【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 15:15

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 15:19

使用说明
1. 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出 0-3 次，一分钟后进入待机状态。
2. 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作；使用环境尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。
3. 感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A 元 B 元）位于较长方向的两端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 16:03

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 16:06

注意事项
1、直流工作电压必须符合我们要求的数值，过高和过低都会影响模块性能，而且要求电源必须经过良好的稳压滤波，例如电脑USB电源、手机充电器电源、比较旧的9V的层叠电池都无法满足模块工作要求，建议客户用变压器的电源并经过三端稳压芯片稳压后再通过220UF和0.1UF的电容滤波后供电。
2、调试时人体尽量远离感应区域，有时虽然人体不在模块的正前方，但是人体离模块太近时模块也能感应到造成一直有输出，还有调试时人体不要触摸电路部分也会影响模块工作，比较科学的办法是将输出端接一个LED或者是万用表，把模块用报纸盖住，人离开这个房间，等2分钟后看看模块是否还是一直有输出？
3、模块不接负载时能正常工作，接上负载后工作紊乱，一种原因是因为电源容量很小负载比较耗电，负载工作时引起的电压波动导致模块误动作，另一种原因是负载得电工作时会产生干扰，例如继电器或者电磁铁等感性负载会产生反向电动势，315M发射板工作时会有电磁辐射等都会影响模块。解决办法如下：A、电源部分加电感滤波。B、采用负载和模块使用不同的电压的方法，例如：负载使用24V工作电压，模块使用12V工作电压，其间用三端稳压器隔离。C: 使用更大容量的电源。
4、人体感应模块只能工作在室内并且工作环境应该避免阳光、强烈灯光直接照射，如果工作环境有强大的射频干扰，可以采用屏蔽措施。若遇有强烈气流干扰，关闭门窗或阻止对流。感应区尽量避免正对着发热电器和物体以及容易被风吹动的杂物和衣物。
5、人体感应模块建议安装在密封的盒里，否则可能一直会有输出信号。
6、如果要求人体感应模块的探测角度小于90度时，可以用不透明胶纸遮挡镜片或裁剪缩小镜片来实现。
7、人体感应模块采用双元探头，人体的手脚和头部运动方向与感应灵敏度有着密切的联系，而且红外模块的特性决定了无法精确控制感应距离。
8、模块中的探头（PIR）可以装焊在电路板的另一面。也可将探头用双芯屏蔽线延长，长度应在20厘米以内为好。

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 16:28

/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（65）
实验六十七：HC-SR501 热释电人体红外感应传感器模块
程序一，简单测试串口开关量
*/
int Sensor= 7;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Sensor, INPUT);
}
void loop()
{
int SensorState = digitalRead(Sensor);
Serial.println(SensorState);
delay(100);
}

复制代码

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 16:32

当有检测到人体运动，输出1，否则输出0。

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 16:49

/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（65）
实验六十七：HC-SR501 热释电人体红外感应传感器模块
程序二，在传感器前移动时，Arduino 上的 LED 灯会亮
*/
int ledPin = 13;
int pirPin = 7;
int pirValue;
int sec = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
pirValue = digitalRead(pirPin);
digitalWrite(ledPin, pirValue);
sec += 1;
Serial.print("Second: ");
Serial.print(sec);
Serial.print("PIR value: ");
Serial.print(pirValue);
Serial.print('\n');
delay(1000);
}

