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HX711 1602显示 矩阵键盘控制程序

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楼主
ID:490765 发表于 2019-5-5 19:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
矩阵键盘 P3口控制

单片机源程序如下:
  1. #include "reg51.h"
  2. #include "LCD1602.h"
  3. #include "HX711.h"

  5. #define uint unsigned int
  6. #define uchar unsigned char

  8. sbit Buzzer=P0^0;
  9. unsigned long HX711_Buffer = 0;
  10. unsigned long Weight_Maopi = 0,Weight_Shiwu = 0;
  11. char Price_Count = 0;
  12. unsigned char KEY_NUM = 0;
  13. unsigned char Price_Buffer[3] = {0x00,0x00,0x00};
  14. unsigned long Money = 0;
  15. bit Flag_OK = 0;

  17. //****************************************************
  18. //矩阵键盘扫描
  19. //****************************************************
  20. unsigned char KEY_Scan()
  21. {
  22.         unsigned char temp = 0;
  23.         unsigned char com = 0x55 , com1 = 0 , com2 = 0;
  24.         P3=0xf0;
  25.         if(P3!=0xf0)
  26.         {
  27.                 com1=P3;
  28.                 P3=0x0f;
  29.                 com2=P3;        
  30.         }
  31.         P3=0xf0;
  32.     while(P3!=0xf0);          
  33.         temp=com1|com2;
  34.         if(temp==0xee)com=1;//数字1
  35.         if(temp==0xed)com=4;//数字4
  36.         if(temp==0xeb)com=7;//数字7
  37.         if(temp==0xe7)com=11;//备用键*号键
  38.         if(temp==0xd7)com=0;//数字0
  39.         if(temp==0xb7)com=14;//备用键*号键
  40.        

  42.         if(temp==0xde)com=2; //数字2
  43.         if(temp==0xdd)com=5; //数字5
  44.         if(temp==0xdb)com=8;//数字8

  46.         if(temp==0xbe)com=3;//数字3
  47.         if(temp==0xbd)com=6; //数字6
  48.         if(temp==0xbb)com=9;//数字9

  50.         if(temp==0x7e)com=16;//数字A键，去皮功能         
  51.         if(temp==0x7d)com=15;//数字B键清除键，二次测量
  52.         if(temp==0x7b)com=12;//数字C输入单价错误时返回上一步
  53.         if(temp==0x77)com=13;//数字D键，计算总价         
  54.         return(com);
  55. }

  57. //****************************************************
  58. //称重
  59. //****************************************************
  60. void Get_Weight()
  61. {
  62.         HX711_Buffer = HX711_Read();
  63.         HX711_Buffer = HX711_Buffer/100;
  64.         if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)                       
  65.         {
  66.                 Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
  67.                 Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;        //获取实物的AD采样数值。
  68.         Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/4.22+0.05); //计算实物的实际重量
  69. //因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的4.30这个除数。
  70. //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
  71. //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
  72. //该数值一般在4.0-5.0之间。因传感器不同而定。
  73. //+0.05是为了四舍五入百分位
  74.                 Buzzer = 1;                                //关闭警报
  75.         }
  76. //        else if(HX711_Buffer < Weight_Maopi - 30)
  77. //        {
  78. //                Buzzer = 0;                                //负重量报警
  79. //        }
  80. //        else if(HX711_Buffer > Weight_Maopi + 24970)                //大于5Kg的最大量程，报警       
  81. //        {
  82. //                Buzzer = 0;
  83. //        }

  85.         if(Weight_Shiwu > 5000 || HX711_Buffer < Weight_Maopi - 30)
  86.         {
  87.                 Buzzer = 0;       
  88.         }
  89.         else
  90.         {
  91.                 Buzzer = 1;
  92.         }

  94.        
  95. }

  97. //****************************************************
  98. //获取毛皮重量
  99. //****************************************************
  100. void Get_Maopi()
  101. {
  102.         HX711_Buffer = HX711_Read();
  103.         Weight_Maopi = HX711_Buffer/100;               
  104. }

  106. //****************************************************
  107. //MS延时函数(12M晶振下测试)
  108. //****************************************************
  109. void Delay_ms(unsigned int n)
  110. {
  111.         unsigned int  i,j;
  112.         for(i=0;i<n;i++)
  113.                 for(j=0;j<123;j++);
  114. }
  115. void main()
  116. {
  117.         Init_LCD1602();                                                                        //初始化LCD1602

