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基于STM32F103的心率传感器源代码

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楼主
ID:301268 发表于 2019-5-10 18:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于STM32F103的心率传感器相关程序

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "lcd.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "adc.h"         
  5. #include "timer.h"
  6. #include "common.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "led.h"
  9. #include "beep.h"


  12. u8 q,i=0;
  13. u8 ave[50]={0};
  14. float ave_heart_rate=0;
  15. u8 sum(u8 m)
  16. {
  17.         ave[2]=ave[1];
  18.         ave[1]=ave[0];
  19.         ave[0]=m;
  20.         return ave[0]+ave[1]+ave[2];
  21. }
  22. //****************************************************************************
  23. //* 名    称: u8 8Average(u8 ch,u8 times)
  24. //* 功    能：取times次,然后平均
  25. //* 入口参数：ch: 采集每次i的值
  26. //*           times:获取次数
  27. //* 返回参数：通道ch的times次转换结果平均值
  28. //* 说    明：      
  29. //****************************************************************************/
  30. u16 Average(u8 ch,u8 times)
  31. {
  32.         if(ave[2] == 0)
  33.         {
  34.                 if (ave[1] == 0)
  35.                 {return ch/1;}
  36.                 else
  37.                 {return ch/2;}
  38.         }
  39.                 return ch/3;
  40. }          
  41. /****************************************************************************
  42. * 名    称: TIM2_Init(u16 auto_data,u16 fractional)
  43. * 功    能：定时器2初始化
  44. * 入口参数：auto_data: 自动重装值
  45. *           fractional: 时钟预分频数
  46. * 返回参数：无
  47. * 说    明：定时器溢出时间计算方法:Tout=((auto_data+1)*(fractional+1))/Ft(us)  Ft定时器时钟     
  48. ****************************************************************************/
  49. void TIM2_Init(u16 auto_data,u16 fractional)
  50. {
  51.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  52.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  54.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
  55.        
  56.         //定时器TIM2初始化
  57.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = auto_data; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
  58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = fractional; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  61.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  63.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断

  65.         //中断优先级NVIC设置
  66.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
  67.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
  68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
  69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  70.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

  72.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx                                         
  73. }
  74. //定时器2中断服务程序
  75. void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
  76. {
  77.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
  78.                 {               
  79.                         q++;                  //没经过1s，记一次数
  80.                         while(q == 60)        //每一分钟重复一次
  81.                   {
  82.                                 LCD_DisplayNum(120,80,i*2/3,3,16,0);
  83.                         //BEEP=!BEEP;
  84.                                 ave_heart_rate=Average(sum(i*2/3),3);       //取3次心率的平均值

  86.                                 LCD_DisplayNum(150,110,ave_heart_rate,3,16,0);
  87.                                 LED1=!LED1;
  88.                                 q=0;
  89.                                 i=0;
  90.                         }
  91.                 }
  92.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );    //清除TIMx更新中断标志
  93. }

  95. int main(void)
  96. {
  97.         u8 w=0,k=0;
  98.         int n=0,x=0;
  99.         float mov=0;
  100.         float qua;
  101.         u16 adc_data;
  102.         float temp;
  103.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  104.         delay_init();       //初始化延时函数
  105.         LED_Init();                                        //初始化LED
  106.         LCD_Init();         //初始化LCD接口
  107.         TIM2_Init(10000,7199); //定时器2时钟72M，分频系数7200，72M/7200=10K 所以计数10000次为1000ms,函数内部定时1min
  108.         ADC1_Init();        //初始化ADC
  109.         KEY_Init();       //按键初始化
  110.         LCD_Display_Dir(1);   //横屏