复制代码

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 16:51

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 17:54

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 17:56

注意事项
1、直流工作电压必须符合我们要求的数值，过高和过低都会影响模块性能，而且要求电源必须经过良好的稳压滤波，例如电脑USB电源、手机充电器电源、比较旧的9V的层叠电池都无法满足模块工作要求，建议客户用变压器的电源并经过三端稳压芯片稳压后再通过220UF和0.1UF的电容滤波后供电。
2、调试时人体尽量远离感应区域，有时虽然人体不在模块的正前方，但是人体离模块太近时模块也能感应到造成一直有输出，还有调试时人体不要触摸电路部分也会影响模块工作，比较科学的办法是将输出端接一个LED或者是万用表，把模块用报纸盖住，人离开这个房间，等2分钟后看看模块是否还是一直有输出？
3、模块不接负载时能正常工作，接上负载后工作紊乱，一种原因是因为电源容量很小负载比较耗电，负载工作时引起的电压波动导致模块误动作，另一种原因是负载得电工作时会产生干扰，例如继电器或者电磁铁等感性负载会产生反向电动势，315M发射板工作时会有电磁辐射等都会影响模块。解决办法如下：A、电源部分加电感滤波。B、采用负载和模块使用不同的电压的方法，例如：负载使用24V工作电压，模块使用12V工作电压，其间用三端稳压器隔离。C: 使用更大容量的电源。
4、人体感应模块只能工作在室内并且工作环境应该避免阳光、强烈灯光直接照射，如果工作环境有强大的射频干扰，可以采用屏蔽措施。若遇有强烈气流干扰，关闭门窗或阻止对流。感应区尽量避免正对着发热电器和物体以及容易被风吹动的杂物和衣物。
5、人体感应模块建议安装在密封的盒里，否则可能一直会有输出信号。
6、如果要求人体感应模块的探测角度小于90度时，可以用不透明胶纸遮挡镜片或裁剪缩小镜片来实现。
7、人体感应模块采用双元探头，人体的手脚和头部运动方向与感应灵敏度有着密切的联系，而且红外模块的特性决定了无法精确控制感应距离。
8、模块中的探头（PIR）可以装焊在电路板的另一面。也可将探头用双芯屏蔽线延长，长度应在20厘米以内为好。

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 18:03

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 18:16

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 18:18

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 18:20

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 18:57

实验六十八：BMP180 新款 BOSCH温度模块气压传感器（代替BMP085）

BMP180
BMP180是博世Sensortec的新数字气压传感器，具有很高的性能，使应用先进的移动设备，如智能手机、平板电脑和体育设备。它遵循了BMP085带来了很多改进，像小尺寸和数字接口的扩张。超低功耗降至3μA使BMP180节电为您的移动设备的领导者。BMP180也是杰出的非常稳定的性能，最好有独立电源供电。BMP180是一款高精度、小体积、超低能耗的压力传感器，可以应用在移动设备中它的性能卓越，绝对精度最低可以达到0.03hPa，并且耗电极低，只有3μA。BMP180采用强大的8-pin陶瓷无引线芯片承载（LCC）超薄封装，可以通过I2C总线直接与各种微处理器相连。

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 20:26

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 20:34

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 20:37

主要特点
压力范围：300~1100hPa（海拔9000米~-500米）
电源电压：1.8V~3.6V（VDDA），1.62V~3.6V（VDDD） VIN需要5V
LCC8封装：无铅陶瓷载体封装（LCC）
低功耗：5μA，在标准模式
高精度：低功耗模式下，分辨率为0.06hPa（0.5米）
高线性模式下，分辨率为0.03hPa（0.25米）
含温度输出
I2C接口
温度补偿
无铅，符合RoHS规范
MSL 1反应时间：7.5ms
待机电流：0.1μA
无需外部时钟电路

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 20:49

技术数据
压力范围300……1100 hPa
均方根噪声中表达压力0.06 hPa typ。(超低功耗模式)
0.02 hPa typ。(超高分辨率模式)
均方根噪声中表达高度0.5 m,typ。(超低功耗模式)
0.17米,typ。(超高分辨率模式)
相对精度的压力
VDD = 3.3 v 950……1050 hPa / hPa±0.12
@ 25°C / m±1.0
700年……900 hPa / hPa±0.12
25…40°C / m±1.0
绝对精度
p = 300…1100 hpa
(温度= 0…+ 65°C,VDD = 3.3。-4.0 V)压力:……+ 2.0 hPa
温度:±1°C,typ。
平均电流消耗(1 Hz刷新率数据)
峰值电流3μA典型(超低功耗模式)
32μA,典型的(高级模式)
650μA,典型的
待机电流1.62……3.6 V
电源电压vddio 1.62……3.6 V
电源电压vdd 1.8……3.6 V
操作温度。
范围全面准确”40…+ 85°C
0…+ 65°C
conv压力。5毫秒,典型的(标准模式)
I2C传输速率3.4 MHz,马克斯。

