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一个很不错的51单片机直流电机调速设计，仿真程序都有

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ID:243192 发表于 2019-5-9 21:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家一起学习下。仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
0.png

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. /*********************************************
  3. * 定时器初值
  4. *********************************************/
  5. #define T0HIGH        0xec
  6. #define T0LOWW        0x8a

  8. /*********************************************
  9. *
  10. *********************************************/
  11. typedef unsigned char        u8;
  12. typedef unsigned int        u16;
  13. typedef unsigned long        u32;
  14. typedef bit                                BOOL;

  16. /*********************************************
  17. * 单片机管脚定义
  18. *********************************************/
  19. sbit KEY_ON_PIN = P3^4;
  20. sbit KEY_INC_PIN = P3^5;
  21. sbit KEY_DEC_PIN = P3^6;
  22. sbit pwm1=P1^4;

  24. sbit MOTO_LEFT = P2^4;
  25. sbit MOTO_RIGHT = P2^5;

  27. /*********************************************
  28. * 按键定义
  29. *********************************************/
  30. #define KEY_NULL                0xff
  31. #define KEY_LONG_PERIOD        25
  32. #define KEY_CONTINUE_PERIOD        20

  34. #define KEY_DOWN                0x80
  35. #define KEY_CONTINUE        0x40
  36. #define KEY_UP                        0x20

  38. #define KEY_STATE_INIT                0
  39. #define KEY_STATE_WOBBLE        1
  40. #define KEY_STATE_PRESS                2
  41. #define KEY_STATE_LONG                3
  42. #define KEY_STATE_CONTINUE        4
  43. #define KEY_STATE_RELEASE        5

  45. #define KEY_ON_VALUE                1
  46. #define KEY_INC_VALUE                2
  47. #define KEY_DEC_VALUE                3

  49. #define KEY_ON                (KEY_ON_VALUE | KEY_DOWN)
  50. #define KEY_INC                (KEY_INC_VALUE | KEY_DOWN)
  51. #define KEY_INC_CON        (KEY_INC_VALUE | KEY_CONTINUE)
  52. #define KEY_DEC                (KEY_DEC_VALUE | KEY_DOWN)
  53. #define KEY_DEC_CON        (KEY_DEC_VALUE | KEY_CONTINUE)
  54. /*********************************************
  55. * 常量定义
  56. *********************************************/
  57. #define true        1
  58. #define false        0

  60. #define MOTO_ON                MOTO_LEFT = false;\
  61.                                         MOTO_RIGHT = true
  62. #define MOTO_OFF        MOTO_LEFT = true;\
  63.                                         MOTO_RIGHT = true
  64. /*********************************************
  65. * 全局变量定义
  66. *********************************************/
  67. code u8 DisCode[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88};

  69. u8 PWMpercent = 0;
  70. u8 DisNum[4] = {0xa0, 0xa0, 0x00};
  71. u8 DisPosition = 0;
  72. u8 SecCount = 0;
  73. u8 u10msNum = 0;

  75. BOOL b10msEvent = false;
  76. BOOL b100msEvent = false;
  77. BOOL b1secEvent = false;
  78. BOOL MotoStart = false;
  79. BOOL MotoRun = false;

  81. void Key_Prosess(void);
  82. void Dynamic_Display(void);
  83. void Speed_Display(void);

  85. /*********************************************
  86. * 主函数
  87. *********************************************/
  88. main()
  89. {
  90.         TMOD = 0x01;
  91.         TH0 = T0HIGH;
  92.         TL0 = T0LOWW;
  93.         TR0 = 1;
  94.         ET0 = 1;
  95.         EA = 1;
  96.         P1 = 0x13;

  98.         while(1)
  99.         {
  100.                 if(true == b10msEvent)        //10毫秒定时标志
  101.                 {
  102.                         b10msEvent = false;
  103.                         Key_Prosess();                //按键扫描
  104.                         Dynamic_Display();                //动态显示

  106.                         if(true == MotoStart)        //如果电机启动
  107.                         {
  108.                                 if(true == MotoRun)
  109.                                 {
  110.                                         if(--u10msNum == 0)                //如果电机转动时间到,停止电机
  111.                                         {
  112.                                                 MotoRun = true;
  113.                                                 MOTO_OFF;
  114.                                         }
  115.                                 }
  116.                                 if(true == b1secEvent)                //PWM周期为1秒,1秒钟时间到,开始下一个周期
  117.                                 {
  118.                                         b1secEvent = false;
  119.                                         MotoRun = true;
  120.                                         MOTO_ON;
  121.                                         u10msNum = PWMpercent;
  122.                                 }
  123.                         }
  124.                 }
  125.         }
  126. }
  127. /*********************************************
  128. * 清显示
  129. *********************************************/
  130. void Num_Clear(void)
  131. {
  132.         u8 i;
  133.         for(i=0; i<3; i++)
  134.         {
  135.                 DisNum[i] = 0xa0;
  136.         }
  137.         DisNum[4] = 0x00;
  138. }
  139. /*********************************************
  140. * 读键值
  141. *********************************************/
  142. u8 Key_Scan(void)
  143. {
  144.         if(KEY_ON_PIN == false)
  145.                 return KEY_ON_VALUE;
  146.         if(KEY_INC_PIN == false)
  147.                 return KEY_INC_VALUE;
  148.         if(KEY_DEC_PIN == false)
  149.                 return KEY_DEC_VALUE;
  150.         return KEY_NULL;
  151. }
  152. /*********************************************
  153. * 按键状态扫描
  154. *********************************************/
  155. u8 GetKey(void)
  156. {
  157.         static u8 KeyState = KEY_STATE_INIT;
  158.         static u8 KeyTimeCount = 0;
  159.         static u8 LastKey = KEY_NULL;        //保存按键释放时候的键值
  160.         u8 KeyTemp = KEY_NULL ;

