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51单片机两种定时器方式输出pwm原理分析与代码实现

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楼主
ID:527981 发表于 2019-5-6 11:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机除了一部分型号可以自带pwm波输出，其他型号只有用软件模拟输出。而其中一般用定时器中断的方式来设置。
第一种方式是用两个相同周期的定时器来产生。
先产生两个高低数字信号


两个定时器输出的信号值不一样，但其初相相同。若先产生高电平，则后面的输出全为低电平，同理相反。





如果这样的话只有两种输出结果，要么恒为1要么恒为0没有什么意义，而我们要实现占空比的话，只有控制其初相。




代码实现
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit abc=P1^3;
  3. void ab(int);
  4. void yanchi(int);
  5. int ac=0;
  6. void main(){
  7. int a=0;
  8. abc=1;
  9. TMOD=0X22;//设置两个定时器的工作方式16位
  10. EA=1;
  11. while(1){
  12. yanchi(5);
  13. ab(a);
  14. a++;
  15. if(a==100)
  16. a=0;
  17. }

  19. }
  20. void ab(int a){//a为占空比，也就是上面两个定时器输出信号的时间差

  22. ET0=0;
  23. TR0=0;
  24. ET1=0;
  25. TR1=0;
  26. abc=1;
  27. TH0=(65536-1100)/256;
  28. TL0=(65536-1100)%256;
  29. TH1=(65536-a*11)/256;
  30. TL1=(65536-a*11)%256;
  31. ET0=1;
  32. TR0=1;
  33. ET1=1;
  34. TR1=1;
  35. }
  36. void T0TIME()interrupt 1
  37. {
  38. abc=1;
  39. TH0=(65536-1100)/256;
  40. TL0=(65536-1100)%256;
  41. }
  42. void T1TIME()interrupt 3
  43. {
  44. abc=0;
  45. TH1=(65536-1100)/256;
  46. TL1=(65536-1100)%256;
  47. }
  48. void yanchi(int a){
  49. int b,c;
  50. for(b=0;b<=a;b++)
  51. for(c=0;c<=110;c++);
  52. }
复制代码

第二种实现方法只用一个定时器来实现
用一个定时器产生一个确定周期的数字信号，在其中断程序中进行操作，下面以产生两路pwm信号来说明。
程序如下
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit ja=P1^3;
  3. sbit ja1=P1^4;
  4. void pwmkz(int);
  5. void pwmkz1(int);
  6. void yanchi(int);
  7. int a=0,b=0;
  8. int c=0;
  9. void main(){
  10. int f=0;
  11. TMOD=0x22;
  12. TH0=(65536-11)/256;
  13. TL0=(65536-11)%256;
  14. EA=1;
  15. ET0=1;
  16. TR0=1;
  17. while(1){
  18. f+=5;
  19. if(f==100)
  20. f=0;
  21. pwmkz(f);
  22. yanchi(15);
  23. //pwmkz1(100);

  25. }

  27. }
  28. void pwmkz(int d){
  29. a=d;
  30. }
  31. void pwmkz1(int e){
  32. b=e;
  33. }
  34. void pwmdin()interrupt 1
  35. {
  36.   c++;
  37. TH0=(65536-11)/256;//初值控制中断周期
  38. TL0=(65536-11)%256;//
  39. if(c==100)//100为控制输出信号的周期的常量 输出周期=中断周期*100（可以改变）
  40. c=0;
  41. if(c<a)//a为第一路的占空比
  42. ja=1;//控制电平
  43. else
  44. ja=0;
  45. if(c<b)//b为第二路占空比
  46. ja1=1;
  47. else
  48. ja1=0;
  49. }
  50. void yanchi(int a){
  51. int b,c;
  52. for(b=0;b<=a;b++)
  53. for(c=0;c<=110;c++);
  54. }
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沙发
ID:483579 发表于 2019-5-12 14:17 来自手机 | 只看该作者
谢谢分享。用两个定时器怎么输出占空比和频率可调的pwm波呢？加下q27568737747可以吗？
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板凳
ID:527981 发表于 2019-5-24 22:48 | 只看该作者
宁小小 发表于 2019-5-12 14:17
谢谢分享。用两个定时器怎么输出占空比和频率可调的pwm波呢？加下q27568737747可以吗？

上面的第二种方式就是两个同周期定时器，通过控制两定时器启动时间差来调节占空比，虽然说理论是这样，但是上面的代码总是不能输出正确的pwm波，这个问题我也是很疑惑，你想产生pwm波的话，还是建议采用一个定时器来输出。
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