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 21:00

典型应用
GPS精准导航（航位推算，上下桥检测等）
室内室外导航
休闲、体育和医疗健康等监测
天气预报
垂直速度指示（上升/下沉速度）
风扇功率控制
体育设备，如高度剖面

ID:513258 · 发表于 2019-7-24 21:03

BMP180 新款 BOSCH温度模块气压传感器

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 06:32

BMP180气压模块是一款高精度、小体积、低能耗的压力传感器，可以应用在移动设备中，它的性能卓越，绝对精度最低可以达到0.03hPa，并且耗电极低，只有3μA。BMP180采用强大的8-pin陶瓷无引线芯片承载（LCC）超薄封装，可以通过I2C总线直接与各种微处理器相连。

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 06:35

特性曲线

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 07:27

模块电原理图

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 07:33

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 07:52

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 08:06

需要用的 “SFE_BMP180” 库文件如下
SFE_BMP180.h

/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（68）
实验六十八：BMP180 新款 BOSCH温度模块气压传感器（代替BMP085）
SFE_BMP180.h
*/
#ifndef SFE_BMP180_h
#define SFE_BMP180_h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
class SFE_BMP180
{
public:
SFE_BMP180();
char begin();
shorted?)
char startTemperature(void);
char getTemperature(double &T);
startTemperature command
char startPressure(char oversampling);
char getPressure(double &P, double &T);
startPressure command
double sealevel(double P, double A);
weather data)
double altitude(double P, double P0);
sea-level, runway, etc.)
char getError(void);
private:
char readInt(char address, int16_t &value);
char readUInt(char address, uint16_t &value);
char readBytes(unsigned char *values, char length);
char writeBytes(unsigned char *values, char length);
subsequent registers)
int16_t AC1,AC2,AC3,VB1,VB2,MB,MC,MD;
uint16_t AC4,AC5,AC6;
double c5,c6,mc,md,x0,x1,x2,y0,y1,y2,p0,p1,p2;
char _error;
};
#define BMP180_ADDR 0x77
#define BMP180_REG_CONTROL 0xF4
#define BMP180_REG_RESULT 0xF6
#define BMP180_COMMAND_TEMPERATURE 0x2E
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE0 0x34
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE1 0x74
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE2 0xB4
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE3 0xF4

