这是在学校参加兴趣小组做的设计，分别用了STM32板和Arduino去实现
附件里面有源码内容和具体的软硬件分析，里面也有图片内容。
设计方案基于Arduino的硬件设计： 所需元器件：Arduino电路板，触摸板，电机控制芯片，电机 将触摸板作为Arduino电路板的输入接入9端口，将Arduino电路板的3，5端口连接电机控制芯片的两个输入端，电机控制芯片的输出连接电机的两端，用输出的高低电平来控制电机的正转，反转，停止。
基于STM32的硬件设计： 所需元器件：STM32电路板，触摸板，电机控制芯片，电机 将触摸板作为STM32电路板的输入接入PB1端口，将STM32电路板的PB8,PB9端口连接电机控制芯片的两个输入端，电机控制芯片的输出连接电机的两端，用输出的高低电平来控制电机的正转，反转。
2.2主要元器件介绍 Arduino电路板：能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成文件，烧录进微控制器。  STM32电路板  触摸板：有Vcc，Gnd，SIG三个引脚，皮肤触摸是输出高电平，没有触摸时输出低电平。  电机控制芯片：控制电机，有四个输入端口，四个输出端口，OUT1，OUT2由一个。。控制，OUT3,OUT4由另一个。。控制，能控制电机的正向翻转，反向翻转，停止。  电机 基于Arduino的硬件连线： 将触摸板的Vcc端口，Gnd，SIG端口分别接Arduino电路板的3.3V端口，Gnd端口，9输入端口 将Arduino电路板的3，5端口设为输出端口连接到电机控制芯片的IN1，IN2端口，作为电机控制芯片的输入来控制电机，Arduino电路板的5V，Gnd分别接电机控制芯片的12V，Gnd。将电机控制芯片的OUT1，OUT2分别接在电机的两端。 基于STM32的硬件连线： 将触摸板的Vcc端口，Gnd，SIG端口分别接STM32电路板的3.3V端口，Gnd端口，PB1输入端口， 将STM32电路板的PB8，PB9端口设为输出端口连接到电机控制芯片的IN1，IN2端口，作为电机控制芯片的输入来控制电机，STM32电路板的5V，Gnd分别接电机控制芯片的12V，Gnd。将电机控制芯片的OUT1，OUT2分别接在电机的两端。 完整的Word格式文档51黑下载地址：
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