  119.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
  120.         LCD1602_write_word("Welcome to use! ");                        //开机画面第一行


  123.         Delay_ms(2000);                 //延时2s


  126. loop:Price_Count = 0;
  127.         Price_Buffer[0] = 0;
  128.         Price_Buffer[1] = 0;
  129.         Price_Buffer[2] = 0;
  130.         Flag_OK = 0;

  132.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
  133.         LCD1602_write_word("+WEI |PRI | MON ");
  134.         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指针设置
  135.         LCD1602_write_word("0.000|  . |   . ");

  137.        

  139.        
  140.         Get_Maopi();                                //称毛皮重量

  142.         while(1)
  143.         {
  144.                 if( Flag_OK == 0)
  145.                 {
  146.                         Get_Weight();                        //称重
  147.        
  148.                         //显示当前重量
  149.                         LCD1602_write_com(0x80+0x40);
  150.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu/1000 + 0x30);
  151.                         LCD1602_write_data('.');
  152.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30);
  153.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0x30);
  154.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
  155.                 }

  157.                 KEY_NUM = KEY_Scan();

  159.                 if( KEY_NUM != 0x55)                        //当返回的不是初值时候，确认按键按下。
  160.                 {
  161.                         if(KEY_NUM == 16)                        //数字A键，去皮功能
  162.                         {
  163.                                 Get_Maopi();                        //去皮       
  164.                         }

  166.                         if(KEY_NUM == 15)                        //数字B键清除键，二次测量
  167.                         {
  168.                                 goto loop;       
  169.                         }

  171.                         if(KEY_NUM == 12)                        //数字C输入单价错误时返回上一步
  172.                         {
  173.                                 Price_Count--;
  174.                                 if( Price_Count < 0)
  175.                                 {
  176.                                         Price_Count = 0;
  177.                                 }
  178.                                
  179.                                 Price_Buffer[Price_Count] = 0;                           //清除上一个输入的数据

  181.                                 switch(Price_Count)
  182.                                 {
  183.                                         case 0:
  184.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  185.                                                         LCD1602_write_data(' ');
  186.                                                         break;
  187.                                         case 1:
  188.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  189.                                                         LCD1602_write_data(' ');
  190.                                                         break;
  191.                                         case 2:
  192.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+9);
  193.                                                         LCD1602_write_data(' ');
  194.                                                         break;
  195.                                         default : break;
  196.                                 }       
  197.                         }

  199.                         if(KEY_NUM == 13)                        //数字D键，计算总价
  200.                         {
  201.                                 Money = Price_Buffer[0] * 100 + Price_Buffer[1] * 10 + Price_Buffer[2];       
  202.                                 Money = Money * Weight_Shiwu / 1000;
  203.                                 LCD1602_write_com(0x80+0x40+11);
  204.                                 LCD1602_write_data(Money/1000 + 0x30);                       
  205.                                 LCD1602_write_data(Money%1000/100 + 0x30);
  206.                                 LCD1602_write_data(Money%100/10 + 0x30);
  207.                                 LCD1602_write_data('.');
  208.                                 LCD1602_write_data(Money%10 + 0x30);
  209.                                
  210.                                 Flag_OK = 1;                                       
  211.                         }

  213.                         if(KEY_NUM >= 0 && KEY_NUM <= 9)                                          //显示输入的价值
  214.                         {
  215.                                 Price_Buffer[Price_Count] = KEY_NUM;
  216.        
  217.                                 switch(Price_Count)
  218.                                 {
  219.                                         case 0:
  220.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  221.                                                         LCD1602_write_data(Price_Buffer[0] + 0x30);
  222.                                                         break;
  223.                                         case 1:
  224.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  225.                                                         LCD1602_write_data(Price_Buffer[1] + 0x30);
  226.                                                         break;
  227.                                         case 2:
  228.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+9);
  229.                                                         LCD1602_write_data(Price_Buffer[2] + 0x30);
  230.                                                         break;
  231.                                         default : break;
  232.                                 }
  233.        
  234.                                 Price_Count++;
  235.        
  236.                                 if( Price_Count >= 3)
  237.                                 {
  238.                                         Price_Count = 3;
  239.                                 }
  240.                         }

  242.                 }

  244.         }
  245. }
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