复制代码

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 08:18

SFE_BMP180.cp

/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（68）
实验六十八：BMP180 新款 BOSCH温度模块气压传感器（代替BMP085）
SFE_BMP180.cp
*/
#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
SFE_BMP180::SFE_BMP180()
{
}
char SFE_BMP180::begin()
{
double c3,c4,b1;
Wire.begin();
if (readInt(0xAA,AC1) &&
readInt(0xAC,AC2) &&
readInt(0xAE,AC3) &&
readUInt(0xB0,AC4) &&
readUInt(0xB2,AC5) &&
readUInt(0xB4,AC6) &&
readInt(0xB6,VB1) &&
readInt(0xB8,VB2) &&
readInt(0xBA,MB) &&
readInt(0xBC,MC) &&
readInt(0xBE,MD))
{
AC6 = 23153;
Calcs.pdf
25671; AC6 = 18974;
c3 = 160.0 * pow(2,-15) * AC3;
c4 = pow(10,-3) * pow(2,-15) * AC4;
b1 = pow(160,2) * pow(2,-30) * VB1;
c5 = (pow(2,-15) / 160) * AC5;
c6 = AC6;
mc = (pow(2,11) / pow(160,2)) * MC;
md = MD / 160.0;
x0 = AC1;
x1 = 160.0 * pow(2,-13) * AC2;
x2 = pow(160,2) * pow(2,-25) * VB2;
y0 = c4 * pow(2,15);
y1 = c4 * c3;
y2 = c4 * b1;
p0 = (3791.0 - 8.0) / 1600.0;
p1 = 1.0 - 7357.0 * pow(2,-20);
p2 = 3038.0 * 100.0 * pow(2,-36);
return(1);
}
else
{
return(0);
}
}
char SFE_BMP180::readInt(char address, int16_t &value)
{
unsigned char data[2];
data[0] = address;
if (readBytes(data,2))
{
value = (int16_t)((data[0]<<8)|data[1]);
negative
return(1);
}
value = 0;
return(0);
}
char SFE_BMP180::readUInt(char address, uint16_t &value)
{
unsigned char data[2];
data[0] = address;
if (readBytes(data,2))
{
value = (((uint16_t)data[0]<<8)|(uint16_t)data[1]);
return(1);
}
value = 0;
return(0);
}
char SFE_BMP180::readBytes(unsigned char *values, char length)
{
char x;
Wire.beginTransmission(BMP180_ADDR);
Wire.write(values[0]);
_error = Wire.endTransmission();
if (_error == 0)
{
Wire.requestFrom(BMP180_ADDR,length);
while(Wire.available() != length) ;
for(x=0;x<length;x++)
{
values[x] = Wire.read();
}
return(1);
}
return(0);
}
char SFE_BMP180::writeBytes(unsigned char *values, char length)
{
char x;
Wire.beginTransmission(BMP180_ADDR);
Wire.write(values,length);
_error = Wire.endTransmission();
if (_error == 0)
return(1);
else
return(0);
}
char SFE_BMP180::startTemperature(void)
{
unsigned char data[2], result;
data[0] = BMP180_REG_CONTROL;
data[1] = BMP180_COMMAND_TEMPERATURE;
result = writeBytes(data, 2);
if (result)
return(5);
else
return(0);
}
char SFE_BMP180::getTemperature(double &T)
{
unsigned char data[2];
char result;
double tu, a;
data[0] = BMP180_REG_RESULT;
result = readBytes(data, 2);
if (result)
{
tu = (data[0] * 256.0) + data[1];
a = c5 * (tu - c6);
T = a + (mc / (a + md));
}
return(result);
}
char SFE_BMP180::startPressure(char oversampling)
{
unsigned char data[2], result, delay;
data[0] = BMP180_REG_CONTROL;
switch (oversampling)
{
case 0:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE0;
delay = 5;
break;
case 1:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE1;
delay = 8;
break;
case 2:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE2;
delay = 14;
break;
case 3:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE3;
delay = 26;
break;
default:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE0;
delay = 5;
break;
}
result = writeBytes(data, 2);
if (result)
return(delay);
else
return(0);
}
char SFE_BMP180::getPressure(double &P, double &T)
sealevel().
{
unsigned char data[3];
char result;
double pu,s,x,y,z;
data[0] = BMP180_REG_RESULT;
result = readBytes(data, 3);
if (result)
{
pu = (data[0] * 256.0) + data[1] + (data[2]/256.0);
s = T - 25.0;
x = (x2 * pow(s,2)) + (x1 * s) + x0;
y = (y2 * pow(s,2)) + (y1 * s) + y0;
z = (pu - x) / y;
P = (p2 * pow(z,2)) + (p1 * z) + p0;
}
return(result);
}
double SFE_BMP180::sealevel(double P, double A)
{
return(P/pow(1-(A/44330.0),5.255));
}
double SFE_BMP180::altitude(double P, double P0)
{
return(44330.0*(1-pow(P/P0,1/5.255)));
}
char SFE_BMP180::getError(void)
{
return(_error);
}

复制代码

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 08:37

接线方式
1.先连接芯片与单片机（通过I2C接口），按照如下方式连接
5V—VIN
GND–GND
A5—SCL
A4—SDA
2.然后UNO通过usb与PC电脑连接
3.拷贝后面的代码烧录进Arduino

