找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 11250|回复: 10
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

单片机步进电机转速控制程序(速度LED显示)

  [复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:273166 发表于 2019-5-10 18:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,附件里面是hex文件和Keil(无需下载,复制下面的代码编译也是一样)下面是代码

单片机源程序如下:
  1. //数码管位 高位-----低位
  2. //四个按键控制步进电机:正转,反转,加1,减1
  3. //上电时电机启动,数码管上显示速度最小档1,加减档位均能通过数码管显示出来,电机采用单双八拍方式
  4. //电机转速一共10档,通过按键调节转速
  5. //电机正转时最高位数码管显示0,反转时显示1  
  6. #include<reg51.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint unsigned int
  9. #define led P0//数码管段选
  10. #define haha P2
  11. sbit s1 = P1^0;
  12. sbit s2 = P1^1;
  13. sbit s3 = P3^0;
  14. sbit s4 = P3^1;
  15. sbit s5 = P3^2;//按键定义,s1正转,s2反转,s3加1,s4减1
  16. sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//数码管位选定义
  17. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脉冲信号输入端定义

  18. uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阳数码管驱动信号0---9,不显示
  19. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  20.                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  21. uchar code qudong[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};         
  22. uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量                                                  
  23. uchar num2 = 8;

  24. char k=0;//加减档位控制,1为最小档
  25. char pause=1;//暂停时保存之前的转速,开机默认1
  26. bit flag1 = 0;//初始正转,正反转标志
  27. uchar buf[4]={0,10,0,0};//数码管显示缓存,正转,不显示,不显示,显示1档位,高----低  
  28. //================================定时器0/1初始化函数================================
  29. void T0_T1_init()
  30. {
  31.         TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式
  32.            TH1 = time_counter[k-1][0];
  33.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1,定时10ms用于步进电机转速控制
  34.         TR1 = 0;
  35.         ET1= 1;//开定时器中断
  36.         EA = 1;//开总中断
  37. }
  38. //================================ms级延时函数=======================================
  39. void delay1m(uint x)
  40. {
  41.     uint i,j;
  42.     for(i=0;i<x;i++)      //连数x次,约 x ms
  43.              for(j=0;j<120;j++);   //数120 次,约1 ms
  44. }
  45. void display()
  46. {
  47.         wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
  48.     wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
  49.     wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
  50.         wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
  51. }
  52. //================================主函数=============================================
  53. void main()
  54. {
  55.         T0_T1_init();
  56.         buf[1] = 10;//不显示
  57.         while(1)
  58.         {
  59.                 display();
  60.                 if(s1 == 0)
  61.                 {
  62.                         delay1m(3);
  63.                         if(s1 == 0)
  64.                         {
  65.                                 flag1 = 0;//正转
  66.                                 buf[0] = 0;//最高位显示0
  67.                 //                haha = 0x00;//停止
  68.                                  
  69.                         }
  70.                         while(!s1) display();
  71.                 }
  72.                 if(s2 == 0 )
  73.                 {
  74.                
  75.                         delay1m(3);
  76.                         if(s2 == 0)
  77.                         {
  78.                         
  79.                                 flag1 = 1;//反转
  80.                                 buf[0] = 1;//最高位显示1
  81.                 //                haha = 0x00;//停止
  82.                         }
  83.                         while(!s2) display();
  84.                 }
  85.                 if(s3 == 0)           //速度加1档
  86.                 {
  87.                         delay1m(3);
  88.                         if(s3 == 0)
  89.                         {
  90.                                 k++;
  91.                                 TR1=1;
  92.                                 if(k > 10 )
  93.                                 {
  94.                                         k = 1;
  95.                                 }
  96.                                 buf[2]= k/10;
  97.                                 buf[3]= k%10;
  98.                         }
  99.                         while(!s3) display();
  100.                 }
  101.                 if(s4 == 0)         //速度减1档
  102.                 {
  103.                         delay1m(3);
  104.                         if(s4 == 0)
  105.                         {
  106.                                 k--;
  107.                                 TR1=1;
  108.                                 if(k <= 0)
  109.                                 {
  110.                                         k = 10;
  111.                                 }
  112.                                 buf[2]= k/10;
  113.                                 buf[3]= k%10;
  114.                         }
  115.                         while(!s4) display();
  116.                 }
  117.                 if(s5==0)
  118.                 {
  119.                         delay1m(3);
  120.                         if(s5==0)
  121.                         {
  122.                                 if(TR1==1)
  123.                                 {
  124.                                         pause=k;
  125.                                         k=0;
  126.                                         TR1=0;
  127.                                         a=b=c=d=0;
  128.                                 }
  129.                                 else if(TR1==0)
  130.                                 {
  131.                                         k=pause;
  132.                                         TR1=1;
  133.                                 }
  134.                                 buf[2]= k/10;
  135.                                 buf[3]= k%10;
  136.                                 while(!s5) display();
  137.                         }
  138.                 }
  139.         }

