;
  138. }
  139. void backrun()//后退
  140. {
  141.         IN1=0;//左电机往后走
  142.         IN2=1;
  143.        
  144.         IN3=0;//右电机往后走
  145.         IN4=1;
  146. }
  147. /*
  148. void leftrun()//左前
  149. {
  150.         IN1=0;//左电机往后走
  151.         IN2=0;
  152.        
  153.         IN3=1;//右电机往前走
  154.         IN4=0;
  155. }
  156. void rightrun()//右前
  157. {
  158.         IN1=1;//左电机往前走
  159.         IN2=0;
  160.        
  161.         IN3=0;//右电机往后走
  162.         IN4=0;
  163. }
  164. */
  165. void lefturn()//左转
  166. {
  167.         IN1=0;//左电机往后走
  168.         IN2=1;
  169.        
  170.         IN3=1;//右电机往前走
  171.         IN4=0;
  172. }
  173. void righturn()//右转
  174. {
  175.         IN1=1;//左电机往前走
  176.         IN2=0;
  177.        
  178.         IN3=0;//右电机往后走
  179.         IN4=1;
  180. }
  181. void stop()//停止
  182. {
  183.         IN1=0;//左电机停止
  184.         IN2=0;
  185.        
  186.         IN3=0;//右电机停止
  187.         IN4=0;
  188. }



  192. uchar m,flag,x,y;
  193. bit n;
  194. //PCON2=0X00;
  195. void main()
  196. {
  197. //        P3M1 = 0x00;
  198. //    P3M1 = 0xFF;

  200.         uchar a,b,c,p=0;   //定义存取的数据
  201.         TMOD=0X01;
  202.         TH0=(65536-100)/256;   //开定时器0
  203.         TL0=(65536-100)%256;
  204.         EA=1;         //开总中断
  205.         ET0=1;         //开定时器0中断
  206.         TR0=1;         //启动定时器0工作
  207.         EX1=1;         //允许外部中断INT1
  208.         IT1=1;         //外部中断INT1为下降沿触发方式
  209.         p=0;
  210.         x=0;
  211.         LED=1;
  212.         while(1)
  213.         {
  214.         if(n==1)
  215.         {                               
  216. p=a+b+c;
  217.                                         x++;
  218.                                         if(x==1)y=p;
  219. //                                        delay10ms(1);
  220.                                         if(x==2)
  221.                                         {
  222.                                                 x=0;
  223.                                                 if(y==p)
  224.                                                 {
  225.                                         //        P2=p;delay100ms(8); P2=0XFF;
  226.                                                         switch(p)
  227.                                                         {
  228.                                                                 case 0:stop();break;        //停止
  229.                                                                 case 1:run()break;
  230.                                                                 case 2:backrun();break;
  231.                                                                 case 3:lefturn();break;
  232.                                                                 case 4:righturn();break;
  233.                                                 //                case 5:lefturn();break;
  234.                                                 //                case 6:righturn();break;
  235.                                                  //                case 7:LED = 1;delay100ms(1); break;
  236.                                                                 default:stop();LED = 1;break;
  237.                                                         }
  238.                                                 }       
  239.                                         }
  240.                                 //        stop();LED = 1;
  241.                                 }
  242.                           
  243.                         }                       
  244.                 }               
  245.         }
  246. }
  247. /*
  248. void delay10ms(unsigned char a)
  249. {
  250.     unsigned char i,j,k;
  251.     for(i=a;i>0;i--)
  252.     for(j=20;j>0;j--)
  253.     for(k=248;k>0;k--);
  254. }
  255. */
  256. void timer0() interrupt 1
  257. {
  258.          
  259.         TH0=(65536-100)/256;
  260.         TL0=(65536-100)%256;
  261.         m++;
  262.   //  x++;
  263.        
  264.         TF0=0;
  265. }

  267. void INT_1() interrupt 2
  268. {
  269.         n=1;
  270. }
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ID:407374 发表于 2019-5-5 10:14 | 显示全部楼层
这也不是用的51啊
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ID:320226 发表于 2019-6-13 22:29 | 显示全部楼层
楼主 你好.你的程序翻译不通过啊
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ID:695961 发表于 2022-4-4 10:35 | 显示全部楼层
哥们，您这发射接收模块用的是什么呢？
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ID:673647 发表于 2022-7-13 15:45 | 显示全部楼层
谢谢分享，原理图好像不完整啊？请问有完整的图吗？包括发射接收的？
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ID:66287 发表于 2022-8-3 16:02 | 显示全部楼层
大神，像 v0();这类，你在哪定义的？
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