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 11:04

/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（68）
实验六十八：BMP180 新款 BOSCH温度模块气压传感器（代替BMP085）
程序之一
*/
#include <SFE_BMP180.h>
SFE_BMP180 AirPresure;
char presureDelayTime;
double presureP, presureT;
void setup() {
Serial.begin(9600);
AirPresure.begin();
}
void loop()
{
presureDelayTime = AirPresure.startPressure(3);
if (presureDelayTime != 0)
{
delay(presureDelayTime);
presureDelayTime = AirPresure.getPressure(presureP, presureT);
if (presureDelayTime != 0)
{
Serial.print("Current Preasure: ");
Serial.print(presureP);
Serial.println(" bar");
Serial.print(presureP);
Serial.print(" bar is");
Serial.print(presureP / 1000.0);
Serial.println(" atm");
}
else
{
Serial.println("ERROR");
}
}
else
{
Serial.println("ERROR");
}
delay(1000);
}

复制代码

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 11:12

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 11:50

/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（68）
实验六十八：BMP180 新款 BOSCH温度模块气压传感器（代替BMP085）
程序之二，气温、气压与海拔值可以调整并校准
*/
#include <Wire.h>
#define BMP180ADD 0x77
unsigned char OSS;
int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;
float temperature;
double pressure;
double pressure2;
long b5;
double altitude;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
OSS = 2;
BMP180start();
}
void loop()
{
calculate();
show();
delay(1000);
}
void calculate()
{
temperature = bmp180GetTemperature(bmp180ReadUT());
temperature = temperature*0.0137;
pressure = bmp180GetPressure(bmp180ReadUP());
pressure2 = pressure/115325;
pressure2 = pow(pressure2,0.29029496);
altitude = 39*(1+pressure2);
}
void show()
{
Serial.print("气温: ");
Serial.print(temperature, 1);
Serial.println(" C");
Serial.print("气压: ");
Serial.print(pressure, 0);
Serial.println(" Pa");
Serial.print("海拔:");
Serial.print(altitude);
Serial.println("m");
}
void BMP180start()
{
ac1 = bmp180ReadDate(0xAA);
ac2 = bmp180ReadDate(0xAC);
ac3 = bmp180ReadDate(0xAE);
ac4 = bmp180ReadDate(0xB0);
ac5 = bmp180ReadDate(0xB2);
ac6 = bmp180ReadDate(0xB4);
b1 = bmp180ReadDate(0xB6);
b2 = bmp180ReadDate(0xB8);
mb = bmp180ReadDate(0xBA);
mc = bmp180ReadDate(0xBC);
md = bmp180ReadDate(0xBE);
}
short bmp180GetTemperature(unsigned int ut)
{
long x1, x2;
x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
x2 = ((long)mc << 11)/(x1 + md);
b5 = x1 + x2;
return ((b5 + 8)>>4);
}
long bmp180GetPressure(unsigned long up)
{
long x1, x2, x3, b3, b6, p;
unsigned long b4, b7;
b6 = b5 - 4000;
x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
x2 = (ac2 * b6)>>11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
x1 = (ac3 * b6)>>13;
x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
if (b7 < 0x80000000)
p = (b7<<1)/b4;
else
p = (b7/b4)<<1;
x1 = (p>>8) * (p>>8);
x1 = (x1 * 3038)>>16;
x2 = (-7357 * p)>>16;
p += (x1 + x2 + 3791)>>4;
return p;
}
int bmp180Read(unsigned char address)
{
unsigned char data;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP180ADD, 1);
while(!Wire.available());
return Wire.read();
}
int bmp180ReadDate(unsigned char address)
{
unsigned char msb, lsb;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP180ADD, 2);
while(Wire.available()<2);
msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
return (int) msb<<8 | lsb;
}
unsigned int bmp180ReadUT()
{
unsigned int ut;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(0xF4);
Wire.write(0x2E);
Wire.endTransmission();
delay(5);
ut = bmp180ReadDate(0xF6);
return ut;
}
unsigned long bmp180ReadUP()
{
unsigned char msb, lsb, xlsb;
unsigned long up = 0;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(0xF4);
Wire.write(0x34 + (OSS<<6));
Wire.endTransmission();
delay(2 + (3<<OSS));
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(0xF6);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP180ADD, 3);
while(Wire.available() < 3);
msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
xlsb = Wire.read();
up = (((unsigned long) msb << 16) | ((unsigned long) lsb << 8) | (unsigned long) xlsb) >> (8-OSS);//16 to 19 bit
return up;
}