  140. }
  141. //==================================定时器1中断函数,用于脉冲频率控制=====================================
  142. void time1_interrupt()interrupt 3
  143. {        
  144.         static num1 = 0;
  145.         static num2 = 0;
  146.         TH1 = time_counter[k-1][0];
  147.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1,定时1 用于步进电机转速控制
  148.         if(flag1 == 0)//正转
  149.         {
  150.                 switch(num1)
  151.                 {
  152.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  153.                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  154.                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  155.                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  156.                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  157.                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  158.                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  159.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  160.                 }
  161.                 num1++;
  162.                 if(num1 == 8)num1 = 0;
  163.         }
  164.         else                  //反转
  165.         {
  166.                 switch(num2)
  167.                 {
  168.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  169.                         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  170.                         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  171.                         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  172.                         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  173.                         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  174.                         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  175.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  176.                 }
  177.                 num2++;
  178.                 if(num2 == 8)num2 = 0;         
  179.         }
  180. }
复制代码




此商品已被删除

QQ浏览器截图20190509180725.png (58.52 KB, 下载次数: )

QQ浏览器截图20190509180725.png

QQ浏览器截图20190509180520.png (91.42 KB, 下载次数: )

QQ浏览器截图20190509180520.png

1-步进程序.rar

25.63 KB, 下载次数:

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励!

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏10 分享淘帖 顶 踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:518363 发表于 2019-5-17 17:07 | 只看该作者
咋下载啊
回复

使用道具 举报

板凳
ID:118693 发表于 2019-5-22 20:30 | 只看该作者
感谢楼主的分享,谢谢
回复

使用道具 举报

地板
ID:242883 发表于 2019-5-23 16:32 | 只看该作者
非常实用,感谢分享
回复

使用道具 举报

5#
ID:584041 发表于 2019-7-14 20:53 | 只看该作者
请问加速减速有上下限吗?有没有那种能直接规定转速的程序,我觉得这样更好
回复

使用道具 举报

6#
ID:680644 发表于 2020-1-3 18:23 | 只看该作者
楼主您好,想请教个问题,如何修改上述程序,使步进电机加速时,从1自动逐渐加速到10?
回复

使用道具 举报

7#
ID:688122 发表于 2020-2-7 15:36 | 只看该作者
感谢楼主的分享,谢谢,以后还要跟楼主学习
回复

使用道具 举报

8#
ID:619412 发表于 2020-7-24 20:28 | 只看该作者
为啥我下载之后,打不开,啥都没有,cannot projet。。。。。

回复

使用道具 举报

9#
ID:328014 发表于 2020-7-24 20:32 | 只看该作者
懒得想 发表于 2020-7-24 20:28
为啥我下载之后,打不开,啥都没有,cannot projet。。。。。

这个没必要下载吧,下载的文件里面只有代码,而全部的代码已经在网页上面了,所以下载完全是多此一举
回复

使用道具 举报

10#
ID:842504 发表于 2020-11-16 14:11 来自手机 | 只看该作者
这个程序框图怎么写呢
回复

使用道具 举报

11#
ID:304740 发表于 2023-3-30 23:31 | 只看该作者
感谢你的资料,不错不错下载研究下。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表