  112.         while(1)
  113.         {
  114.                
  115.                 if(n==0)
  116.                 {
  117.                         BRUSH_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
  118.                         LCD_DisplayString(30,20,16,"heart_rate_VOL:");             
  119.                         //LCD_DisplayString(30,150,16,"ADC1_CH1_VOL:0.000V");         
  120.                         LCD_DisplayString(45,50,16,".");                       //先在固定位置显示小数点  
  121.                         LCD_DisplayString(30,80,16,"heart_rate:");
  122.                         LCD_DisplayString(30,110,16,"AVE.heart rate:");
  123.                        
  124.                         adc_data=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);//获取通道1的转换值，10次取平均
  125.                         temp=(float)adc_data*(3.3/4096);            //获取计算后的带小数的实际电压值，比如5.1141
  126.                         if(temp>=1.7)
  127.                         {        i++;
  128.                         }
  129.                         adc_data=temp;                              //赋值整数部分给adc_data变量，因为adc_data为u16整形
  130.                         LCD_DisplayNum(35,50,adc_data,1,16,0);    //显示电压值的整数部分，5.1141的话，这里就是显示5
  131.                         temp-=adc_data;                             //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如5.1141-5=0.1141
  132.                         temp*=1000;                                 //小数部分乘以1000，例如：0.1141就转换为114.1，相当于保留三位小数。
  133.                         LCD_DisplayNum(55,50,temp,3,16,0X80);     //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是114.
  134.                         delay_ms(50);       
  135.                         key_scan(0);       
  136. //                        if(keydown_data==KEY0_DATA)   //key0按下后马上执行相应代码
  137. //                        {
  138. //                                w++;
  139. //                                LCD_DisplayString(30,150,16,"Movement:");        //移动次数输入个位
  140. //                                mov=10*k+w;
  141. //                                LCD_DisplayNum(110,150,mov,4,16,0);
  142. //                        }
  143. //                        if(keydown_data==KEY1_DATA)     //key1按下后马上执行相应代码
  144. //                        {
  145. //                                k++;
  146. //                                LCD_DisplayString(30,150,16,"Movement:");        //移动次数输入十位
  147. //                                mov=10*k+w;
  148. //                                LCD_DisplayNum(110,150,mov,4,16,0);
  149. //                        }
  150.                         if(keydown_data==KEY2_DATA)  
  151.                         {
  152.                                 LCD_DisplayString(30,200,16,"Sleep Quality:     %");
  153.                                 if(ave_heart_rate<=150&&ave_heart_rate>=50)        //心率在50~150之间时
  154.                                 qua=(float)(((1-mov/140)/2+(-0.006*ave_heart_rate+1.1)/2)*100);
  155.                                 if(ave_heart_rate>150)                          //心率大于150
  156.                                         qua=(float)(((1-mov/140)/2+(0.2)/2)*100);
  157.                                 LCD_DisplayNum(150,200,qua,4,16,0);
  158.                         }
  159.                                 delay_ms(50);
  160.                                 if(keydown_data==KEY3_DATA)
  161.                         {
  162.                                 n++;
  163.                         }
  164.                 }
  165.                 if(n==1)
  166.                 {
  167.                         LCD_Clear(WHITE);//清屏
  168.                         n++;
  169.                 }
  170.                 if(n==2)
  171.                 {
  172.                 adc_data=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
  173.                         //获取通道1的转换值，10次取平均
  174.                 temp=50*(float)adc_data*(3.3/4096);           
  175.                         //获取计算后的带小数的实际电压值，比如5.1141
  176.                 LCD_Color_DrawPoint(x,temp,RED);
  177.                 x++;
  178.                         if(x==320)
  179.                         {
  180.                                 LCD_Clear(WHITE);//清屏
  181.                                 x=0;
  182.                         }
  183.                 }
  184.         }
  185. }
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沙发
ID:1 发表于 2019-5-11 03:56 | 只看该作者
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
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板凳
ID:189285 发表于 2019-5-11 11:24 | 只看该作者
这个东西好
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地板
ID:248814 发表于 2019-11-14 16:43 | 只看该作者
好东西，学习了
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5#
ID:644582 发表于 2019-11-18 22:26 | 只看该作者
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