复制代码

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 11:52

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 12:13

/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（68）
实验六十八：BMP180 新款 BOSCH温度模块气压传感器（代替BMP085）
程序之三，温度、实时气压、已知海拔计算的海平面的气压、已知海平面气压计算的高度
只是算法有点烂，做做实验而已
*/
#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>
SFE_BMP180 pressure;
#define ALTITUDE 255.0
unsigned long gpstimes;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pressure.begin();
}
void loop()
{
gpstimes=millis();
char status;
double T,P,p0,a;
status = pressure.startTemperature();
delay(status);
status = pressure.getTemperature(T);
delay(status);
Serial.print("temperature: ");
Serial.print(T,2);
Serial.println(" deg C, ");
status = pressure.startPressure(3);
delay(status);
status = pressure.getPressure(P,T);
// Print out the measurement:
Serial.print("absolute pressure A: ");
Serial.print(P,2);
Serial.println(" mb, ");
p0=1013.2;
a = pressure.altitude(P,p0);
Serial.print("computed altitude A: ");
Serial.print(a,0);
Serial.println(" meters, ");
T=25.00;
status = pressure.getPressure(P,T);
Serial.print("absolute pressure B: ");
Serial.print(P,2);
Serial.println(" mb, ");
p0=1013.2;
a = pressure.altitude(P,p0);
Serial.print("computed altitude B: ");
Serial.print(a,0);
Serial.println(" meters, ");
gpstimes=millis()-gpstimes;
Serial.print("gpstimes=");
Serial.println(gpstimes);
Serial.println();
delay(2000);
}

复制代码

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 12:52

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 13:47

实验六十九： AT24C256 I2C接口 EEPROM 存储模块 IIC

AT24C256
是ATMEL公司256kbit串行电可擦的可编程只读存储器，8引脚双排直插式封装，具有结构紧凑、存储容量大等特点，可以在2线总线上并接4片该IC，特别适用于具有高容量数据储存要求的数据采集系统。AT24C256采用SOP-8封装。

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 14:28

芯片参数
芯片有3种工作电压；
　　5.0V（VCC=4.5V～5.5V）
　　2.7V（VCC=2.7V～5.5V）
　　1.8V（VCC=1.8V～3.6V）
特性：
　　内部可以组成32k×8存储单元
　　2线串行接口
　　斯密特触发，滤波输入抑制噪声
　　双向数据传送协议
　　硬件写保护引脚和软件数据保护功能
　　具有64字节页写模式

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 14:30

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 14:45

A0、A1：地址选择输入端。在串行总线结构中，可以连接4个AT24C256IC。用A0、A1来区分各IC。A0、A1悬空时为0。
SCL：串行时钟输入。上升沿将SDA上的数据写入存储器，下降沿从存储器读出数据送SDA上。
SDA：双向串行数据输入输出口。用于存储器与单片机之间的数据交换。
WP：写保护输入。此引脚与地相连时，允许写操作；与VCC相连时，所有的写存储器操作被禁止。如果不连，芯片内部下拉到地。
VCC：电源。
GND：地。
NC：空。

ID:513258 · 发表于 2019-7-25 15:20

AT24C256的工作原理
AT24C256内部有512页，每一页为64字节，任一单元的地址为15位。地址范围0000H～7FFFH。
芯片工作状态
1）时钟和数据传送
一般情况下，SDA被外部的设备拉到高，只有当SCL为低电平时，SDA上的数据变化，表示要传送数据。SCL为高时SDA变化表示状态变化。
2）开始状态（START）
当SCL为高时，SDA由高到低表示数据传送开始，这一状态必须在所有命令之前。
3）结束状态（STOP）
当SCL为高时，SDA由低到高表示数据传送结束状态。
4）应答状态（ACK）
所有的地址和数据都是以8位的形式串行传送给存储器或从存储器读出的。存储器在第9个时钟周期SDA发零信号表示已经收到8位数据。见图总线协议图。

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【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

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