  162.         KeyTemp = Key_Scan();

  164.         switch(KeyState)
  165.         {
  166.                 case KEY_STATE_INIT:        //初始状态
  167.                         if(KEY_NULL != KeyTemp)        //有键按下
  168.                         {
  169.                                 KeyState = KEY_STATE_WOBBLE;        //进入消抖
  170.                         }
  171.                         break;

  173.                 case KEY_STATE_WOBBLE:        //消抖
  174.                         KeyState = KEY_STATE_PRESS;
  175.                         break;

  177.                 case KEY_STATE_PRESS:
  178.                         if(KEY_NULL != KeyTemp)
  179.                         {
  180.                                 LastKey = KeyTemp;        //保存键值,以便在释放按键状态返回键值
  181.                                 KeyTemp |= KEY_DOWN;        //按键按下
  182.                                 KeyState = KEY_STATE_LONG;
  183.                         }
  184.                         else
  185.                         {
  186.                                 KeyState = KEY_STATE_INIT;
  187.                         }
  188.                         break;

  190.                 case KEY_STATE_LONG:
  191.                         if(KEY_NULL != KeyTemp)
  192.                         {
  193.                                 if(++KeyTimeCount >= KEY_LONG_PERIOD)
  194.                                 {
  195.                                         KeyTimeCount = 0;
  196.                                         KeyState = KEY_STATE_CONTINUE;
  197.                                 }
  198.                         }
  199.                         else
  200.                         {
  201.                                 KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
  202.                         }
  203.                         break;

  205.                 case KEY_STATE_CONTINUE:
  206.                         if(KEY_NULL != (KeyTemp))
  207.                         {
  208.                                 if(++KeyTimeCount >= KEY_CONTINUE_PERIOD)
  209.                                 {
  210.                                         KeyTimeCount = 0;
  211.                                         KeyTemp |= KEY_CONTINUE;  //连击按键事件发生
  212.                                 }
  213.                         }
  214.                         else
  215.                         {
  216.                                 KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
  217.                         }
  218.                         break;

  220.                 case KEY_STATE_RELEASE:
  221.                         LastKey |= KEY_UP;        //按键释放
  222.                         KeyTemp = LastKey;
  223.                         KeyState = KEY_STATE_INIT;
  224.                         break;

  226.                 default:
  227.                         break;
  228.         }
  229.         return KeyTemp;
  230. }
  231. /*********************************************
  232. * 按键功能处理
  233. *********************************************/
  234. void Key_Prosess(void)
  235. {
  236.         u8 KeyData;

  238.         KeyData = GetKey();

  240.         switch(KeyData)
  241.         {
  242.                 case KEY_ON:        //开关电机
  243.                         if(true == MotoStart)
  244.                         {
  245.                                 MotoStart = false;
  246.                                 Num_Clear();
  247.                                 MOTO_OFF;
  248.                                 MotoRun = false;
  249.                                 PWMpercent= 0;
  250.                         }
  251.                         else
  252.                         {
  253.                                 MotoStart = true;
  254.                                 MOTO_ON;
  255.                                 MotoStart = true;
  256.                                 MotoRun = true;
  257.                                 u10msNum = PWMpercent = 1;
  258.                         }
  259.                         break;

  261.                 case KEY_INC:        //单步增加
  262.                 case KEY_INC_CON:        //连续增加
  263.                         if((PWMpercent < 100) && MotoStart)                //PWM从1%~100%
  264.                                 PWMpercent++;
  265.                         break;

  267.                 case KEY_DEC:        //单步减小
  268.                 case KEY_DEC_CON:        //连续减小
  269.                         if((PWMpercent > 1) && MotoStart)                //PWM从1%~100%
  270.                                 PWMpercent--;
  271.                         break;

  273.                 default:
  274.                         break;
  275.         }
  276.         Speed_Display();
  277. }
  278. /*********************************************
  279. * 速度转换成十进制数
  280. *********************************************/
  281. void Speed_Display(void)
  282. {
  283.         u8 i;

  285.         DisNum[0] = PWMpercent / 100;
  286.         DisNum[1] = PWMpercent % 100 / 10;
  287.         DisNum[2] = PWMpercent % 10;
  288.         for(i=1; i<2; i++)
  289.         {
  290.                 if(DisNum[i] != 0)
  291.                         break;
  292.                 DisNum[i] = 0x10;
  293.         }
  294. }
  295. /*********************************************
  296. * 动态显示速度百分比
  297. *********************************************/
  298. void Dynamic_Display(void)
  299. {
  300.         static u8 DisPinOn = 0x01;

  302.         DisPinOn <<= 1;
  303.         if(DisPinOn == 0x10)
  304.         {
  305.                 DisPosition = 0;
  306.                 DisPinOn = 0x01;
  307.         }
  308.         P0 = 0xff;
  309.         P1 = DisPinOn;
  310.         P0 = DisCode[DisNum[DisPosition++]];
  311. }
  312. /*********************************************
  313. * 定时器0中断
  314. *********************************************/
  315. void timer0(void) interrupt 1
  316. {
  317.         TH0 = T0HIGH;
  318.         TL0 = T0LOWW;

  320.         b10msEvent = true;                //10毫秒中断
  321.         if(++SecCount == 100)
  322.         {
  323.                 SecCount = 0;
  324.                 b1secEvent = true;                //1秒到时
  325.         }
  326. }
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ID:631508 发表于 2019-11-21 18:55 | 显示全部楼层
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