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零知开源分享-STM32+L298N模块使用程序 电机驱动 TT马达

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楼主
ID:349555 发表于 2019-5-11 14:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  电机驱动模块在电子制作中会经常使用到，下面以L298N型号的模块为例介绍其使用方法。
  模块引脚说明如下：

值得注意的是，它已经内置5V供电，所以不必从外面再接5V输入。
1、实验材料
  • 直流减速电机TT马达2个，带车轮（便于实验观察）


  • 电机驱动板1块
  • 零知-标准板
  • 杜邦线若干

2、接线
我们把零知标准板和电机驱动板相连接，驱动2路电机工作。接线图如下：

引脚连接：
最后我们把电机驱动板的12v接到一个9v的电源上（如干电池组），然后GND连接到零知标准板的地。
3、程序
根据上述连接线后，我们使用程序来控制电机的运行：
  1. /**
  2. *    文件: 电机驱动.ino      by 零知实验室([url=http://www.lingzhilab.com]www.lingzhilab.com[/url])
  3. *    -^^- 零知开源，让电子制作变得更简单！ -^^-
  4. *    时间: 2018/10/13 15:01
  5. *    说明:
  6. **/
  7.   
  8. //控制命令
  9. #define        STOP                 0
  10. #define        FORWARD                1
  11. #define        BACKWARD        2
  12. #define        TURNLEFT        3
  13. #define        TURNRIGHT        4

  15. //电机控制引脚
  16. #define LEFT_MOTOR1 2
  17. #define LEFT_MOTOR2        3
  18. #define RIGHT_MOTOR1 4
  19. #define RIGHT_MOTOR2 5
  20. #define LEFT_ENA 11
  21. #define RIGHT_ENB 12

  23. int LED_STATE = 0;
  24.    
  25. void setup() {
  26.     // put your setup code here, to run once:
  27.          
  28.         Serial.begin(9600);
  29.          
  30.         pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  31.          
  32.         pinMode(LEFT_MOTOR1, OUTPUT);
  33.         pinMode(LEFT_MOTOR2, OUTPUT);
  34.         pinMode(RIGHT_MOTOR1, OUTPUT);
  35.         pinMode(RIGHT_MOTOR2, OUTPUT);
  36.         pinMode(LEFT_ENA,OUTPUT);
  37.         pinMode(RIGHT_ENB,OUTPUT);
  38.          
  39.         motor_run(STOP);
  40.          
  41. }
  42.   
  43. void loop() {
  44.     // put your main code here, to run repeatedly:

  46.         int cmd = 1;

  48.         motor_run(cmd);

  50.         delay(1000);
  51.          
  52.         motor_run(0);
  53. }
复制代码

把电机驱动的操作作为一个函数motor_run(int cmd);如下：
  1. /**
  2. *        根据命令点击进行相应动作
  3. *         cmd 命令
  4. */

  6. int highSpeed = 200;
  7. int lowSpeed = 100;

  9. void motor_run(int cmd)
  10. {
  11.         switch(cmd)
  12.         {
  13.                 case FORWARD:
  14.                         Serial.println("FORWARD"); //输出状态
  15.                         analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
  16.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
  17.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
  18.                         analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
  19.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
  20.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
  21.                 break;
  22.                 case BACKWARD:
  23.                         Serial.println("BACKWARD"); //输出状态
  24.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1,  HIGH);
  25.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
  26.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, HIGH);
  27.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
  28.                 break;
  29.                 case TURNLEFT:
  30.                         Serial.println("TURN  LEFT"); //输出状态
  31.                         analogWrite(LEFT_ENA,lowSpeed);
  32.                         analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
  33.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
  34.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);//C
  35.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
  36.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
  37.                 break;
  38.                 case TURNRIGHT:
  39.                         Serial.println("TURN  RIGHT"); //输出状态
  40.                         analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
  41.                         analogWrite(RIGHT_ENB,lowSpeed);
  42.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
  43.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
  44.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);//C
  45.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
  46.                 break;
  47.                 case STOP:
  48.                 default:
  49.                         Serial.println("STOP"); //输出状态
  50.                         digitalWrite(LEFT_ENA,1);
  51.                         digitalWrite(RIGHT_ENB,1);
  52.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
  53.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
  54.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
  55.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
  56.                 break;
  57.         }
  58. }
复制代码
把程序上传到零知-标准板上，调整程序中cmd的值，看看效果吧！

更多详细资料可到零知官网免费获取。

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沙发
ID:505045 发表于 2019-5-18 17:49 | 只看该作者
楼主可以发我邮箱整个资料吗17382569964@163.com。谢谢您

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板凳
ID:694206 发表于 2020-4-2 14:25 | 只看该作者
大哥，这是arduino的程序啊
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